一种旋转吊臂式管道搬运举升车及其使用方法与流程

1.本发明涉及管道安装施工工具技术领域，具体涉及一种旋转吊臂式管道搬运举升车及其使用方法。


背景技术：

2.一直以来在建筑施工过程中，管道的吊装及固定施工操作大多采用人工安装的方式，人工安装具有操作简单、操作难度低、容易上手的优点，但是也存在较多缺点，一是对施工人员数量需求比较高，需要多人配合且劳动强度大，工作量多，导致工作效率低；二是需要搭设如吊装机构及脚手架之类的辅助装置进行辅助施工，会进一步加大工作量，而且操作繁琐，同时具有较高的施工风险。本发明提供一种旋转吊臂式管道搬运举升车及其使用方法解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种旋转吊臂式管道搬运举升车及其使用方法，替代大部分人工操作，实现管道的半自动搬运及举升，提高作业效率并降低劳动强度。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种旋转吊臂式管道搬运举升车，包括底盘、举升机构、工作平台、工作臂、管道夹具和控制系统，所述举升机构、工作臂和控制系统设在底盘上，所述工作平台设在举升机构上，所述管道夹具设在工作臂上，所述控制系统与底盘、举升机构、工作平台、工作臂和管道夹具电连接；所述工作臂包括固定旋转臂、伸缩吊臂和动力装置一，所述固定旋转臂活动连接在底盘上，位于底盘两侧，所述固定旋转臂通过动力装置一与底盘连接，所述伸缩吊臂对应设置在固定旋转臂上，两个伸缩吊臂之间设有连接轴，所述管道夹具间隔设置在连接轴上。
5.进一步地，所述工作平台包括平移结构、架体、折叠支架和滚轮组件，所述架体通过平移结构设在举升机构上，所述折叠支架设在架体的前后端面上，所述滚轮组件设在架体上。
6.进一步地，所述平移结构包括平移固定架和平移滑架，所述平移固定架固定连接在举升机构顶端，所述平移滑架设在架体底部，并活动连接在平移固定架上。
7.进一步地，所述滚轮组件设在架体表面的前后端部，所述滚轮组件包括滑槽、滑轨和托辊组，所述滑槽设在架体表面上，所述滑轨位于滑槽中，所述托辊组间隔设置在滑轨上。
8.进一步地，所述折叠支架成对设置，两个折叠支架相对设置在架体的端面上，所述折叠支架包括支架杆和铰接座，所述支架杆通过铰接座连接在架体端面的两侧。
9.进一步地，所述举升机构包括升降臂、固定平台和动力装置二，所述升降臂设在底盘上，并通过动力装置二驱动，所述固定平台设在升降臂上。
10.进一步地，所述管道夹具包括管道夹和动力装置三，所述动力装置三设在管道夹
中，驱动管道夹张合。
11.进一步地，所述滚轮组件成对设置，成对设置的滚轮组件位于架体表面的前后端部，两个滚轮组件上的托辊组错位设置。
12.进一步地，所述底盘包括车架、移动轮、探测结构和支腿，所述控制系统设在车架上。
13.一种旋转吊臂式管道搬运举升车的使用方法，包括以下步骤：s1，设备就位：通过控制系统和探测结构的配合，将车架移动至管道存放处，调整位置，使得工作平台对准管道；s2，夹取管道：控制动力装置一运动，推动固定旋转臂向前转动至夹取状态，人工操作将管道夹卡在管道上壁两侧，控制动力装置三带动管道夹回缩将管道夹紧；s3，搬运管道：调整滚轮组件的位置，与管道对应且与管道外径相匹配，然后控制动力装置一运动，带动固定旋转臂向后转动，拉动管道将管道吊起，在管道被吊起的端部高于工作平台后，控制架体前移至管道下方，继续控制固定旋转臂向后转动直至复位，将管道中部与位于前端的滚轮组件接触并逐步放平至滚轮组件上；s4，管道就位：固定旋转臂复位后，控制伸缩吊臂伸出，带动管道向后平移，直至管道两端均位于滚轮组件上，然后控制管道夹松开管道，同时控制架体复位；s5，安装施工：人工打开折叠支架并放置横担，控制车体移动至管道安装位置，展开支腿对车架进行支撑，控制举升机构升高至作业高度并锁固，然后进行管道的安装作业，直至作业完成。
14.本发明有益效果如下：设置工作臂用于管道的固定及搬运，利用固定平台用于管道的放置和调整，并通过举升机构对固定平台和管道一同举升至要求高度，实现管道的半自动搬运及举升操作，减少人工作业量并提升操作效率，降低劳动强度及施工成本，同时能够保证施工安全。
附图说明
15.图1为本发明的举升状态主视示意图；图2为本发明的举升状态结构示意图；图3为本发明的夹取管道状态主视示意图；图4为本发明的夹取管道状态结构示意图；图5为本发明的搬运管道状态主视示意图；图6为本发明的管道夹具结构示意图；图7为本发明的滚轮组件结构示意图。
16.附图标记：1-底盘，2-举升机构，21-升降臂，22-固定平台，3-工作平台，31-平移结构，32-架体，33-折叠支架，34-滚轮组件，341-滑槽，342-滑轨，343-托辊组，4-工作臂，41-固定旋转臂，42-伸缩吊臂，43-动力装置一，44-连接轴，5-管道夹具，51-管道夹，52-动力装置三，6-控制系统。
具体实施方式
17.下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显
然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
19.如图1、2、3、4、5所示，一种旋转吊臂式管道搬运举升车，包括底盘1、举升机构2、工作平台3、工作臂4、管道夹具5和控制系统6，所述举升机构2、工作臂4和控制系统6设在底盘1上，所述工作平台3设在举升机构2上，所述管道夹具5设在工作臂4上，所述控制系统6与底盘1、举升机构2、工作平台3、工作臂4和管道夹具5电连接。底盘1起到移动、固定支撑的作用，举升机构2用于将工作平台3和管道举升至指定高度，工作平台3用于放置承载管道，工作臂4通过移动用于搬运管道，将管道从地面搬运至工作平台3上，管道夹具5用于夹持固定管道，控制系统6用于控制各个机构运动。
20.如图4所示，所述工作臂4包括固定旋转臂41、伸缩吊臂42和动力装置一43，所述固定旋转臂41和伸缩吊臂42均设置两个，位于工作的两侧并一一对应，所述固定旋转臂41的固定端铰接连接在底盘1上，所述固定旋转臂41设置两个，分别位于底盘1两侧，所述动力装置一43连接在固定旋转臂41与底盘1之间，驱动固定旋转臂41绕其固定端转动，所述伸缩吊臂42对应设置在固定旋转臂41上，并在固定旋转臂41中伸缩，两个伸缩吊臂42之间设有连接轴44，所述管道夹具5间隔设置在连接轴44上。
21.优选的，所述伸缩吊臂42为l型结构。
22.如图3所示，进一步地，所述工作平台3包括平移结构31、架体32、折叠支架33和滚轮组件34，所述架体32通过平移结构31设在举升机构2上，所述折叠支架33设在架体32的前后端面上，用于放置横担，所述滚轮组件34设在架体32上。
23.如图3所示，进一步地，所述平移结构31包括平移固定架和平移滑架，所述平移固定架固定连接在举升机构2顶端，所述平移滑架设在架体32底部，并通过动力装置活动连接在平移固定架上。
24.如图7所示，进一步地，所述滚轮组件34设在架体32表面的前后端部，并可以左右移动，以调整管道的对齐位置，所述滚轮组件34包括滑槽341、滑轨342和托辊组343，所述滑槽341设在架体32上，所述滑轨342位于滑槽341中，所述托辊组343间隔设置在滑轨342上。
25.进一步地，所述托辊组343在滑轨342上左右移动，所述滑轨342在滑槽341中左右移动。通过两级移动以满足管道的放置，适应不同管径的管道放置。
26.进一步地，所述折叠支架33成对设置，两个折叠支架33相对设置在架体32的端面上，所述折叠支架33包括支架杆和铰接座，所述支架杆通过铰接座连接在架体32端面的两侧。
27.如图3所示，进一步地，所述举升机构2包括升降臂21、固定平台22和动力装置二，所述升降臂21设在底盘1上，并通过动力装置二驱动，所述固定平台22设在升降臂21顶部，所述平移固定架固定连接在固定平台22上。
28.如图6所示，进一步地，所述管道夹具5包括管道夹51和动力装置三52，所述动力装
置三52设在管道夹51中，驱动管道夹51张合。
29.进一步地，所述滚轮组件34成对设置，成对设置的滚轮组件34位于架体32表面的前后端部，两个滚轮组件34上的托辊组343错位设置。
30.进一步地，所述底盘1包括车架、移动轮、探测结构和支腿，所述控制系统6设在车架上。
31.优选的，所述探测结构为雷达系统，用于工作位置定位及环境探测，通过探测结构和控制装置的配合可以实现自动化、智能化作业，提升施工效率。
32.一种旋转吊臂式管道搬运举升车的使用方法，包括以下步骤：s1，设备就位：通过控制系统6和探测结构的配合，将车架移动至管道存放处，调整位置，使得工作平台3对准管道；s2，夹取管道：控制动力装置一43运动，推动固定旋转臂41向前转动至夹取状态，人工操作将管道夹51卡在管道上壁两侧，控制动力装置三52带动管道夹51回缩将管道夹紧；s3，搬运管道：调整滚轮组件34的位置，与管道对应且与管道外径相匹配，然后控制动力装置一43运动，带动固定旋转臂41向后转动，拉动管道将管道吊起，在管道被吊起的端部高于工作平台3后，控制架体32前移至管道下方，继续控制固定旋转臂41向后转动直至复位，将管道中部与位于前端的滚轮组件34接触并逐步放平至滚轮组件34上；s4，管道就位：固定旋转臂41复位后，控制伸缩吊臂42伸出，带动管道向后平移，直至管道两端均位于滚轮组件34上，然后控制管道夹51松开管道，同时控制架体32复位；s5，安装施工：人工打开折叠支架33并放置横担配件，控制车体移动至管道安装位置，展开支腿对车架进行支撑，控制举升机构2升高至作业高度并锁固，然后进行管道的安装作业，直至作业完成。
33.本发明的搬运举升车1-2人即可操作，单次可搬运举升2-4根管道，并且搬运举升过程中手动操作工作量较少，能够有效降低劳动强度，提升施工效率。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。