1.本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种薄膜膜卷自动化生产系统。
背景技术：
2.薄膜是一种薄而软的透明薄片。用塑料、胶粘剂、橡胶或其他材料制成。薄膜科学上的解释为：由原子，分子或离子沉积在基片表面形成的2维材料。例：光学薄膜、复合薄膜、超导薄膜、聚酯薄膜、尼龙薄膜、塑料薄膜等等。薄膜被广泛用于电子电器，机械，印刷等行业。薄膜材料是指厚度介于单原子到几毫米间的薄金属或有机物层。电子半导体功能器件和光学镀膜是薄膜技术的主要应用。
3.但是在该行业中目前还处于人工包装为主，借助辅助吊机进行包装。对于一些高端膜，人工包装容易造成膜卷两侧端面卷边，导致产品质量降级，而且采用人工包装效率非常低，严重降低整体生产率，同时由于该行业生产全天运行特点，投入劳动力也非常巨大，生产成本也较高，危险性也较大。
技术实现要素：
4.(一)发明目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种薄膜膜卷自动化生产系统，能够实现薄膜包装自动化，避免对薄膜产生损坏，提高薄膜的质量，同时也提高了包装效率，降低了人工成本，适合广泛推广。
6.(二)技术方案
7.本发明提供了一种薄膜膜卷自动化生产系统，包括运输系统、预包装系统以及打包系统，所述运输系统包括第一运输模块、第二运输模块以及输送模块，所述第一运输模块用于将薄膜膜卷运输至第二运输模块上，所述输送模块用于将第二运输模块以及薄膜膜卷运输至预包装系统内进行预包装处理；
8.所述预包装系统包括定位模块、安装模块、夹持模块、包装模块以及第三运输模块，所述定位模块用于对第二运输模块上的薄膜膜卷进行定位，确定薄膜膜卷的中心轴线位置，所述安装模块用于将具有缓冲件的安装板固定安装至薄膜膜卷的两侧，形成薄膜卷体，安装完成后所述夹持模块用于控制薄膜卷体运动至包装模块中，所述包装模块用于对薄膜卷体进行包装，包装完成后，所述夹持模块将其放置在第三运输模块上，所述第三运输模块用于控制薄膜卷体进入打包系统中；
9.所述打包系统包括转运模块、计算模块、码垛模块以及打包模块，所述转动模块用于将第三运输模块上的薄膜卷体转运至托盘上，在转运前，所述计算模块用于对托盘的位置以及薄膜卷体摆放的位置进行计算，得到薄膜卷体的摆放区域，计算完成后，所述码垛模块对薄膜卷体进行码垛，将其放置在摆放区域，所述打包模块用于对托盘上码垛的薄膜卷体进行整体打包。
10.作为本发明的进一步优化：所述第一运输模块和第二运输模块上均设置有压力传
感单元，当所述第一运输模块上的压力传感单元接收到薄膜膜卷的压力信号后，所述第一运输模块启动将薄膜膜卷运输至第二运输模块上，当所述第一运输模块上的压力传感单元未接收到薄膜膜卷的压力信号时，第一运输模块暂停工作；当所述第二运输模块接收到薄膜膜卷的压力信号后，所述输送模块用于控制第二运输模块运动至预包装系统中，当所述第二运输模块上的压力传感单元问接收到薄膜膜卷的压力信号后，所述输送模块用于控制第二运输模块输送至第一运输模块处。
11.作为本发明的进一步优化：所述定位模块包括测量单元，所述测量单元通过对薄膜膜卷两侧进行挤压检测薄膜膜卷中心孔的位置数据信息，测量完成后，将位置数据信息传送给安装模块和夹持模块。
12.作为本发明的进一步优化：所述安装模块包括缓冲件安装单元以及安装板安装单元，所述缓冲件安装单元通过夹持模块控制安装板朝向缓冲件运动，控制缓冲件安装至安装板上，所述安装板安装单元通过夹持模块控制装有缓冲件的安装板朝向薄膜膜卷两侧运动，并控制安装板安装至薄膜膜卷上。
13.作为本发明的进一步优化：所述夹持模块包括安装板夹持单元以及薄膜卷体夹持单元，所述安装板夹持单元用于控制安装板运动，以使所述缓冲件套设在安装板上，所述薄膜卷体夹持单元用于控制薄膜卷体运动，以使所述薄膜卷体运动至包装模块中。
14.作为本发明的进一步优化：所述包装模块包括扎带模块以及翻转模块，所述扎带模块用于用薄膜卷体的一侧进行扎带处理，以使所述安装板固定在薄膜膜卷上，所述翻转模块用于在扎带模块对薄膜卷体一侧进行扎带处理后对薄膜卷体沿其中心轴线进行翻转，以使所述扎带模块对薄膜卷体的另一侧进行扎带处理。
15.作为本发明的进一步优化：所述计算模块包括薄膜卷体计算单元、摆放区域计算单元以及托盘面积计算单元，所述托盘面积计算单元根据托盘的大小计算托盘面积，所述薄膜卷体计算单元用于计算薄膜卷体的摆放面积，根据所述托盘面积以及摆放面积，所述摆放区域计算单元用于计算薄膜卷体在托盘上的摆放区域。
16.作为本发明的进一步优化：所述打包系统中还设置有托盘更换模块，当摆放区域为0时，所述托盘更换模块对打包系统中的托盘进行更换，同时摆放区域计算单元以及托盘面积计算单元重新对托盘面积以及摆放区域进行计算。
17.作为本发明的进一步优化所述转运模块包括固定单元、转运单元以及拆卸单元，所述固定单元用于将转运单元固定在薄膜卷体上，所述转运单元用于对薄膜卷体进行转动，使其运动至托盘位置，通过码垛模块根据摆放区域对其进行码垛，所述拆卸单元用于控制转运单元脱离薄膜卷体。
18.作为本发明的进一步优化：所述打包模块包括横向打包单元以及竖向打包单元，所述横向打包单元用于对托盘上的薄膜卷体横向方向上打包，所述竖向打包单元用于对薄膜卷体竖向方向进行打包。
19.与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
20.本发明通过设置运输系统，预包装系统以及打包系统，通过运输系统与薄膜膜卷进行无接触式运输，避免损坏薄膜，而通过预包装系统能够对薄膜进行预包装，将安装板固定在薄膜两侧，便于后续对薄膜进行处理，最后通过打包系统将薄膜打包成可以运输的整体，提高其运输效率。本发明提出一种薄膜膜卷自动化生产系统，能够实现薄膜包装自动
化，避免对薄膜产生损坏，提高薄膜的质量，同时也提高了包装效率，降低了人工成本，适合广泛推广。
具体实施方式
21.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
22.一种薄膜膜卷自动化生产系统，包括运输系统、预包装系统以及打包系统，所述运输系统包括第一运输模块、第二运输模块以及输送模块，第一运输模块和第二运输模块为独立的运输装置，其具体的可以为传送带、传送辊等，所述第一运输模块用于将薄膜膜卷运输至第二运输模块上，而薄膜膜卷在运输的过程中，第一运输模块上还设置有载具，避免薄膜膜卷在第一运输模块运送至第二运输模块上发生磕碰，所述输送模块用于将第二运输模块以及薄膜膜卷运输至预包装系统内进行预包装处理；
23.所述预包装系统包括定位模块、安装模块、夹持模块、包装模块以及第三运输模块，所述定位模块用于对第二运输模块上的薄膜膜卷进行定位，确定薄膜膜卷的中心轴线位置，以方便后续安装板对薄膜膜卷进行安装，所述安装模块用于将具有缓冲件的安装板固定安装至薄膜膜卷的两侧，形成薄膜卷体，在后续对薄膜卷体的运输、码垛以及转运过程中，其薄膜膜卷并不会接触到其他零件，均通过安装板对薄膜膜卷运动处理，防止薄膜膜卷发生破损，安装完成后所述夹持模块用于控制薄膜卷体运动至包装模块中，所述包装模块用于对薄膜卷体进行包装，包装完成后，所述夹持模块将其放置在第三运输模块上，所述第三运输模块用于控制薄膜卷体进入打包系统中；
24.所述打包系统包括转运模块、计算模块、码垛模块以及打包模块，所述转动模块用于将第三运输模块上的薄膜卷体转运至托盘上，在转运前，所述计算模块用于对托盘的位置以及薄膜卷体摆放的位置进行计算，得到薄膜卷体的摆放区域，计算完成后，所述码垛模块对薄膜卷体进行码垛，将其放置在摆放区域，所述打包模块用于对托盘上码垛的薄膜卷体进行整体打包。
25.所述第一运输模块和第二运输模块上均设置有压力传感单元，用于接收薄膜膜卷的压力信号，当所述第一运输模块上的压力传感单元接收到薄膜膜卷的压力信号后，说明这时第一运输模块上防止了有薄膜膜卷，所述第一运输模块启动将薄膜膜卷运输至第二运输模块上，当所述第一运输模块上的压力传感单元未接收到薄膜膜卷的压力信号时，说明薄膜膜卷已经运输至第二运输模块上了，第一运输模块暂停工作；当所述第二运输模块接收到薄膜膜卷的压力信号后，说明薄膜膜卷已经运输至第二运输模块上了，所述输送模块用于控制第二运输模块运动至预包装系统中，当所述第二运输模块上的压力传感单元问接收到薄膜膜卷的压力信号后，这时薄膜膜卷已经被夹持模块固定夹持走了，所述输送模块用于控制第二运输模块输送至第一运输模块处，进而使第二运输模块能够重复对第一运输模块上的薄膜膜卷进行输送。
26.所述定位模块包括测量单元，所述测量单元通过对薄膜膜卷两侧进行挤压检测薄膜膜卷中心孔的位置数据信息，在挤压时，薄膜膜卷实体部分的压力值大于薄膜膜卷空心位置的数值，这时能够知晓薄膜膜卷的空心中点，测量完成后，将位置数据信息传送给安装
模块和夹持模块。
27.所述安装模块包括缓冲件安装单元以及安装板安装单元，所述缓冲件安装单元通过夹持模块控制安装板朝向缓冲件运动，控制缓冲件安装至安装板上，缓冲件可以为中心带有定位孔的海绵垫，而安装板的中心位置设置有定位柱，通过将海绵垫的定位孔套在安装板的定位柱上，实现对海绵垫的安装，所述安装板安装单元通过夹持模块控制装有缓冲件的安装板朝向薄膜膜卷两侧运动，通过将安装板的定位柱插入进薄膜膜卷的空心内，控制安装板安装至薄膜膜卷上，通过薄膜膜卷的空心对定位柱的限位，能够使夹持模块在对安装板夹持时，控制薄膜膜卷一同运动。
28.所述夹持模块包括安装板夹持单元以及薄膜卷体夹持单元，所述安装板夹持单元用于控制安装板运动，以使所述缓冲件套设在安装板上，在这个过程中，缓冲件是固定不动的，通过夹持安装板夹持单元控制安装板上的定位柱插入至缓冲垫的定位孔内，实现对缓冲件的安装，所述薄膜卷体夹持单元用于控制薄膜卷体运动，以使所述薄膜卷体运动至包装模块中，在这个过程中，薄膜卷体的位置是固定的，薄膜卷体夹持单元通过安装板控制薄膜卷体的运动。
29.所述包装模块包括扎带模块以及翻转模块，所述扎带模块用于用薄膜卷体的一侧进行扎带处理，以使所述安装板固定在薄膜膜卷上，所述翻转模块用于在扎带模块对薄膜卷体一侧进行扎带处理后对薄膜卷体沿其中心轴线进行翻转，翻转角度为180
°
，以使所述扎带模块对薄膜卷体的另一侧进行扎带处理。
30.所述计算模块包括薄膜卷体计算单元、摆放区域计算单元以及托盘面积计算单元，所述托盘面积计算单元根据托盘的大小计算托盘面积，所述薄膜卷体计算单元用于计算薄膜卷体的摆放面积，根据所述托盘面积以及摆放面积，所述摆放区域计算单元用于计算薄膜卷体在托盘上的摆放区域，通过对托盘面积以及摆放面积的计算，能够知晓托盘上具体能够摆放多少个薄膜膜卷，进而针对每个薄膜膜卷计算出单独的摆放区域，而薄膜膜卷就摆放在摆放区域内。
31.所述打包系统中还设置有托盘更换模块，当摆放区域为0时，说明该托盘上已经摆满了薄膜膜卷，这时所述托盘更换模块对打包系统中的托盘进行更换，同时摆放区域计算单元以及托盘面积计算单元重新对托盘面积以及摆放区域进行计算。
32.所述转运模块包括固定单元、转运单元以及拆卸单元，所述固定单元用于将转运单元固定在薄膜卷体上，主要是固定在安装板上，通过吸盘或者挂钩这类的固定装置，所述转运单元用于对薄膜卷体进行转动，使其运动至托盘位置，通过码垛模块根据摆放区域对其进行码垛，所述拆卸单元用于控制转运单元脱离薄膜卷体。
33.所述打包模块包括横向打包单元以及竖向打包单元，所述横向打包单元用于对托盘上的薄膜卷体横向方向上打包，所述竖向打包单元用于对薄膜卷体竖向方向进行打包，主要是通过防护膜全方位的对托盘上的薄膜膜卷进行覆盖，从而避免运输过程中损坏薄膜膜卷。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。