矿用自吊运输车

1.本发明涉及辅助装备技术领域，特别是涉及矿用自吊运输车。


背景技术：

2.随着工业技术的进步，煤矿辅助运输设备得到迅速发展，在煤矿生产过程中担负着采掘设备、煤矸石、材料以及工作人员的运输重任，是煤矿安全、高效生产过程中极为重要的一环。目前主要的辅助运输设备分为轨道机车和单轨吊车，轨道机车主要优点是用途广，生产率高，运输距离不受限制，经济性好，调度灵活；单轨吊具有安全性高、操作简单、适应性强、用途广泛、驱动力大、经济效益可观等优点。上述相关设备已经基本满足井下辅助运输的要求，但是在某些复杂的巷道环境下，无法铺设相关轨道，但同时又需要对相关物料进行运输，上述设备就很难胜任，而当面对运输重物时，单纯依靠人力很难完成相关任务。
3.当前，矿井辅助运输是矿井运输必不可少的一个重要环节，主要用于巷道工作面短距离的人员、材料和设备的运输，传统的辅助运输设备包括绞车、齿轨车、卡轨车等。面对部分无法铺设轨道的路段，上述设备就无法完成运输作业。


技术实现要素：

4.本发明提供了矿用自吊运输车，解决了现有煤矿辅助运输中的技术问题。
5.本发明解决上述技术问题的方案如下：矿用自吊运输车，包括底座，所述底座的顶部固定连接有吊机旋转座，所述吊机旋转座的顶部转动连接有连接柱，所述连接柱的一侧转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端转动连接有连接座，所述连接座的后壁固定连接有第二液压杆，所述连接座的一侧和连接柱一侧转动连接，所述第二液压杆的输出端固定连接有起吊组件，所述起吊组件包括电机座、起吊电机、绑绳杆、吊绳和吊钩，所述起吊电机和电机座一侧固定连接，所述绑绳杆和起吊电机输出端固定连接，所述吊绳的一端和绑绳杆固定连接，且吊绳的另一端和吊钩固定连接，所述底座的顶部固定驾驶室，所述底座的底端安装有履带行走机构。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
7.进一步，所述履带行走机构包括负重轮、主动轮、行走履带和从动轮。
8.进一步，所述连接柱的内壁固定连接有液压油缸。
9.进一步，所述液压油缸的顶部固定连接有辅助组件，所述辅助组件包括第三液压杆，所述第三液压杆和液压油缸顶部固定连接，所述第三液压杆的输出端固定连接有球形铰链，所述球形铰链的顶部固定连接有巷道接触板。
10.进一步，所述底座的顶部固定连接有载物平台。
11.进一步，所述巷道接触板的顶部固定连接有凸起。
12.本发明的有益效果是：本发明提供了矿用自吊运输车，具有以下优点：
13.1、与现有煤矿巷道内部辅助运输设备相比，该矿用自吊运输车，采用履带行走机构，不需要铺设任何轨道就可以克服复杂的行走环境；
14.2、该矿用自吊运输车，可以运输较重物料，在连接柱的中间安装有第三液压杆，通过第三液压杆将巷道接触板撑起并与巷道内顶端接触后，可以稳定车身，防止车辆在起吊过程中发生侧翻，增加车辆的安全性。
15.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1为本发明一实施例提供的矿用自吊运输车的整体结构示意图；
18.图2为图1提供的矿用自吊运输车的辅助组件结构示意图；
19.图3为图1提供的矿用自吊运输车中起吊组件结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、底座；2、吊机旋转座；3、连接柱；4、第一液压杆；5、连接座；6、第二液压杆；7、起吊组件；8、吊钩；9、起吊电机；10、绑绳杆；11、吊绳；12、驾驶室；13、载物平台；14、液压油缸；15、第三液压杆；16、球形铰链；17、巷道接触板；18、履带行走机构；181、负重轮；182、主动轮；183、行走履带；184、从动轮。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及、或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.如图1-3所示，本发明提供了矿用自吊运输车，包括底座1，底座1的顶部固定连接有吊机旋转座2，吊机旋转座2的顶部转动连接有连接柱3，连接柱3的一侧转动连接有第一液压杆4，第一液压杆4的输出端转动连接有连接座5，连接座5的后壁固定连接有第二液压杆6，连接座5的一侧和连接柱3一侧转动连接，底座1的顶部固定驾驶室12，底座1的底端安装有履带行走机构18，第二液压杆6的输出端固定连接有起吊组件7，起吊组件7包括电机座、起吊电机9、绑绳杆10、吊绳11和吊钩8，起吊电机9和电机座一侧固定连接，绑绳杆10和
起吊电机9输出端固定连接，吊绳11的一端和绑绳杆10固定连接，且吊绳11的另一端和吊钩8固定连接，通过吊钩8将重物勾住，之后通过起吊电机9驱动端转动将绑绳杆10转动，这样能够将吊绳11回收将重物吊起。
26.优选的，履带行走机构18包括负重轮181、主动轮182、行走履带183和从动轮184，通过设置的履带行走机构18采用常见的履带行走结构，使得该运输车能够在无轨道处依旧能够使用。
27.优选的，连接柱3的内壁固定连接有液压油缸14，液压油缸14给与液压动力。
28.优选的，液压油缸14的顶部固定连接有辅助组件，辅助组件包括第三液压杆15，第三液压杆15和液压油缸14顶部固定连接，第三液压杆15的输出端固定连接有球形铰链16，球形铰链16的顶部固定连接有巷道接触板17，起到防倾倒的作用。
29.优选的，底座1的顶部固定连接有载物平台13，方便放置物品。
30.优选的，巷道接触板17的顶部固定连接有凸起，增大摩擦，使得防倾倒效果更好。
31.本发明的具体工作原理及使用方法为：先将第三液压杆15输出端伸出使得巷道接触板17和巷道内顶部接触，起到防倾斜作用，之后第二液压杆6活塞杆伸出，将起吊组件7送至合适位置，之后起吊电机9输出端转动将吊绳11放出，使得吊钩8到达起吊的重物合适位置，之后第一液压杆4活塞杆伸出使得连接座5转动，于是第二液压杆6逆时针转动，使得吊钩8勾住起吊的重物，此时起吊电机9驱动端反向转动将吊绳11回收完成吊起重物。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。