一种用于电梯导轨的自动输送装置

1.本发明涉及电梯导轨自动化装配技术领域，特别是涉及一种用于电梯导轨的自动输送装置。


背景技术：

2.随着高楼大厦的增多，电梯的使用场合越来越多。电梯中的重要组成部件电梯导轨的装配工作显得越发重要。
3.在目前的电梯导轨装配过程中，电梯导轨搬运输送通常采用手动的方式，使得操作工人劳动强度大，导致工作效率极低，影响装配的产能。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种用于电梯导轨的自动输送装置，具有结构可靠、设计合理、便于安装与维修等优点，同时在自动化装配的应用及普及上有着广泛的市场前景。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于电梯导轨的自动输送装置，其包括：支架、用于存放电梯导轨的活动置物架、用于输送电梯导轨的输送机构、传感器、搬运机械臂、plc控制器，所述输送机构包括对称布置的输送架、输送带以及高度调节机构，所述输送架上绕设有所述输送带，且所述高度调节机构与所述输送架相连接，以带动输送架和输送带上下升降，所述输送带上设有用于将电梯导轨有序隔开的挡板，输送带的上料端和下料端上分别安装有用于检测输送带上有无电梯导轨的传感器，所述支架设置于两个所述输送带的上料端之间，所述活动置物架转动设置于所述支架上，且其内侧向输送带的上方延伸，转动气缸与所述活动置物架的外侧部转动连接，以带动活动置物架在支架上转动，从而自由调节活动置物架的坡度，所述活动置物架上有两个容许上料机构穿过的上料槽，所述上料槽内还设置有上料定位倒角，所述搬运机械臂设置于输送机构的下料位上，所述搬运机械臂上连接有开合驱动装置，所述开合驱动装置带动卡笋张开或合拢，以卡紧或松开电梯导轨。
6.在本发明一个较佳实施例中，输送带由步进电机通过减速机构进行驱动。
7.在本发明一个较佳实施例中，所述高度调节机构采用机械式螺杆千斤顶结构。
8.在本发明一个较佳实施例中，螺杆千斤顶中的长螺杆上连接有带动其转动的驱动电机。
9.在本发明一个较佳实施例中，转动气缸设置于所述支架上，且其输出端通过铰链与所述活动置物架的外侧部转动连接。
10.在本发明一个较佳实施例中，所述活动置物架包括第一架体以及与第一架体相连接的第二架体，第一架体部分采用平面结构，以便存放一条产品，第二架体采用平滑斜面结构，以便输送产品。
11.在本发明一个较佳实施例中，所述第一架体与第二架体为转动连接，所述第一架
体设置于所述支架上，转动气缸与第二架体转动连接。
12.在本发明一个较佳实施例中，所述第一架体与第二架体为一体式结构，所述第一架体转动设置于支架上。
13.在本发明一个较佳实施例中，旋转电机带动所述搬运机械手旋转，以在不同工位间进行切换，伸缩气缸带动搬运机械臂前后伸缩运动，以靠近或远离输送带。
14.本发明的有益效果是：不仅可以调节输送带的高度，而且可以自动实现整个运送过程，结构设计合理，便于安装与维修，提高工作效率和产能。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明的一种用于电梯导轨的自动输送装置一较佳实施例的结构示意图；图2是本发明的一种用于电梯导轨的自动输送装置一较佳实施例的俯视结构示意图；图3是本发明的一种用于电梯导轨的自动输送装置一较佳实施例的侧视结构示意图。
具体实施方式
16.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-3，本发明实施例包括：一种用于电梯导轨的自动输送装置，其结构包括：支架17、用于存放电梯导轨的活动置物架14、用于输送电梯导轨的输送机构、传感器28、步进电机、减速机构、搬运机械臂23、plc控制系统。
18.所述输送机构包括两个对称布置的输送架、绕设于输送架上的两个输送带27以及与输送架相连接的高度调节机构。
19.所述输送带上设有用于将电梯导轨有序隔开的挡板29，输送带上料端和下料端上分别安装有传感器28，用来检测输送带上有无电梯导轨，以便控制传送带的启停。其中，输送带由最右端的步进电机26通过减速机构25进行驱动。
20.所述高度调节机构采用机械螺杆千斤顶式结构，其结构简单，并且承重能力强，可以根据操作工人的身高调节输送机构的高度，螺杆千斤顶中的长螺杆21的前端连接有驱动电机18，以驱动长螺杆旋转，可根据实际情况对不同型号驱动电机进行更换。
21.其中，螺杆千斤顶为常规结构，主要包括两组相对设置的连接杆22、与连接杆底部转动连接的支撑板19、与连接杆顶部转动连接且与输送架相连接的顶板以及与两组连接杆上的转动销轴20螺纹连接的长螺杆。当长螺杆转动时，转动销轴带动两组连接杆沿着长螺
杆上的双向螺纹相对运动，以调节顶板的高度。
22.所述支架设置于两个所述输送带的上料端之间，所述活动置物架通过铰链、转轴等连接件转动设置于所述支架上，且其内侧部向输送带方向延伸，转动气缸16设置于所述支架上，且其输出端通过铰链15与所述活动置物架的外侧部转动连接，以带动活动置物架在支架上转动，以自由调节活动置物架的坡度，方便活动置物架上的产品落入到输送带上。
23.所述活动置物架包括靠近输送带并与的支架转动连接的第一架体以及与第一架体一体式连接的第二架体，第一架体部分采用平面结构，便于存放一条导轨，第二架体采用平滑斜面结构，方便产品下落至输送带。当输送带开始正常运行时，输送带带动活动置物架（或第一架体）上的电梯导轨沿着置物架坡度方向前进，最终脱离置物架，到达传送带上。
24.所述活动置物架上有两个容许叉车叉臂穿过的上料槽32，使用叉车搬运电梯导轨时，叉臂从上往下运动并穿过上料槽，以将叉臂上的电梯导轨放置在活动置物架上，然后继续向下运动直至叉臂脱离活动置物架。
25.另外，所述上料槽内还设置了一个或多个便于叉车叉臂对齐的倒角，以便叉臂进行定位，大大提高输送工作效率和精准性。
26.所述搬运机械臂设置于输送机构的下料位上，且搬运机械臂的抬起和放下动作由其自身的马达驱动。所述搬运机械臂上连接有开合驱动装置，所述开合驱动装置带动卡笋31张开或合拢，以卡紧或松开电梯导轨，旋转电机带动所述搬运机械手水平转动，以将电梯导轨送至下一工位。开合驱动装置采用常规夹紧气缸即可。
27.另外，伸缩气缸30可以通过旋转电机与搬运机械手相连接，带动搬运机械臂前后伸缩运动，以靠近或远离输送带，即伸缩气缸30伸出到位，机械臂23正转抬起，伸缩气缸30收缩到位，机械臂23反转放下。
28.plc控制系统分别与输送机构、传感器、步进电机、减速机构、搬运机械臂等设备通信连接，实现自动输送装置的远程控制，提高工作效率和精准性。
29.一种用于电梯导轨的自动输送装置的工作流程包括：将电梯导轨放置在活动置物架上，并通过活动置物架运送到输送带的上料端；当上料传感器检测到电梯导轨到达输送带的指定上料位置时，输送带启动并将电梯导轨向下料位输送；当电梯导轨运送到输送带的下料端，且下料传感器检测到电梯导轨到达输送带的指定下料位置时，与机械臂23相连的伸缩气缸30伸出到位，机械手此时安装在机械臂上的圆柱形卡笋31弹出，以便卡住电梯导轨。
30.当电梯导轨运送到最右端，传感器检测到电梯导轨到达指定位置时，与机械臂23相连的伸缩气缸30伸出到位，此时安装在机械臂上的圆柱形卡笋31弹出，以便卡住电梯导轨。在卡笋31弹出后，旋转电机会带动搬运机械臂23旋转，电梯导轨在机械臂带动下，在重力作用下始终与地面保持水平，直至被输送到下一去毛刺工位；当机械臂旋转到位后，搬运机械臂的卡笋松开并放下电梯导轨。当卡笋31松开时，旋转电机启动带动搬运机械臂归位。
31.如果此时传送带上仍有导轨，搬运机械臂将继续循环执行之前的动作。如果没有导轨，就回到马达上方待命，等待下一个电梯导轨。
32.本发明一种用于电梯导轨的自动输送装置的有益效果是：
1.输送带的高度可以根据现场操作工人的身高加以调节，工人在物料端操作时更加方便省力。
33.2.整个运送过程自动实现，结构设计合理，便于安装与维修，方便使用。
34.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。