一种客舱货物搬运用液压升降平台的制作方法

1.本发明涉及民用航空中飞机地面辅助设施的技术领域，特别涉及一种客舱货物搬运用液压升降平台。


背景技术：

2.现有各个机场针对客改货航班的客舱货物装载时，主要采取以下两种方式将货物输送至飞机客舱：1、若有机位廊桥扶梯时，依靠机位廊桥扶梯搬运货物到飞机客舱；2、若没有有机位廊桥扶梯时，一般会借助客梯车搬运货物到飞机客舱。
3.但是不管采用以上那种方式均存在以下问题以及缺点：（1）首先虽然使用了廊桥扶梯或客梯，但是还是需要人工进行搬运，因此投入在飞机客舱门与地面之间的搬运人员需要较多；（2）由于廊桥扶梯或客梯车梯步空间有限，搬运人员落脚空间小，作业活动空间小；（3）搬运人员长时间站立在廊桥扶梯或客梯车梯步安全风险系数较大；（4）客改货航班装入客舱货物多为标准纸箱货物，搬运人员在搬运货物过程中，视线受货物遮挡，脚步踩空、踩滑的风险系数较大；（5）为了防止安全事故发生，搬运人员在移动过程中需要确认安全后才移动，极大的阻碍了搬运人员作业效率提升。
4.综上所示，目前对客舱货物进行搬运到客舱上的方式还存在诸多问题需要改进。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的技术问题是对客舱货物装卸过程中存在人工成本高、工作效率低、搬运时空间狭小、搬运工人在搬运时危险系数大的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种客舱货物搬运用液压升降平台，包括底座框架，其特征在于：在底座框架上设置有升降组件以及控制单元，所述升降组件的上方设置有用于放置并输送货物的上支撑组件，所述的升降组件能够驱动所述的上支撑组件上下移动，在所述的上支撑组件上设置有太阳能板，所述的太阳能板与所述的控制单元电连接为所述控制单元提供电能，所述的升降组件与所述的控制单元电连接，所述的升降组件包括剪刀式升降臂组件以及驱动剪刀式升降臂组件上下升降的液压推杆，所述的上支撑组件为栏式结构。
7.进一步，所述的控制单元包括控制柜、液压控制器、太阳能充电控制器、充电电池和液压电机，所述的充电电池与所述的控制柜以及太阳能充电控制器电连接作为供电电源，所述的太阳能充电控制器输入端与所述的太阳能板电连接，所述的控制柜与所述的液压控制器电连接，所述的液压控制器与所述的液压电机电连接，所述的液压电机与所述的液压推杆连接驱动所述液压推杆升降，通过采用太阳能供电，使得整个电路的供电更加灵活，也方便在机场外使用。
8.进一步，所述的控制柜包括电压表、总开关、急停按钮、升开关继电器、降开关继电器、第一触发继电器、第二触发继电器、电源指示灯，升开关继电器包含有第一常开触点、第一常闭触点和第一上升阀线圈，所述降开关继电器包含有第二常开触点、第二常闭触点和第一下降阀线圈，第一触发继电器包含有第一触发线圈和第四常开触点，第二触发继电器包含有第二触发线圈和第三常开触点，所述总开关、急停按钮、第一常开触点与第二常闭触点以及第一触发线圈与充电电池电连接构成回路，在所述急停按钮、第一常开触点与第二常闭触点的支路上还并联有由第二常开触点与第一常闭触点以及第二触发线圈串联的支路，在所述急停按钮、第一常开触点与第二常闭触点以及第一触发线圈串联的支路上并联有由第三常开触点与第一上升阀线圈串联的支路、由第四常开触点与第一下降阀线圈串联的支路、电压表以及电源指示灯，通过上述结构设置，能够进一步提高电路控制的安全性，使得整个电路更安全。
9.进一步，所述剪刀臂升降组件两侧的支撑臂对称设置并通过一侧端部的第一端部支架轴连接，所述剪刀臂升降组件的单侧两根支撑臂通过中部支架轴轴接呈x形并沿高度方向上排列为两组，相邻组x形支撑臂之间通过第二端部支架轴轴接，所述的剪刀式升降臂组件顶部的四根支撑臂与第一剪刀臂固定耳轴接，所述的剪刀式升降臂底部的四根支撑臂与第二剪刀臂固定耳轴接，在底部的第一端部支架轴上固定有两根所述的液压推杆，所述液压推杆的活动端轴接有一个第三剪刀臂固定耳，所述第三剪刀臂固定耳固定在上方组的x形支撑臂上的对向的一个第一端部支架轴上，所述液压推杆倾斜设置，所述第一剪刀臂固定耳固定在所述的上支撑组件的底部，通过上述结构设置，能够实现快速升降上方的上支撑组件到合适的位置，进一步方便运输升降物品。
10.进一步，所述的上支撑组件包括支撑座、护栏以及防滑台面，所述支撑座上表面设置有防滑台面，所述支撑座的前后设置有护栏，所述护栏将所述支撑座围成左右两边为出口的搬运台，在每一个护栏的内侧设置有一块所述的太阳能板，通过增设护栏起到防护作用，提高两边的安全性，同时通过在支撑座上表面设置有防滑台面，能够起到防滑作用。
11.进一步，在所述的防滑台面内设置有无动力滚筒架，所述的无动力滚筒架包括连接支架，在连接支架上设置有沿支架的长度方向转动连接有一个以上的滚筒，所述滚筒的转动方向朝向搬运台的出口，通过上述结构设置实现当工人将物品放置带连接支架上时，利用滚筒的作用，能够方便轻巧地移动物品，进一步方便搬运。
12.进一步，在所述支撑座的上方设置有四根定位滑轨，所述定位滑轨的滑动方向与搬运台的出口方向一致，所述连接支架的四脚插接在所述定位滑轨内，在所述连接支架四脚的侧边设置有定位插销，通过在支撑座的上方设置有四根定位滑轨，然后来调节所述连接支架的位置，保证连接支架的底部能够沿着定位滑轨的轨道方向移动，一旦位置定位后，通过侧边个定位插销与支撑座的上表面相抵后，来对所述的连接支架进行固定作用，最终实现能够快速调节连接支架的位置并进行固定。
13.进一步，在所述底座框架的前后均设置有两个固定支腿，在每一个固定支腿上螺纹连接有定位腿，通过在底座框架前后两边设置个所述的固定支腿，然后在每一个固定支腿上设置一个上下高度可调的定位腿，使整个升降平台移动到对应位置时，根据地面的高度调整各个定位腿的高度，保证每一个定位腿与地面相抵来实现对整个升降平台以及定位作用，避免在使用过程中随意移动位置而影响搬运效果。
14.进一步，为了方便移动，在所述底座框架的底部设置有四个滑轮，通过在底座框架的底部增设四个滑轮，方便移动整个装置，使其能够快速地移动到对应的位置。
15.相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：1、首先本升降平台利用太阳能板供电，保证使用更加方便；同时通过液压升降配合剪刀式升降臂组件，实现快速升降上方的上支撑组件，后期无需在使用现有的廊桥扶梯或客梯配合输送物品，保证运输更加灵活，工作效率更高，速度更快；2、所述的上支撑组件为栏式结构，进一步扩大了运输台的面积范围，保证作业活动空间大、搬运人员落脚空间够大，不受限制，同时也提高了安全性，另外在搬运时只需要一个工人站立在上支撑组件内护住物品即可，降低了搬运人员的数量，同时物品直接放置在上支撑组件上，保证了工人的视线无遮挡。
附图说明
16.图1为本实施例中一种客舱货物搬运用液压升降平台的整体结构示意图。
17.图2为本实施例中底座框架的结构示意图。
18.图3为本实施例中升降组件与上支撑组件连接时的结构示意图一。
19.图4为本实施例中升降组件与上支撑组件连接时的结构示意图二。
20.图5为无动力滚筒架的结构示意图。
21.图6为升降组件的结构示意图一。
22.图7为升降组件的结构示意图二。
23.图8为上支撑组件的结构示意图。
24.图9为控制柜的电路结构示意图。
25.图10为控制单元的电路原理框图。
26.图中，底座框架1、升降组件2、控制单元3、上支撑组件4、太阳能板5、剪刀式升降臂组件6、液压推杆7、控制柜8、液压控制器9、太阳能充电控制器10、充电电池11、液压电机12、电压表8-1、总开关8-2、急停按钮8-3、第一常开触点8-4、第一常闭触点8-5、第一上升阀线圈8-6、第二常开触点8-7、第二常闭触点8-8、第一下降阀线圈8-9、第一触发线圈8-10、第四常开触点8-11、第二触发线圈8-12、第三常开触点8-13、电源指示灯8-14、支撑臂2-1、第一端部支架轴2-2、中部支架轴轴2-3、第二端部支架轴2-4、第一剪刀臂固定耳2-5、第二剪刀臂固定耳2-6、第三剪刀臂固定耳2-7、支撑座4-1、护栏4-2、防滑台面4-3、连接支架4-4、滚筒4-5、定位滑轨4-6、定位插销4-7、滑杆4-8、固定支腿1-1、定位腿1-2、滑轮1-3。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.下面对本发明作进一步详细说明。
30.参见图1-10，实施例：一种客舱货物搬运用液压升降平台，包括底座框架1，在底座框架1上设置有升降组件2以及控制单元3，所述升降组件2的上方设置有用于放置并输送货物的上支撑组件4，所述的升降组件2能够驱动所述的上支撑组件4上下移动，在所述的上支撑组件4上设置有太阳能板5，所述的太阳能板5与所述的控制单元3电连接为所述控制单元3提供电能，所述的升降组件2与所述的控制单元3电连接，所述的升降组件2包括剪刀式升降臂组件6以及驱动剪刀式升降臂组件6上下升降的液压推杆7，所述的上支撑组件4为栏式结构。
31.通过上述结构设置，首先本升降平台利用太阳能板供电，保证使用更加方便；同时通过液压升降配合剪刀式升降臂组件6，实现快速升降上方的上支撑组件4，后期无需在使用现有的廊桥扶梯或客梯配合输送物品，保证运输更加灵活，工作效率更高，速度更快，而且所述的上支撑组件4为栏式结构，进一步扩大了运输台的面积范围，保证作业活动空间大、搬运人员落脚空间够大，不受限制，同时也提高了安全性，另外在搬运时只需要一个工人站立在上支撑组件4内护住物品即可，降低了搬运人员的数量，同时物品直接放置在上支撑组件4上，保证了工人的视线无遮挡。
32.进一步，所述的控制单元3包括控制柜8、液压控制器9、太阳能充电控制器10、充电电池11和液压电机12，所述的充电电池11与所述的控制柜8以及太阳能充电控制器10电连接作为供电电源，所述的太阳能充电控制器10输入端与所述的太阳能板5电连接，所述的控制柜8与所述的液压控制器9电连接，所述的液压控制器9与所述的液压电机12电连接，所述的液压电机12与所述的液压推杆7连接驱动所述液压推杆7升降，通过采用太阳能供电，使得整个电路的供电更加灵活，也方便在机场外使用。
33.进一步，所述的控制柜8包括电压表8-1、总开关8-2、急停按钮8-3、升开关继电器、降开关继电器、第一触发继电器、第二触发继电器、电源指示灯8-14，升开关继电器包含有第一常开触点8-4、第一常闭触点8-5和第一上升阀线圈8-6，所述降开关继电器包含有第二常开触点8-7、第二常闭触点8-8和第一下降阀线圈8-9，第一触发继电器包含有第一触发线圈8-10和第四常开触点8-11，第二触发继电器包含有第二触发线圈8-12和第三常开触点8-13，所述总开关8-2、急停按钮8-3、第一常开触点8-4与第二常闭触点8-8以及第一触发线圈8-10与充电电池电连接构成回路，在所述急停按钮8-3、第一常开触点8-4与第二常闭触点8-8的支路上还并联有由第二常开触点8-7与第一常闭触点8-5以及第二触发线圈8-12串联的支路，在所述急停按钮8-3、第一常开触点8-4与第二常闭触点8-8以及第一触发线圈8-10串联的支路上并联有由第三常开触点8-13与第一上升阀线圈8-6串联的支路、由第四常开触点8-11与第一下降阀线圈8-9串联的支路、电压表8-1以及电源指示灯8-14，通过上述结构设置，能够进一步提高电路控制的安全性，使得整个电路更安全。
34.进一步，所述剪刀臂升降组件2两侧的支撑臂2-1对称设置并通过一侧端部的第一端部支架轴2-2连接，所述剪刀臂升降组件2的单侧两根支撑臂2-1通过中部支架轴轴2-3接呈x形并沿高度方向上排列为两组，相邻组x形支撑臂之间通过第二端部支架轴2-4轴接，所述的剪刀式升降臂组件6顶部的四根支撑臂2-1与第一剪刀臂固定耳2-5轴接，所述的剪刀
式升降臂底部的四根支撑臂2-1与第二剪刀臂固定耳2-6轴接，在底部的第一端部支架轴2-2上固定有两根所述的液压推杆7，所述液压推杆7的活动端轴接有一个第三剪刀臂固定耳2-7，所述第三剪刀臂固定耳2-7固定在上方组的x形支撑臂2-1的对向的一个第一端部支架轴2-2上，所述第一剪刀臂固定耳2-5固定在所述的上支撑组件4的底部，通过上述结构设置，能够实现快速升降上方的上支撑组件4到合适的位置，进一步方便运输升降物品，且所述第二剪刀臂固定耳2-6另一端固定在所述的底座框架1的侧边。
35.进一步，所述的上支撑组件4包括支撑座4-1、护栏4-2以及防滑台面4-3，所述支撑座4-1上表面设置有防滑台面4-3，所述支撑座4-1的前后设置有护栏4-2，所述护栏4-2将所述支撑座4-1围成左右两边为出口的搬运台，在每一个护栏4-2的内侧设置有一块所述的太阳能板5，通过增设护栏4-2起到防护作用，提高两边的安全性，同时通过在支撑座4-1上表面设置有防滑台面4-3，能够起到防滑作用。
36.进一步，在所述的防滑台面4-3内设置有无动力滚筒架，所述的无动力滚筒架包括连接支架4-4，在连接支架4-4上设置有沿支架的长度方向转动连接有一个以上的滚筒4-5，所述滚筒4-5的转动方向朝向搬运台的出口，通过上述结构设置实现当工人将物品放置带连接支架4-4上时，利用滚筒4-5的作用，能够方便轻巧地移动物品，进一步方便搬运。
37.进一步，在所述支撑座4-1的上方设置有四根定位滑轨4-6，所述定位滑轨4-6的滑动方向与搬运台的出口方向一致，所述连接支架4-4的四脚插接在所述定位滑轨4-6内，在所述连接支架4-4四脚的侧边设置有定位插销4-7，通过在支撑座4-1的上方设置有四根定位滑轨4-6，然后来调节所述连接支架4-4的位置，保证连接支架4-4的底部能够沿着定位滑轨4-6的轨道方向移动，一旦位置定位后，通过侧边4个定位插销4-7与支撑座4-1的上表面相抵后，来对所述的连接支架4-4进行固定作用，最终实现能够快速调节连接支架4-4的位置并进行固定。为了方便移动，所述连接支架4-4四根脚的底部均设置有活动插接在所述定位滑轨4-6内滑杆4-8。
38.进一步，在所述底座框架1的前后均设置有两个固定支腿1-1，在每一个固定支腿1-1上螺纹连接有定位腿1-2，通过在底座框架1前后两边设置4个所述的固定支腿1-1，然后在每一个固定支腿1-1上设置一个上下高度可调的定位腿1-2，使整个升降平台移动到对应位置时，根据地面的高度调整各个定位腿1-2的高度，保证每一个定位腿1-2与地面相抵来实现对整个升降平台以及定位作用，避免在使用过程中随意移动位置而影响搬运效果。所述的固定支腿1-1铰接在所述的底座框架1上实现，当定位腿1-2不与地面相抵时，固定支腿1-1与底座框架1转动连接。
39.进一步，为了方便移动，在所述底座框架1的底部设置有四个滑轮1-3，通过在底座框架1的底部增设四个滑轮1-3，方便移动整个装置，使其能够快速地移动到对应的位置。
40.整个设备的工作原理：首先工人将整个升降平台移动到客舱安装货物的位置，然后启动设备工作，首先将整个上支撑组件4下降到最低点，然后将物品放置在上支撑组件4上的连接支架4-4上的一边，一个人工站立在防滑台面4-3上，此时控制柜8驱动液压控制器9工作，液压控制器9驱动液压电机12通知保证所述的液压推杆7进程将剪刀式升降臂组件6慢慢进行升降到合适位置时，停止继续升降，然后工人轻巧地推动物品沿着滚筒4-5的滚动方式滚动到合适位置即与客舱安装货物的入口对齐时，人工将物品送入到客舱安装货物的入口内即可，然后液压控制器9驱动液压电机12工作，保证所述的液压推杆7退程回到最低
点继续搬运物品，以此反复操作即可，直至将所有的物品全部搬运完即可停止工作，而且在固定整个升降平台时，底座框架1四周的固定支腿1-1用于对整个升降平台进行支撑，并通过调节定位腿1-2的升降来进行调整。
41.因此本发明创造的技术优点如下：（1）底座框架1四脚安装四个固定支腿，对整个升降进行支撑，并且可以对定位腿1-2进行伸缩调整安装位置，并起到稳定支撑以及防风作用；（2）而且整个升降部分可以根据各个机型的客舱的舱门高度进行调整，使其适用于各种客机；（3）升降平台适用太阳能面板，为设备的升降提供动力支撑，使其更加方便使用；（4）升降平台采用无动力滚筒支架可以根据各种机型的客舱门高度调整高度，便于舱门口搬运工搬运滚筒上的货物。
42.因此采用本发明的辅助作用，进一步提高对物品输送的保障效率，可以优化客改货保障过程中的搬运员工在客梯车或廊桥楼梯上的传递程序，节省航班保障时间；而且搬运员工不用站占廊桥或客梯车楼梯上搬运货物，解决了员工在楼梯上作业的安全风险，相比采用廊桥或客梯车进行客改货保障节省5-10人，本结构只需要一个工人即可，假如：以a320机型为例，平均客改货保障耗时3-3.5h，按照人工成本25元/小时，采用本平台，进一步保障a320机型节省约375-875元成本。
43.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。