一种输送端封装置的制作方法

1.本发明涉及防水卷材制备后包装技术领域，尤其涉及一种输送端封装置。


背景技术：

2.防水卷材在包装时，先通过收卷装置进行防水卷材的缠绕成卷，而后通过多条胶带进行缠绕外侧端的固定，固定完成后，在防水卷材的外层包裹一层包裹膜，通过包裹膜在防水卷材输送过程中避免对防水卷材造成损伤，同时通过包裹膜可避免防水卷材内进水，从而导致纸质的内衬卷筒由于长时间在水浸泡下发生软化，这种现象通常在施工工地中较为常见，施工工地防水卷材一般是露天堆放，而这种堆放方式势必将产生上述情况。而当纸质的内衬卷筒发生软化时，将对防水卷材的铺设造成影响，甚至由于挤压等原因造成防水卷材的严重变形，因此对防水卷材的使用造成一定的影响。同时在实际使用时发现这种现象的发生通常是由于防水卷材两端包裹膜的破损导致，而缠绕在防水卷材外侧的包裹膜是紧贴在防水卷材的外侧的，即使是缠绕在防水外周的包裹膜发生破损，由于防水卷材本身具有显著的防水效果，同时其他位置是紧贴在防水卷材上的因此水是进入不了防水卷材内部的，而当防水卷材两端的包裹膜发生破损时，则容易使水进入，尤其当防水卷材呈直立放置时，这种现象尤为明显。
3.现有的防水卷材当绕卷完成后，通常是呈批量地通过叉车转移至膜包裹处，或者通过长距离输送线进行防水卷材的转移，而无论采用哪种方式进行防水卷材的输送都需要操作人员辅助地进行防水卷材的再次定位固定，因此降低了防水卷材的包装的效率，并且也增大了人工成本的投入。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种输送端封装置，以解决上述现有技术的不足，能自动地进行防水卷材包装时的升降转移以及进行防水卷材的定位输送，并在输送的过程中，操作人员通过在防水卷材的两端加盖端封盖，从而加强防水卷材两端的封闭效果，并且也避免防水卷材由于进水等原因造成防水卷材内衬卷筒的软化，从而方便进行防水卷材的施工使用，并且也提高了防水卷材的质量，具有较强的实用性。
5.为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：一种输送端封装置，包括上料机构，上料机构的一侧设有输送机构，输送机构的两侧分别设有一个端封机构，输送机构的端部设有一对转动机构；上料机构包括升降机构，升降机构上设有一对锁定机构，升降机构的上端设有推出机构；输送机构包括一对相互平行的输送长条板，输送长条板下端均安装有支撑架，输送长条板上均呈等间隔阵列地安装有放置构件，输送长条板之间设有转移机构；端封机构设于其中一对放置构件的外侧；升降机构用于防水卷材的放置及防水卷材的升降转移，锁定机构用于升降机构升
降高度的锁定，推出机构作用于放置在升降机构上防水卷材的一端，以使防水卷材向放置构件运动，每对放置构件用于防水卷材输送时两端的限位及支撑，转移机构用于托起放置在上一对放置构件上的防水卷材以使防水卷材向下一对放置构件转移，端封机构用于端封盖的盖设操作，转动机构用于防水卷材两端的夹持，并使防水卷材进行转动。
6.进一步地，升降机构包括一对呈上下分布且相互平行的端板，端板之间两端分别安装有一对升降导杆，位于下端的端板安装有多个外延安装脚，每个端板的内壁均安装有两对升降轴承座，每对升降轴承座均设有链轮，位于同一高度处的链轮之间通过驱动杆传动，位于下端的驱动杆的一端连接有升降电机，升降电机安装于位于下端的端板上，位于同一个竖直方向上的链轮之间通过链条传动，每根链条上均设有衔接件，位于同端的每对升降导杆上均套设有升降块，升降块上均设有连接底板，连接底板上安装有升降底板，升降底板上安装有限位构件，防水卷材置于限位构件上。
7.进一步地，限位构件包括多个安装座，安装座的上端均安装有固定弧板，固定弧板的内周设有多个连接支板，连接支板的内侧端均设有限位弧板，每个限位弧板的两端均安装有一个转动座，每相邻两个转动座之间均设有滚轮，滚轮外周与防水卷材的外壁相切。
8.进一步地，推出机构包括安装于位于上端的端板两端的t形端座，t形端座之间设有一对推出导杆，每个t形端座的内壁均安装有一对推送轴承座，每对推送轴承座之间均设有推送轮，其中一个推送轮连接有推送电机，推送轮之间通过推送带进行传动，推送带上安装有推动座，推出导杆均穿于推动座，推动座上设有弯折连接板，弯折连接板的另一端设有推送端板，推送端板作用于防水卷材的端部，以使防水卷材向放置构件上运动。
9.进一步地，锁定机构包括安装于升降块外壁的下拉气缸，下拉气缸的上端设有下拉板，下拉板向下延伸地设有撑开板，升降块的两端分别安装有一对固定端板，升降块的上侧两端均滑动设有内顶板，内顶板的外壁均成形有弧形槽，弧形槽的内壁设有防滑橡胶垫，内顶板的外壁均设有一对弹簧片，弹簧片的另一端均设于固定端板上，内顶板的内壁均设有直角梯形块，直角梯形块的上端为斜面，当撑开板穿于直角梯形块的下端时，以使防滑橡胶垫作用于升降导杆的外壁。
10.进一步地，放置构件包括安装于输送长条板上的下转座，下转座的两端均铰接有放置侧板，放置侧板的外壁均设有连接凸起，连接凸起均铰接有凹形连接件，凹形连接件上均设有伸缩杆，伸缩杆的另一端均设有端盘，伸缩杆上均套设有伸缩筒，伸缩筒内均设有外顶弹簧，外顶弹簧的外侧端均作用于端盘，伸缩筒的另一端均设有转动凹件，转动凹件上均铰接有铰接座，铰接座均安装于输送长条板。
11.进一步地，转移机构包括两对转移支撑座，每对转移支撑座位于输送长条板的两端，转移支撑座上端均转动地设有输送转杆，输送转杆的内侧端均设有转动支板，转动支板的另一端均设有下支座，下支座的上端安装有转移底板，转移底板上沿其长度方向呈等间隔阵列地安装有转移弧形板，相邻两个转移弧形板之间的间距等于相邻两个放置构件之间的间距，输送转杆上均偏心地设有偏心盘，偏心盘均位于转移支撑座的外侧，偏心盘的周侧均通过轴承连接有外环，位于同侧的外环之间通过中连杆，每个输送转杆的外侧端均设有转移转座，转移转座均安装于支撑架，位于同端的输送转杆连接有驱动机构，驱动机构用于驱动输送转杆进行转动。
12.进一步地，驱动机构包括均安装于支撑架上的内伸臂，其中一个内伸臂安装有驱
动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮上设有连接转轴，连接转轴的两端均穿于内伸臂的内侧端，连接转轴的两端均设有中间轮，中间轮上均套设有多根皮带，位于同侧的皮带的另一端设有从动轮，从动轮均设于输送转杆的外侧端，每个转移转座均设有套筒，输送转杆穿于套筒内；其中一个输送长条板的一端外侧安装有外伸架，外伸架的外侧端安装有矫正端板，矫正端板用于对推出机构推至放置构件上防水卷材一端的限位。
13.进一步地，端封机构包括安装于输送长条板外壁的安装凹形架，安装凹形架的外侧端安装有外端板，外端板上开设有进料圆孔，外端板的外壁安装有u形罩，外端板上安装有气缸安装架，气缸安装架的外侧端安装有内推气缸，内推气缸的内侧端设有十字内推件，端封盖位于u形罩内。
14.进一步地，转动机构包括固定架，固定架的上端内侧安装有固定内板，固定内板的内壁上下两端均垂直向内延伸地设有内伸连板，内伸连板的另一端均设有外伸斜板，外伸斜板的另一端向外倾斜，外伸斜板的另一端均垂直且向内延伸地设有导板，导板上均套设有滑动套，滑动套上均通过销轴铰接有连接外板，连接外板的另一端均通过销轴连接有折形板，折形板的弯折处通过销轴连接有驱动v板，驱动v板的弯折处通过销轴连接于滑动套，驱动v板的另一端通过销轴连接有推动转座，推动转座上设有夹持气缸，夹持气缸的外侧端安装于固定内板，折形板的另一端设有固定背板，固定背板均安装有一对转动弧板，每对转动弧板之间均设有多个驱转轮，其中一对驱转轮连接有驱转电机，驱转电机安装于转动弧板上；折形板的外侧端朝向固定内板侧弯曲，且折形板上形成的夹角为钝角；驱动v板上形成的夹角为钝角。
15.上述技术方案的优点在于：本发明根据现有技术中存在的问题，通过在收卷完成的防水卷材的两端加盖一个端封盖的方式避免在防水卷材外包裹膜的破损并在进水的情况下防水卷材内衬卷筒发生软化的现象，从而便于进行防水卷材的施工使用。同时本发明与传统的防水卷材输送设备相比，能够自动地进行防水卷材的升降转移，并当防水卷材的处于设定高度后，不仅能对高度进行辅助锁定，同时还能自动地将防水卷材推至输送机构上，通过输送机构进行防水卷材的输送，并且该输送方式摒弃了传统的输送带不确定性的输送方式，通过确定的方式进行防水卷材的输送，同时通过这种位置确定的输送方式方便进行端封盖的套设操作，当然通过这种确定的方式还方便进行防水卷材包裹膜的缠绕操作，具有较强的实用性。
附图说明
16.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。
17.图1示出了其中一种实施例的立体结构图。
18.图2示出了上料机构的立体结构图一。
19.图3示出了a处放大图。
20.图4示出了上料机构的立体结构图二。
21.图5示出了b处放大图。
22.图6示出了c处放大图。
23.图7示出了输送机构、端封机构的转动机构立体结构图一。
24.图8示出了d处放大图。
25.图9示出了e处放大图。
26.图10示出了f处放大图。
27.图11示出了输送机构、端封机构的转动机构立体结构图二。
28.图12示出了g处放大图。
具体实施方式
29.如图1所示，一种输送端封装置，包括上料机构1，上料机构1的一侧设有输送机构2，输送机构2的两侧分别设有一个端封机构3，输送机构2的端部设有一对转动机构4。上料机构1包括升降机构，升降机构上设有一对锁定机构，升降机构的上端设有推出机构。输送机构2包括一对相互平行的输送长条板200，输送长条板200下端均安装有支撑架201，输送长条板200上均呈等间隔阵列地安装有放置构件，输送长条板200之间设有转移机构。端封机构3设于其中一对放置构件的外侧。升降机构用于防水卷材的放置及防水卷材的升降转移，锁定机构用于升降机构升降高度的锁定，推出机构作用于放置在升降机构上防水卷材的一端，以使防水卷材向放置构件运动，每对放置构件用于防水卷材输送时两端的限位及支撑，转移机构用于托起放置在上一对放置构件上的防水卷材以使防水卷材向下一对放置构件转移，端封机构用于端封盖的盖设操作，转动机构4用于防水卷材两端的夹持，并使防水卷材进行转动。
30.该实施例当在进行防水卷材的转移、端部套设端封盖及带动防水卷材通过外设的包裹膜缠绕装置进行防水卷材的包装时。
31.首先收卷完成并对外侧端通过胶带粘贴固定的防水卷材转移至升降机构中。
32.而后在升降机构的带动下防水卷材向高处运动，且当防水卷材移动至预设的高度时，锁定机构先对防水卷材的位置进行锁定，接着通过推出机构将防水卷材从升降机构中推出，并直至将防水卷材推送至输送机构2上的放置构件上为止。
33.接着升降机构恢复至初始位置进行下一个防水卷材的转移操作。
34.而转移至放置构件上的防水卷材将通过转移机构向端封机构3处进行转移，且当防水卷材被转移至端封机构3处时，端封机构3进行端封盖的套设操作，并在套设完成后，防水卷材将被转移机构向转动机构4处进行转移。
35.当防水卷材转移至转动机构4时，转动机构4对防水卷材的两端进行夹持，并驱动防水卷材进行转动，并在转动中通过外设的包裹膜缠绕装置将包裹膜缠绕在防水卷材上，至此防水卷材包装完成，而包装完成的防水卷材将通过机械手或输送线等进行码放。
36.如图2-图6所示，升降机构包括一对呈上下分布且相互平行的端板100，端板100之间两端分别安装有一对升降导杆102，位于下端的端板100安装有多个外延安装脚101，每个端板100的内壁均安装有两对升降轴承座103，每对升降轴承座103均设有链轮104，位于同一高度处的链轮104之间通过驱动杆105传动，位于下端的驱动杆105的一端连接有升降电机106，升降电机106安装于位于下端的端板100上，位于同一个竖直方向上的链轮104之间通过链条107传动，每根链条107上均设有衔接件108，位于同端的每对升降导杆102上均套
设有升降块109，升降块109上均设有连接底板110，连接底板110上安装有升降底板111，升降底板111上安装有限位构件，防水卷材置于限位构件上。
37.其中，采用链条107与链轮104传动的方式能够提高转移时的安全性，同时也提高了所转移防水卷材的质量。
38.当在进行防水卷材升降操作时，升降电机106带动两个链轮104进行转动，热链轮104的转动将带动两根链107进行运转，并在运转中带动限位构件及放置在限位构件上的防水卷材向上运动，且当防水卷材转移至一定高度为止。
39.如图2-图6所示，限位构件包括多个安装座112，安装座112的上端均安装有固定弧板113，固定弧板113的内周设有多个连接支板114，连接支板114的内侧端均设有限位弧板115，每个限位弧板115的两端均安装有一个转动座116，每相邻两个转动座116之间均设有滚轮117，滚轮117外周与防水卷材的外壁相切。
40.限位构件的设置主要为了方便进行防水卷材的推出转移操作，同时在进行防水卷材推出时，还对防水卷材的推出操作起着导向和限位的作用。
41.其中，限位弧板115的设置能对防水卷材的周侧进行限位，并确保在进行防水卷材升降转移时，避免防水卷材掉落，从而提高了防水卷材升降转移时的安全性。
42.其中，滚轮117的设置方便沿着防水卷材的长度方向将防水卷材推出，并且避免在推送时对防水卷材的质量造成影响。而滚轮117的设置还对防水卷材起着支撑的作用。
43.如图2-图6所示，推出机构包括安装于位于上端的端板100两端的t形端座118，t形端座118之间设有一对推出导杆120，每个t形端座118的内壁均安装有一对推送轴承座119，每对推送轴承座119之间均设有推送轮，其中一个推送轮连接有推送电机122，推送轮之间通过推送带121进行传动，推送带121上安装有推动座123，推出导杆120均穿于推动座123，推动座123上设有弯折连接板124，弯折连接板124的另一端设有推送端板125，推送端板125作用于防水卷材的端部，以使防水卷材向放置构件上运动。
44.当在进行防水卷材的推出时，本方案采用了传动效率较高的推送带121及推送轮配合的方式进行防水卷材的推出。
45.当防水卷材推出时，推送轮带动推送带121进行运转，而推送带121的运转将带动推动座123沿着推出导杆120的轴向进行运动，并在运动中通过推送端板125作用于防水卷材的端部，并最终将防水卷材从限位构件内推出。而当推出动作完成后，防水卷材即可恢复至初始位置，并等待再次进行防水卷材的推出操作。
46.如图3所示，锁定机构包括安装于升降块109外壁的下拉气缸126，下拉气缸126的上端设有下拉板127，下拉板127向下延伸地设有撑开板128，升降块109的两端分别安装有一对固定端板129，升降块109的上侧两端均滑动设有内顶板131，内顶板131的外壁均成形有弧形槽，弧形槽的内壁设有防滑橡胶垫，内顶板131的外壁均设有一对弹簧片130，弹簧片130的另一端均设于固定端板129上，内顶板131的内壁均设有直角梯形块132，直角梯形块132的上端为斜面，当撑开板128穿于直角梯形块132的下端时，以使防滑橡胶垫作用于升降导杆102的外壁。
47.当通过锁定机构进行限位构件高度的辅助锁定时，下拉气缸126带动下拉板127向下运动，而下拉板127的向下运动将通过撑开板128作用于直角梯形块132的内壁上，并通过这种作用力使得内顶板131同时向外运动，并直至防滑橡胶垫作用于升降导杆102的外壁为
止，当绕此时弹簧片130的也将被弯折。
48.其中，弧形槽的设置能够增大防滑锁止面，并以此提高防滑效果，并通过这种方式降低链条107所受到的负重，进而提高安全程度。
49.其中，弹簧片130的设置方便使得内顶板131进行恢复运动，从而方便进行取消锁止操作。
50.如图7-图8所示，放置构件包括安装于输送长条板200上的下转座209，下转座209的两端均铰接有放置侧板210，放置侧板210的外壁均设有连接凸起208，连接凸起208均铰接有凹形连接件207，凹形连接件207上均设有伸缩杆206，伸缩杆206的另一端均设有端盘，伸缩杆206上均套设有伸缩筒205，伸缩筒205内均设有外顶弹簧，外顶弹簧的外侧端均作用于端盘，伸缩筒205的另一端均设有转动凹件204，转动凹件204上均铰接有铰接座203，铰接座203均安装于输送长条板200。
51.其中，在正常状态下，一对放置侧板210和下转座209之间形成一个v字形的结构，通过这种结构方便对放置在其上的防水卷材的两端进行限位，避免防水卷材发生滚落的现象。
52.其中，当防水卷材放置在放置侧板210时，放置侧板210由于受到防水卷材的重力作用，将向下进行转动，并且此时的外顶弹簧也被压缩，通过这种结构提高防水卷材放置后的稳定性，并且也避免防水卷材的频繁放置对整个输送机构2的结构安全性造成影响。
53.如图7及图11-图12所示，转移机构包括两对转移支撑座213，每对转移支撑座213位于输送长条板200的两端，转移支撑座213上端均转动地设有输送转杆214，输送转杆214的内侧端均设有转动支板216，转动支板216的另一端均设有下支座222，下支座222的上端安装有转移底板217，转移底板217上沿其长度方向呈等间隔阵列地安装有转移弧形板218，相邻两个转移弧形板218之间的间距等于相邻两个放置构件之间的间距，输送转杆214上均偏心地设有偏心盘215，偏心盘215均位于转移支撑座213的外侧，偏心盘215的周侧均通过轴承连接有外环221，位于同侧的外环221之间通过中连杆220，每个输送转杆214的外侧端均设有转移转座224，转移转座224均安装于支撑架201，位于同端的输送转杆214连接有驱动机构，驱动机构用于驱动输送转杆214进行转动。
54.当在进行防水卷材转移时，驱动机构带动其中一对输送转杆214进行转动，而该输送转杆214的转动将带动偏心盘215的转动，同时也带动了转动支板216的转动，其中偏心盘215的转动将通过中连杆220带动另外一个偏心盘215的转动，而该偏心盘215的转动将带动另外一对转动支板216进行转动，此时两对转动支板216将进行步态的转动，而两对转动纸板216的转动将使得转移底板217进行圆形轨迹的运动，且当转移底板217向上运动时将通过其上设置的转移弧形板218将放置在放置构件上的防水卷材顶起，并在继续转动下将防水卷材转移至下一个放置构件上，并最终实现了防水卷材的逐个托起转移，这种转移方式由于在转移时转动支板216的运动轨迹是确定的，并且防水卷材向前转移时，是放置在能对防水卷材的外周进行限位转移弧形板218内的，并且每个转移动作完成后防水卷材的两端还被放置构件进行了限位，从而提高了防水卷材转移时的确定性，进而方便进行防水卷材两端端封盖的套设操作。并且为了能够使两对转动支板216进行同步的转动，因此通过两对偏心盘215进行动能传动。
55.如图7及图11-图12所示，驱动机构包括均安装于支撑架201上的内伸臂231，其中
一个内伸臂231安装有驱动电机230，驱动电机230的输出轴连接有驱动齿轮229，驱动齿轮229啮合有从动齿轮228，从动齿轮228上设有连接转轴，连接转轴的两端均穿于内伸臂231的内侧端，连接转轴的两端均设有中间轮227，中间轮227上均套设有多根皮带226，位于同侧的皮带226的另一端设有从动轮225，从动轮225均设于输送转杆214的外侧端，每个转移转座224均设有套筒223，输送转杆214穿于套筒223内。
56.驱动机构采用的单个驱动电机230带动驱动齿轮229进行转动，驱动齿轮229的转动将带动中间轮227进行转动，而中间轮227的转动将通过皮带226带动从动轮225进行转动，而从动轮225的转动将带动两根输送转杆214进行转动，进而实现了防水卷材的输送作业。
57.其中，套筒223的设置避免输送转杆214在转动时发生摆动，从而提高了传动的稳定性。
58.其中一个输送长条板200的一端外侧安装有外伸架211，外伸架211的外侧端安装有矫正端板212，矫正端板212用于对推出机构推至放置构件上防水卷材一端的限位。通过这种限位方式方便后续进行端封盖的套设操作。
59.如图9所示，端封机构3包括安装于输送长条板200外壁的安装凹形架30，安装凹形架30的外侧端安装有外端板31，外端板31上开设有进料圆孔，外端板31的外壁安装有u形罩32，外端板31上安装有气缸安装架33，气缸安装架33的外侧端安装有内推气缸34，内推气缸34的内侧端设有十字内推件35，端封盖36位于u形罩32内。
60.当在进行端封盖套设时，外设的填料装置不断地将端封盖转移至u形罩32内，而当防水卷材被转移至此时，内推气缸32启动，并在内推气缸32的推动下使得端封盖向内运动，并最终将端封盖套设在防水卷材的两端上。
61.如图10所示，转动机构4包括固定架400，固定架400的上端内侧安装有固定内板401，固定内板401的内壁上下两端均垂直向内延伸地设有内伸连板402，内伸连板402的另一端均设有外伸斜板403，外伸斜板403的另一端向外倾斜，外伸斜板403的另一端均垂直且向内延伸地设有导板404，导板404上均套设有滑动套405，滑动套405上均通过销轴铰接有连接外板406，连接外板406的另一端均通过销轴连接有折形板410，折形板410的弯折处通过销轴连接有驱动v板407，驱动v板407的弯折处通过销轴连接于滑动套405，驱动v板407的另一端通过销轴连接有推动转座408，推动转座408上设有夹持气缸409，夹持气缸409的外侧端安装于固定内板401，折形板410的另一端设有固定背板411，固定背板411均安装有一对转动弧板412，每对转动弧板412之间均设有多个驱转轮413，其中一对驱转轮413连接有驱转电机414，驱转电机414安装于转动弧板412上。折形板410的外侧端朝向固定内板401侧弯曲，且折形板410上形成的夹角为钝角。驱动v板407上形成的夹角为钝角。
62.当在进行防水卷材两端的夹持，并带动防水卷材进行转动时。此时转移至此的防水卷材是放置在位于末端的转移弧形板218内的，而后夹持气缸409启动，并在夹持气缸409的带动下驱动v板407向外运动，同时当驱动v板407向外运动时，设置在其上的滑动套405将沿着导板404向外运动，同时驱动v板407向内转动，同时当滑动套405沿着导板404向外运动时，将使得两个折形板410彼此靠近，并最终使得驱转轮413作用于防水卷材的外壁上，而后在驱转电机414的带动下通过驱转轮413进行转动，而驱转轮413的转动将实现了防水卷材的转动，而在防水卷材进行转动时，包裹膜缠绕装置将包裹膜包裹缠绕在防水卷材的外侧。
通过这种方式方便自动地进行防水卷材的包装操作。
63.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。