一种包装机的制作方法

1.本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种包装机。


背景技术：

2.巧克力笔即由巧克力材料压制成笔状结构的食品，可增加乐趣性，以吸引小朋友。相关技术中，主要通过人工包装巧克力笔，容易造成巧克力笔折断，且包装后需要再次叠放整齐，效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种包装机，能够自动包装巧克力笔，无需人工操作，降低巧克力笔被折断的风险，且效率高。
4.根据本发明实施例的一种包装机，包括：进料输送带，用于依次输送巧克力笔；沿水平布置的第一转盘，设于所述进料输送带的一侧，所述第一转盘设有多个沿所述第一转盘的周向均布的料槽，所述料槽的底壁设有贯穿所述第一转盘的镂空部；推料机构，设于所述进料输送带的另一侧，所述推料机构用于将所述进料输送带上的巧克力笔推至所述料槽；包装纸输送机构，设于所述第一转盘的周侧并与所述进料输送带间隔布置，所述包装纸输送机构的输出端朝向所述第一转盘并设有切刀，所述包装纸输送机构用于向所述料槽的上侧输送包装纸，所述切刀用于切断包装纸；收敛块，设于所述第一转盘的上方，所述收敛块设有沿竖直方向贯穿的收敛槽；升降机构，设于所述包装纸输送机构的输出端，所述升降机构包括沿竖直方向移动的下夹块和上夹块，所述上夹块位于所述下夹块的上方，所述下夹块配置为能够穿过所述镂空部，所述上夹块和所述下夹块配合用于夹持所述料槽内的巧克力笔和包装纸并输送至穿过所述收敛槽。
5.上述技术方案至少具有如下有益效果：通过推料机构将进料输送带上的巧克力笔推送至第一转盘的料槽，第一转盘转动使巧克力笔移动至包装纸输送机构的输出端，包装纸输送机构将包装纸输出并覆盖于巧克力笔的上侧，切刀截取一定长度的包装纸，然后由升降机构的下夹块和上夹块夹持巧克力笔和包装纸并向上输送，巧克力笔和覆盖于上侧的包装纸穿过收敛槽时，收敛槽两侧的槽壁使包装纸向下折弯，从而包装纸包裹巧克力笔的外周，以对巧克力笔进行包装。由于第一转盘设有多个料槽，能够持续对多个巧克力笔依次进行包装，代替人工操作，降低巧克力笔被折断的风险，提高良品率，且包装效率高，提高产能。
6.根据本发明的一些实施例，所述收敛槽的两个侧壁之间的距离自下而上逐渐减小。
7.根据本发明的一些实施例，还包括沿竖向布置的第二转盘，所述第二转盘位于所述收敛块的上方，所述第二转盘设有多个沿所述第二转盘的周向均布的料夹，所述料夹用于夹持穿过所述收敛槽的巧克力笔，所述第二转盘用于带动巧克力笔向所述收敛块的一侧
移动，以使巧克力笔一侧的包装纸折向下侧并输送巧克力笔。
8.根据本发明的一些实施例，还包括折纸块，所述折纸块摆动设于所述收敛块的另一侧，所述折纸块配置为将巧克力笔另一侧的包装纸折向下侧。
9.根据本发明的一些实施例，还包括设于所述第二转盘的周侧的端压机构，所述端压机构包括沿所述第二转盘的中心线方向间隔布置的压块，所述压块配置为压合巧克力笔端部的包装纸。
10.根据本发明的一些实施例，还包括导板，所述导板自所述收敛块延伸至所述端压机构。
11.根据本发明的一些实施例，还包括位于第二转盘上方的出料输送带和升降臂，所述升降臂用于将所述料夹上的巧克力笔输送至所述出料输送带的输入端。
12.根据本发明的一些实施例，所述升降臂设有两个沿所述第二转盘的中心线方向间隔布置的保持块，两个所述保持块的相对两侧分别设有凹槽，所述凹槽的深度小于巧克力笔的外径，巧克力笔的两端分别容纳于两个所述凹槽。
13.根据本发明的一些实施例，所述推料机构包括推块、推杆、第一摆臂、连杆、第二摆臂、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一摆臂的一端连接以驱动所述第一摆臂摆动，所述第二驱动电机与所述第二摆臂的一端连接以驱动所述第二摆臂摆动，所述推块安装于所述推杆的一端，所述推杆的中部与所述第一摆臂的另一端铰接，所述连杆的两端分别与所述推杆的另一端、所述第二摆臂的另一端铰接。
14.根据本发明的一些实施例，所述推块朝向所述第一转盘的一端设有软垫层。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本发明实施例中包装机主视局部示意图；
18.图2为本发明实施例中包装机的俯视局部示意图；
19.图3为本发明实施例中保持块的剖视图；
20.图4为本发明实施例中推料机构的示意图。
21.附图标记：
22.进料输送带100；
23.第一转盘200；料槽210；镂空部220；
24.推料机构300；推块310；软垫层311；推杆320；第一摆臂330；连杆340；第二摆臂350；第一驱动电机360；第二驱动电机370；
25.包装纸输送机构400；切刀410；输送辊420；
26.收敛块500；收敛槽510；
27.升降机构600；下夹块610；上夹块620；
28.第二转盘700；料夹710；折纸块720；导板730；
29.端压机构800；压块810；摆杆820；
30.出料输送带900；升降臂910；保持块920；凹槽921；料盘930；
31.巧克力笔1000。
具体实施方式
32.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
36.参照图1至图4，本发明的实施例提供一种包装机，包括进料输送带100、第一转盘200、推料机构300、包装纸输送机构400、收敛块500和升降机构600。
37.参照图2，可以理解的是，进料输送带100沿水平方向布置，多个巧克力笔1000首尾相接布置于进料输送带100上，通过进料输送带100转动，能够实现逐个输送巧克力笔1000。
38.参照图1和图2，可以理解的是，第一转盘200沿水平方向布置，即第一转盘200的转动轴沿竖直方向设置，第一转盘200位于进料输送带100的输出端的一侧。第一转盘200的上端面设置有四个料槽210，四个料槽210沿第一转盘200的周向均布，料槽210的长度方向与第一转盘200的径向方向垂直，料槽210的长度略大于巧克力笔1000的长度。料槽210的底壁中间位置设置有贯穿第一转盘200的镂空部220，当巧克力笔1000放置于料槽210时，巧克力笔1000的两端抵接于料槽210的底壁，巧克力笔1000的中间位置悬空。
39.当然，可以理解的是，料槽210的数量不限于四个，还可以是五个、六个等，此处不对料槽210的数量作具体限定。
40.参照图2，可以理解的是，推料机构300设置于进料输送带100的输出端的另一侧，通常而言，推料机构300设置有推块310，推块310可沿进料输送带100的宽度方向移动，从而将进料输送带100的输出端处的巧克力笔1000推送至料槽210中，结构简单。
41.参照图2，可以理解的是，包装纸输送机构400设置有第一转盘200的周侧，并且包装纸输送机构400与进料输送带100沿第一转盘200的周向方向间隔布置，且间隔90
°
。包装纸输送机构400的输出端朝向第一转盘200，且输出端一般高于第一转盘200，包装纸输送机构400包括多个输送辊420，包装纸绕设于多个输送辊420中，通过电机(图中未示出)驱动输送辊420转动，即可输出包装纸。包装纸输送机构400的输出端设置有上下移动的切刀410，当包装纸输出设定长度后，可通过切刀410切断包装纸。当第一转盘200将巧克力笔1000移
动至包装纸输送机构400的输出端时，包装纸输送机构400输出一定长度的包装纸，使包装纸覆盖于巧克力笔1000的上侧。一般而言，沿输出方向，包装纸的长度大于巧克力笔1000的周壁的周长；沿垂直输出方向，包装纸的宽度大于巧克力笔1000的长度。
42.参照图1，可以理解的是，收敛块500设置于第一转盘200的上方，且位于包装纸输送机构400的输出端的上方，收敛块500设置有沿竖直方向贯穿的收敛槽510，收敛槽510能够供巧克力笔1000通过。
43.参照图1，可以理解的是，升降机构600设置于包装纸输送机构400的输出端，升降机构600包括沿竖直方向移动的下夹块610和上夹块620，上夹块620位于下夹块610的上方，且在竖直方向上，上夹块620、下夹块610和收敛块500对应布置。通常而言，下夹块610位于第一转盘200的下方并能够穿过镂空部220，上夹块620位于第一转盘200的上方。当第一转盘200将巧克力笔1000移动至包装纸输送机构400的输出端，且巧克力笔1000的上侧覆盖有包装纸时，上夹块620和下夹块610相向移动并夹持巧克力笔1000和包装纸，随后上夹块620和下夹块610同步向上移动，使巧克力笔1000和包装纸穿过收敛槽510，在收敛槽510的两侧槽壁的作用下，巧克力笔1000两侧的包装纸向下折弯并包裹巧克力笔1000，以对巧克力笔1000进行包装。
44.通过推料机构300将进料输送带100上的巧克力笔1000推送至第一转盘200的料槽210，第一转盘200转动使巧克力笔1000移动至包装纸输送机构400的输出端，包装纸输送机构400将包装纸输出并覆盖于巧克力笔1000的上侧，切刀410截取一定长度的包装纸，然后由升降机构600的下夹块610和上夹块620夹持巧克力笔1000和包装纸并向上输送，巧克力笔1000和覆盖于上侧的包装纸穿过收敛槽510时，收敛槽510两侧的槽壁使包装纸向下折弯，从而包装纸包裹巧克力笔1000的外周，以对巧克力笔1000进行包装。由于第一转盘200设有多个料槽210，能够持续对多个巧克力笔1000依次进行包装，代替人工操作，降低巧克力笔1000被折断的风险，提高良品率，且包装效率高，提高产能。
45.参照图1，可以理解的是，收敛槽510的两个侧壁的距离自下而上逐渐减小，即收敛槽510上端小，下端大。当巧克力笔1000和覆盖于巧克力笔1000上侧的包装纸同时穿过收敛槽510时，两侧的槽壁能够逐渐折弯巧克力笔1000两侧的包装纸，并使包装纸包裹巧克力笔1000，避免包装纸瞬间被折弯形成折角而影响外观性的弊端。
46.参照图1，可以理解的是，还包括沿竖直方向布置的第二转盘700，即第二转盘700的中心线沿水平方向布置，第二转盘700位于收敛块500的上方，第二转盘700设置有四个料夹710，四个料夹710沿第二转盘700的周向方向均布。当上夹块620和下夹块610夹持巧克力笔1000和覆盖于巧克力笔1000上侧的包装纸并穿过收敛槽510后，料夹710夹持于巧克力笔1000的两侧的包装纸，使包装纸保持包裹巧克力笔1000的两侧，此时上夹块620和下夹块610离开巧克力笔1000。通常而言，沿第二转盘700的径向方向，上夹块620、下夹块610和料夹710的转臂部错位布置，即上夹块620和下夹块610不会干涉第二转盘700带动料夹710转动。第二转盘700转动，料夹710带动巧克力笔1000和包装纸移动并离开收敛槽510的上方，即巧克力笔1000和包装纸向收敛块500的一侧移动，在收敛块500的顶壁作用下，使巧克力笔1000一侧的包装纸折向巧克力笔1000的下侧，以进一步包裹巧克力笔1000，并将巧克力笔1000输送至下一工位。由于第二转盘700设置有四个料夹710，能够持续进行包装，效率高。
47.参照图1，可以理解的是，还包括折纸块720，折纸块720摆动设置于收敛块500的另一侧。当料夹710夹持巧克力笔1000和包装纸后，折纸块720向下摆动，且折纸块720的端部将巧克力笔1000另一侧的包装纸折向巧克力笔1000的下侧，以进一步包裹巧克力笔1000，以便进行完整包装，结构简单。
48.参照图1，可以理解的是，还包括设置于第二转盘700的周侧的端压机构800，具体而言，端压机构800位于收敛块500的左侧，端压机构800包括沿第二转盘700的中心线方向间隔布置的压块810。通常而言，沿第二转盘700的中心线方向的两端分别设置有四个压块810，当巧克力笔1000输送至端压机构800时，每端的四个压块810围绕巧克力笔1000均布，每个压块810均连接有摆杆820，摆杆820摆动能够使压块810向巧克力笔1000的端部移动，使巧克力笔1000端部的包装纸折弯并覆盖巧克力笔1000的端部，实现压合巧克力笔1000端部的包装纸，从而使包装纸完全包裹巧克力笔1000，结构简单，易于实现。
49.参照图1，可以理解的是，端压机构800和收敛块500之间设置有导板730，导板730呈弧形，导板730的一端与收敛块500的顶壁连接，另一端延伸至端压机构800的中间位置。在第二转盘700的料夹710带动巧克力笔1000和包装纸向端压机构800移动时，在导板730的抵接作用下，使巧克力笔1000下侧的包装纸保持包裹巧克力笔1000的下侧，避免包装纸松脱而导致无法进一步对巧克力进行包装，提高可靠性。
50.参照图1，可以理解的是，还包括位于第二转盘700顶部的出料输送带900和升降臂910，升降臂910设置于出料输送带900的输入端的下方。通常而言，在竖直方向上，升降臂910与料夹710错位布置，即升降臂910不会干涉第二转盘700带动料夹710转动，出料输送带900的下方设置料盘930。当料夹710将包装好的巧克力笔1000转移至第二转盘700的顶部时，升降臂910上移并承接巧克力笔1000的两端，同时料夹710松开巧克力笔1000，升降臂910进一步上移使巧克力笔1000转移至出料输送带900的下侧，依靠摩擦力，使升降臂910上的巧克力笔1000滚动至出料输送带900下方的料盘930，实现将巧克力笔1000输出，以进行下一次操作。从而可将巧克力笔1000有序输出，无需人工再次调整，有效提高效率。
51.参照图1和图3，可以理解的是，升降臂910设置有两个沿第二转盘700的中心线方向间隔布置的保持块920，保持块920的相对两侧分别设置有凹槽921，凹槽921的开口朝向料盘930一侧，并且凹槽921的深度小于巧克力笔1000的外径。向上转移巧克力笔1000时，巧克力笔1000的两端分别容纳于凹槽921，从而对巧克力笔1000的轴向限位，避免巧克力笔1000在转移过程中脱落，提高可靠性。并且巧克力笔1000能够与出料输送带900的下侧接触，以依靠摩擦力将巧克力笔1000进一步转移至料盘930，实现输出，结构简单，易于实现。
52.包装过程如下：推料机构300的推块310将进料输送带100上的巧克力笔1000推送至第一转盘200的料槽210，第一转盘200转动使巧克力笔1000移动至包装纸输送机构400的输出端，包装纸输送机构400将包装纸输出并覆盖于巧克力笔1000的上侧，切刀410截取一定长度的包装纸，然后由升降机构600的下夹块610和上夹块620夹持巧克力笔1000和包装纸并向上输送，巧克力笔1000和覆盖于上侧的包装纸穿过收敛槽510时，收敛槽510两侧的槽壁使包装纸向下折弯，从而包装纸包裹巧克力笔1000的两侧。然后，料夹710夹持巧克力笔1000的两侧，上夹块620和下夹块610松开，折纸块720向巧克力笔1000一侧摆动，使巧克力笔1000一侧的包装纸折向巧克力笔1000的下侧，随后第二转盘700转动，通过料夹710带动巧克力笔1000沿导板730移动，在收敛块500的顶壁作用下，巧克力笔1000另一侧的包装
纸折向巧克力笔1000的下侧，从而沿周向包裹巧克力笔1000。移动至端压机构800处，压块810将巧克力笔1000端部的包装纸压合至巧克力笔1000的端部，从而使包装纸完全包裹巧克力笔1000，实现保证。随后第二转盘700继续转动，将包装好的巧克力笔1000转移至升降臂910处，升降臂910承接巧克力笔1000，料夹710松开，升降臂910带动巧克力笔1000上移至出料输送带900，依靠摩擦力，出料输送带900将巧克力笔1000滚动至料盘930中，实现输出。如此循环，实现持续包装巧克力笔1000，无需人工操作，效率高，且可降低巧克力笔1000被折断的风险，提高良品率，提高产能。
53.参照图4，可以理解的是，推料机构300包括推块310、推杆320、第一摆臂330、连杆340、第二摆臂350、第一驱动电机360和第二驱动电机370，第一驱动电机360与第一摆臂330的下端连接以驱动第一摆臂330摆动，第二驱动电机370与第二摆臂350的左端连接以驱动第二摆臂350摆动，推块310安装于推杆320的左端，推杆320的中部与第一摆臂330的上端铰接，连杆340的两端分别与推杆320的右端、第二摆臂350的右端铰接。定义推块310向左移动时为推动巧克力笔1000至料槽210。推动巧克力笔1000使，第一驱动电机360驱动第一摆臂330向上摆动，使推块310向左移动，同时，第二驱动电机370驱动第二摆臂350向上摆动，通过连杆340带动推杆320的右端向上移动，推块310则向下移动，直至推杆320接近水平状态。随第一摆臂330进一步摆动，第二驱动电机370驱动第二摆臂350反方向摆动，使推杆320保持接近水平状态，从而实现推动巧克力笔1000。推块310复位时，第二驱动电机370驱动第二摆臂350向下摆动，使推块310向上移动而离开进料输送带100，同时，第一驱动电机360驱动第一摆臂330向下摆动，使推块310向右移动实现复位。由于推块310复位过程中，会向上移动离开进料输送带100，此时进料输送带100即可向输出端输送下一个巧克力笔1000，无需等待推块310完全复位再输送下一个巧克力笔1000，有效提高效率。
54.参照图4，可以理解的是，推块310朝向第一转盘200的一端设置有软垫层311，如橡胶层或硅胶层等，从而可避免推块310推动巧克力笔1000的过程中碰伤巧克力笔1000，提高巧克力笔1000的品质。
55.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。