一种间距可调的取放料装置的制作方法

1.本发明涉及自动化生产的技术领域，特别涉及一种间距可调的取放料装置。


背景技术：

2.柔性电路板作为高度可靠性、绝佳曲挠性的印刷电路被广泛应用在笔记本电脑、手机、数码相机等电子产品中，为满足高精度、密集化的fpc的检测、测试要求，市场开发了专门用于测试fpc的自动化设备,其基本的工作流程是从待测tray盘取料-移送到测试穴位-测试-测完从穴位移送到ok/ng tray盘。
3.现有的fpc测试上料测试方案主要有三种：第一种是单取单放的上料装置，如公开号cn 207901155 u所公开的一种fpc板取放料机构，只能实现单取单放式交替作业，效率低下。第二种是间距固定的多取放料组件的上料装置，设置多个位置固定取料组件同时取多个产品，移送到相对应间距的测试穴位，这种结构无法在取放料间距不同的情况做到同时取同时放，只能单独取同时放或者同时取单独放，虽提高了工作效率，但当物料间距改变后不能通用，需更换组件，兼容性差。第三种是多取料组件同时间距可调的上料机构，如公开号为cn 114194811 a
ꢁ
所公开的一种间距可调的上料装置，其包括变距支撑组件、固定上料组件、多个变距上料组件和变距驱动组件，变距支撑组件包括变距上料板和多个沿变距上料板长度方向间隔排布的滑动槽，多个滑动槽的长度沿排布顺序阶梯递增，固定上料组件可拆卸连接于变距支撑组件，变距上料组件滑动连接于变距上料板，多个变距上料组件沿变距上料板长度方向间隔设置，多个滑动槽分别被配置为限制多个变距上料组件与固定上料组件之间的间距，变距上料组件包括第二执行件，变距驱动组件包括驱动件和变距推板，驱动件的输出轴可拆卸连接变距推板，变距上料组件活动连接于变距推板并随变距推板滑动；该上料装置进行间距调节时通过变距推板同时推动多个变距上料组件沿变距上料板长度方向滑动，控制多个变距上料组件的滑动距离阶梯递增；虽然该上料装置能够实现多组上料组件的位置调节，但是所有上料组件的间隔在间距调整之后相同，缺乏灵活性，并且整体调整范围小，存在局限性。
4.因此，针对上述存在的各种问题，本技术提供一种工作效率高、调整范围大且调整灵活性高的间距可调的取放料装置，以弥补现有方案的不足。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、调整范围大且调整灵活性高的两方向调整间距的取放料机构。
6.本发明所采用的技术方案是：本发明包括支撑安装架、第一皮带调距机构、第二皮带调距机构、固定取放机构和若干个可调取放机构，所述第一皮带调距机构和所述第二皮带调距机构均设置在所述支撑安装架上且所述第二皮带调距机构处在所述第一皮带调距机构的第一调距皮带构成的环形圈中，所述固定取放机构设置在所述支撑安装架的下端中部，所述固定取放机构的两侧均设置有两个所述可调取放机构，所述可调取放机构横向滑
动设置在所述支撑安装架上，邻近所述固定取放机构的两个所述可调取放机构分别与所述第二皮带调距机构的第二调距皮带的前后段连接，远离所述固定取放机构的两个所述可调取放机构分别与所述第一调距皮带的前后段连接。
7.进一步，所述第一皮带调距机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和所述第一调距皮带，所述第一电机设置在所述支撑安装架的一端，所述第一从动轮传动设置在所述第一电机的输出轴上，所述第一从动轮转动设置在所述支撑安装架的另一端，所述第一调距皮带传动连接在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一调距皮带的前段和后段均设置有第一x向连接件，两个所述第一x向连接件分别与最外侧的两个所述可调取放机构连接。
8.进一步，所述第二皮带调距机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和所述第二调距皮带，所述第二电机设置在所述支撑安装架上，所述第二从动轮传动设置在所述第二电机的输出轴上，所述第二从动轮转动设置在所述支撑安装架远离所述第二主动轮的一端，所述第二主动轮和所述第二从动轮均处在所述第一调距皮带构成的环形圈内，所述第二调距皮带传动连接在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二调距皮带的前段和后段均设置有第二x向连接件，两个所述第二x向连接件分别与靠内的两个所述可调取放机构连接。
9.进一步，所述固定取放机构包括设置在所述支撑安装架前后端的前固定取放组件和后固定取放组件，所述可调取放机构包括前可调取放组件和后可调取放组件，所述前可调取放组件和所述后可调取放组件设置在滑动长板的前后端，所述滑动长板左右滑动设置在所述支撑安装架的下端，所述滑动长板与所述第一调距皮带/所述第二调距皮带连接。
10.进一步，所述支撑安装架的下端中部设置有y轴无杆气缸，所述前固定取放组件设置在所述y轴无杆气缸的动作端上，所述滑动长板的下端设置有第一y向滑轨，所述前可调取放组件滑动设置在所述第一y向滑轨上，所述前固定取放组件和所述前可调取放组件之间通过联动横板连接。
11.进一步，所述前固定取放组件、所述后固定取放组件、所述前可调取放组件和所述后可调取放组件均包括取放座、取放气缸和取放吸块，所述取放气缸竖直设置在所述取放座上，所述取放吸块设置在所述取放气缸的动作端，所述取放吸块开设有真空气孔，所述真空气孔外接真空发生器。
12.进一步，所述支撑安装架的下端前后侧均设置有第一x向滑轨，若干块所述滑动长板通过第一x滑块与所述第一x向滑轨滑动配合。
13.进一步，所述支撑安装架的左右两侧的下端均设置有第二y向滑轨，所述联动横板的左右两端均设置有第二y向滑块，所述第二y向滑块与所述第二y向滑轨相适配。
14.进一步，所述支撑安装架内设置有上层板和下层板，所述第一皮带调距机构和所述第二皮带调距机构均设置在所述上层板上，所述下层板上开设有让位口与所述第一x向连接件及所述第二x向连接件配合，所述下层板的左右两端均设置有若干个位移感应器，所述第一x向连接件和所述第二x向连接件上均设置有与相应的所述位移感应器相配合的位移感应片。
15.进一步，所述让位口的两端均设置有第一限位柱，两根所述第一限位柱分别与两个所述第二x向连接件配合，所述支撑安装架的下端两侧均设置有第二限位柱，所述第二限
位柱与相近的所述滑动长板相配合。
16.本发明的有益效果是：本发明在支撑安装架的下端设置固定取放机构和多个可调取放机构，多个可调取放机构分别处在固定取放机构的两侧，支撑安装架上还设置第一皮带调距机构和第二皮带调距机构分别带动不同的可调取放机构进行横向移动，从而实现可调取放机构的位置调整，由于邻近固定取放机构的两个可调取放机构分别与第二皮带调距机构的第二调距皮带的前段和后段连接，而第二调距皮带在动作时为环形转动，因此会带动两个可调取放机构进行相对移动，从而缩短或远离与固定取放机构的距离，而远离固定取放机构的两个可调取放机构同理由第一皮带调距机构带动进行相对移动，从而缩短与相邻的可调取放机构之间的距离，因此能够实现包括等距、不等距等的任何位置调整。由上述可见，本发明整体设计合理，具有多组取放机构，能够一次实现多个产品的上下料，工作效率高，采用皮带传动结构进行位置调整，调整范围大，各个取放机构的位置调整灵活多变，调整灵活性高，能够适应各种规格不同的产品。
附图说明
17.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明去除部分结构后的立体结构示意图；图3是本发明去除部分结构后另一角度的立体结构示意图；图4是本发明所述第一皮带调距机构和所述第二皮带调距机构的立体结构示意图；图5是本发明所述固定取放机构的立体结构示意图；图6是本发明所述前固定取放组件的立体结构示意图。
具体实施方式
18.如图1至图6所示，在本实施例中，本发明包括支撑安装架1、第一皮带调距机构2、第二皮带调距机构3、固定取放机构4和若干个可调取放机构5，所述第一皮带调距机构2和所述第二皮带调距机构3均设置在所述支撑安装架1上且所述第二皮带调距机构3处在所述第一皮带调距机构2的第一调距皮带21构成的环形圈中，所述固定取放机构4设置在所述支撑安装架1的下端中部，所述固定取放机构4的两侧均设置有两个所述可调取放机构5，所述可调取放机构5横向滑动设置在所述支撑安装架1上，邻近所述固定取放机构4的两个所述可调取放机构5分别与所述第二皮带调距机构3的第二调距皮带31的前后段连接，远离所述固定取放机构4的两个所述可调取放机构5分别与所述第一调距皮带21的前后段连接。
19.上述中，所述支撑安装架1用于其余各个机构的安装，所述第一皮带调距机构2和所述第二皮带调距机构3均用于对相应的所述可调取放机构5进行位置调整，所述固定取放机构4固定在所述支撑安装架1上，所述可调取放机构5沿x轴方向（横向）滑动设置在所述支撑安装架1上，所述固定取放机构4和所述可调取放机构5均用于对柔性电路板产品进行取放动作从而实现上下料。具体地，所述第一皮带调距机构2和所述第二皮带调距机构3均设置在所述支撑安装架1的同一水平面上，所述第一皮带调距机构2的第一调距皮带21和所述第二皮带调距机构3的第二调距皮带31均设置呈环形，因此所述第一调距皮带21和所述第二调距皮带31的前段和后段在移动时移动方向相反，并且所述第二皮带调距机构3处在所
述第一调距皮带21构成的环形圈内；所述固定取放机构4固定在所述支撑安装架1的下端的中部，所述可调取放机构5有四个且分别处在所述固定取放机构4的两侧并与所述支撑安装架1滑动配合，位于外侧的两个所述可调取放机构5分别与所述第一调距皮带21的前段及后段连接，位于内侧的两个所述可调取放机构5分别与所述第二调距皮带31的前段及后段连接，因此所述第一皮带调距机构2用于带动外侧的两个所述可调取放机构5进行相对移动，从而拉近或拉远与内侧的所述可调取放机构5及所述固定取放机构4之间的距离，所述第二皮带调距机构3用于带动内侧的两个所述可调取放机构5进行相对移动，从而拉近或拉远与外侧的所述可调取放机构5及所述固定取放机构4之间的距离，可见，所述可调取放机构5通过所述第一皮带调距机构2和所述第二皮带调距机构3的带动可以进行横向位置上的任意调整。因此，本发明整体设计合理，具有多组取放机构，能够一次实现多个产品的上下料，工作效率高，采用皮带传动结构进行位置调整，调整范围大，各个取放机构的位置调整灵活多变，调整灵活性高，能够适应各种规格不同的产品。
20.在本实施例中，所述第一皮带调距机构2包括第一电机22、第一主动轮23、第一从动轮24和所述第一调距皮带21，所述第一电机22设置在所述支撑安装架1的一端，所述第一从动轮24传动设置在所述第一电机22的输出轴上，所述第一从动轮24转动设置在所述支撑安装架1的另一端，所述第一调距皮带21传动连接在所述第一主动轮23和所述第一从动轮24上，所述第一调距皮带21的前段和后段均设置有第一x向连接件6，两个所述第一x向连接件6分别与最外侧的两个所述可调取放机构5连接。所述第一电机22用于带动所述第一主动轮23进行转动，所述第一主动轮23、所述第一从动轮24和所述第一调距皮带21构成传动组件并由所述第一电机22带动实现移动，所述第一主动轮23和所述第一从动轮24分别处在所述支撑安装架1的两端，所述第一调距皮带21配合设置在所述第一主动轮23和所述第一从动轮24上因此构成环形跑道状的环形圈，两个所述第一x向连接件6分别与所述第一调距皮带21的前段和后段连接并且又分别与外侧的两个所述可调取放机构5连接，从而可以带动外侧的两个所述可调取放机构5进行横向移动，实现位置调整。
21.在本实施例中，所述第二皮带调距机构3包括第二电机32、第二主动轮33、第二从动轮34和所述第二调距皮带31，所述第二电机32设置在所述支撑安装架1上，所述第二从动轮34传动设置在所述第二电机32的输出轴上，所述第二从动轮34转动设置在所述支撑安装架1远离所述第二主动轮33的一端，所述第二主动轮33和所述第二从动轮34均处在所述第一调距皮带21构成的环形圈内，所述第二调距皮带31传动连接在所述第二主动轮33和所述第二从动轮34上，所述第二调距皮带31的前段和后段均设置有第二x向连接件7，两个所述第二x向连接件7分别与靠内的两个所述可调取放机构5连接。同理，所述第二电机32带动所述第二主动轮33进行转动从而带动所述第二调距皮带31进行转动，而所述第二调距皮带31的前后段与两个所述第二x向连接件7连接且所述第二x向连接件7分别连接位于内侧的两个所述可调取放机构5，因此可以带动内侧的两个所述可调取放机构5进行横向移动，实现位置调整；所述第二皮带调距机构3整体处在所述第一调距皮带21构成的环形圈中，因此有利于保证整体结构的紧凑性，并且所述第二皮带调距机构3用于调整内侧的两个所述可调取放机构5，因此也有足够的调整位置及空间。
22.在本实施例中，所述固定取放机构4包括设置在所述支撑安装架1前后端的前固定取放组件41和后固定取放组件42，所述可调取放机构5包括前可调取放组件51和后可调取
放组件52，所述前可调取放组件51和所述后可调取放组件52设置在滑动长板8的前后端，所述滑动长板8左右滑动设置在所述支撑安装架1的下端，所述滑动长板8与所述第一调距皮带21/所述第二调距皮带31连接。所述固定取放机构4由所述前固定取放组件41和所述后固定取放组件42组成，所述可调取放机构5由所述前可调取放组件51和所述后可调取放组件52组成，因此本发明共有十组取放组件，能够一次性取放更多的产品，大大提高了生产效率；所述前可调取放组件51和所述后可调取放组件52设置在所述滑动长板8的前后两端，而所述滑动长板8又横向滑动设置在所述支撑安装架1的下端，因此所述前可调取放组件51和所述后可调取放组件52的移动同步进行，而所述滑动长板8与相应的调距机构即所述第一皮带调距机构2和所述第二皮带调距机构3连接，因此能够实现位置调整，满足上下料工作的需求。
23.在本实施例中，所述支撑安装架1的下端中部设置有y轴无杆气缸9，所述前固定取放组件41设置在所述y轴无杆气缸9的动作端上，所述滑动长板8的下端设置有第一y向滑轨10，所述前可调取放组件51滑动设置在所述第一y向滑轨10上，所述前固定取放组件41和所述前可调取放组件51之间通过联动横板11连接。所述y轴无杆气缸9沿y轴方向（纵向）进行驱动，所述前固定取放组件41固定在所述y轴无杆气缸9的动作端上随所述y轴无杆气缸9的驱动进行移动，而所述后固定取放组件42固定在所述支撑安装架1的后端，因此在所述y轴无杆气缸9的带动下，所述前固定取放组件41能够缩短或增长与所述后固定取放组件42的距离，实现y轴方向上的距离调整；所述滑动长板8的下端设置所述第一y向滑轨10，用于使得所述前可调取放组件51能够进行y轴方向上的滑动，四组所述前可调取放组件51通过所述联动横板11与所述前固定取放组件41连接从而实现联动，因此当所述y轴无杆气缸9驱动时，所述前固定取放组件41和所述前可调取放组件51一同动作，整体实现y轴方向的位置调节，从而实现前后方向的距离调整。因此，由上述可见，本发明还具备y轴方向上的调节，结合前述内容，整体结构可以进行两个方向的位置调整，从而满足不同规格的产品的上下料，适应能力强。
24.在本实施例中，所述前固定取放组件41、所述后固定取放组件42、所述前可调取放组件51和所述后可调取放组件52均包括取放座451、取放气缸452和取放吸块453，所述取放气缸452竖直设置在所述取放座451上，所述取放吸块453设置在所述取放气缸452的动作端，所述取放吸块453开设有真空气孔，所述真空气孔外接真空发生器。各个取放组件包括取放座451、取放气缸452和取放吸块453组成，所述取放座451用于所述取放气缸452的安装，所述取放气缸452用于带动所述取放吸块453进行z轴方向上（即上下方向）的移动，从而实现取放料动作，所述取放吸块453上开有吸取孔或设置有真空吸盘，通过外接真空发生器获得吸取能力，从而进行取料或放料动作；所述取放吸块453采用浮动结构与所述取放气缸452连接，因而具有一定的浮动能力。
25.在本实施例中，所述支撑安装架1的下端前后侧均设置有第一x向滑轨12，若干块所述滑动长板8通过第一x滑块与所述第一x向滑轨12滑动配合。两根所述第一x向滑轨12对称设置在所述支撑安装架1的下端的前后两侧，所述滑动长板8的上端的前后侧均设置有所述第一x滑块，所述第一x滑块与所述第一x向滑轨12滑动配合，因此使得所述滑动长板8具有较高的滑动精度以及较好的滑动效果，保证位置调整时运动流畅。
26.在本实施例中，所述支撑安装架1的左右两侧的下端均设置有第二y向滑轨13，所
述联动横板11的左右两端均设置有第二y向滑块，所述第二y向滑块与所述第二y向滑轨13相适配。两根所述第二y向滑轨13设置在所述支撑安装架1的下端的左右两侧，所述联动横板11联动横板11上设置有有第二y向滑轨13与所述第二y向滑轨13滑动配合，因此所述联动横板11的两端与所述支撑安装架1滑动连接，并且所述第二y向滑轨13和所述第二y向滑块之间的配合使得所述联动横板11具有较高的滑动精度以及较好的滑动效果，保证在移动时运动流畅。
27.在本实施例中，所述支撑安装架1内设置有上层板14和下层板15，所述第一皮带调距机构2和所述第二皮带调距机构3均设置在所述上层板14上，所述下层板15上开设有让位口16与所述第一x向连接件6及所述第二x向连接件7配合，所述下层板15的左右两端均设置有若干个位移感应器17，所述第一x向连接件6和所述第二x向连接件7上均设置有与相应的所述位移感应器17相配合的位移感应片18。所述上层板14和所述下层板15处在所述支撑安装架1的中部，并且所述上层板14与所述支撑安装架1的顶板具有一段距离，所述上层板14与所述下层板15之间也具有一段距离，所述上层板14用于所述第一皮带调距机构2和所述第二皮带调距机构3的安装，所述下层板15开设所述让位口16用于所述第一x向连接件6和所述第二x向连接件7的让位使得两者能够在移动时不发生干涉，两根所述第一x向滑轨12设置在所述下层板15的下端的前后侧，所述第一x向连接件6和所述第二x向连接件7上均设置有位移感应片18，所述让位口16的前侧设置有多个所述位移传感器，通过所述位移传感器与所述位移感应片18之间的配合，能够感应所述第一x向连接件6和所述第二x向连接件7的位置，以便于所述第一皮带调距机构2和所述第二皮带调距机构3能够更好地控制调节动作。
28.在本实施例中，所述让位口16的两端均设置有第一限位柱19，两根所述第一限位柱19分别与两个所述第二x向连接件7配合，所述支撑安装架1的下端两侧均设置有第二限位柱20，所述第二限位柱20与相近的所述滑动长板8相配合。两根所述第一限位柱19分别位于所述让位口16的左右两端，用于对两个所述第二x向连接件7进行限位，避免所述第二x向连接件7过度移动，从而保证两个所述第二x向连接件7不会与所述第二主动轮33/所述第二从动轮34撞车；两根所述第二限位柱20分别位于所述支撑安装架1的下端的左右两端，用于对两个所述第一x向连接件6进行限位，避免所述第一x向连接件6过度位移而出现撞车。
29.本发明的工作原理是：需要调节各个取放机构的横向间距时，通过控制所述第一电机22和所述第二相机进行正向转动或反向转动即可，调节前侧的各组取料组件和后侧的各组取料组件时，通过控制所述y轴无杆气缸9的输出行程即可。
30.虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。