物料投包方法及相关装置与流程

本申请属于数据处理，具体涉及一种物料投包方法及相关装置。

背景技术：

1、当前在对物料进行装箱移动时，物料和订单箱均是同时移动的，这样在需要将多个物料分别装入多个订单箱时，就会出现订单箱移动路径重合，当其中有一个运输机器人出现问题，则会造成整个运输系统的宕机。且由于物料和订单箱高度绑定，还可能出现订单箱未装满就要移动，或者要等待订单箱装满，造成拥堵的情况，使得当前的物流投包和运输的方式效率低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种物料投包方法及相关装置，以期提高物料投放的效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种物料投包方法，应用于多层投包装置的控制单元，所述多层投包装置包括所述控制单元，多个输送模组、多个第一升降机，所述多个输送模组中的每个输送模组包括多个物料输送平面和多个订单箱输送平面，物料输送平面和订单箱输送平面间隔设置，且所述输送模组的最上层平面为所述物料输送平面，所述多个输送模组相互连接形成多个物料输送层和多个订单箱输送层，所述方法包括：

3、确定目标物料对应的目标订单箱的位置，所述位置用于指示所述目标订单箱对应的目标订单箱输送层和目标输送模组；

4、确定所述目标物料对应的目标第一升降机；

5、根据所述目标订单箱的位置确定第一预设位置，所述第一预设位置位于目标物料输送层，且所述第一预设位置对应的输送模组为所述目标输送模组，所述目标物料输送层位于所述目标订单箱输送层的上一层；

6、根据所述第一预设位置和所述目标第一升降机确定第一输送路径；

7、控制所述目标第一升降机移动所述目标物料到所述目标物料输送层；

8、根据所述第一输送路径控制位于所述输送路径上的输送模组移动所述目标物料到所述第一预设位置；

9、控制所述目标输送模组的目标物料输送平面，使得所述目标物料下落到所述目标订单箱中，所述目标物料输送平面为所述第一预设位置对应的平面。

10、第二方面，本申请实施例提供了一种物料投包装置，应用于多层投包装置的控制单元，所述多层投包装置包括所述控制单元，多个输送模组、多个第一升降机，所述多个输送模组中的每个输送模组包括多个物料输送平面和多个订单箱输送平面，物料输送平面和订单箱输送平面间隔设置，且所述输送模组的最上层平面为所述物料输送平面，所述多个输送模组相互连接形成多个物料输送层和多个订单箱输送层，所述装置包括：

11、第一确定单元，用于确定目标物料对应的目标订单箱的位置，所述位置用于指示所述目标订单箱对应的目标订单箱输送层和目标输送模组；

12、第二确定单元，用于确定所述目标物料对应的目标第一升降机；

13、第三确定单元，用于根据所述目标订单箱的位置确定第一预设位置，所述第一预设位置位于目标物料输送层，且所述第一预设位置对应的输送模组为所述目标输送模组，所述目标物料输送层位于所述目标订单箱输送层的上一层；

14、第四确定单元，用于根据所述第一预设位置和所述目标第一升降机确定第一输送路径；

15、第一控制单元，用于控制所述目标第一升降机移动所述目标物料到所述目标物料输送层；

16、第二控制单元，用于根据所述第一输送路径控制位于所述输送路径上的输送模组移动所述目标物料到所述第一预设位置；

17、第三控制单元，用于控制所述目标输送模组的目标物料输送平面，使得所述目标物料下落到所述目标订单箱中，所述目标物料输送平面为所述第一预设位置对应的平面。

18、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

19、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

20、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

21、可以看出，本申请实施例中，首先确定目标物料对应的目标订单箱的位置，所述位置用于指示所述目标订单箱对应的目标订单箱输送层和目标输送模组，然后确定所述目标物料对应的目标第一升降机，然后根据所述目标订单箱的位置确定第一预设位置，所述第一预设位置位于目标物料输送层，且所述第一预设位置对应的输送模组为所述目标输送模组，所述目标物料输送层位于所述目标订单箱输送层的上一层，然后根据所述第一预设位置和所述目标第一升降机确定第一输送路径，然后控制所述目标第一升降机移动所述目标物料到所述目标物料输送层，再然后根据所述第一输送路径控制位于所述输送路径上的输送模组移动所述目标物料到所述第一预设位置，最后控制所述目标输送模组的目标物料输送平面，使得所述目标物料下落到所述目标订单箱中，所述目标物料输送平面为所述第一预设位置对应的平面。这样在对物料进行投放和运输时，物料和订单箱处于不同的运输层，可以使得物料的移动和订单箱的移动相互独立，使得在同一时间，可以移动更多的物料和订单箱，提高物料投放和运输的效率。且物料输送层位于对应的订单箱输送层的上方，可以直接通过下落的方式将物料投入订单箱中，使得物料投放简单高效。

技术特征：

1.一种物料投包方法，其特征在于，应用于多层投包装置的控制单元，所述多层投包装置包括所述控制单元，多个输送模组、多个第一升降机，所述多个输送模组中的每个输送模组包括多个物料输送平面和多个订单箱输送平面，物料输送平面和订单箱输送平面间隔设置，且所述输送模组的最上层平面为所述物料输送平面，所述多个输送模组相互连接形成多个物料输送层和多个订单箱输送层，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多层投包装置还包括多个第二升降机，所述控制所述目标输送模组的目标物料输送平面，使得所述目标物料下落到所述目标订单箱中之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多层投包装置还包括多个第三升降机，所述订单箱输送层中包括多个空箱队列，所述空箱队列对应的订单箱输送平面用于移动和放置空箱，所述控制位于所述第三输送路径上的输送模组移动空箱，使得所述第一空箱位于所述目标输送模组之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述订单箱输送层中还包括多个订单箱队列，一个空箱队列紧邻一个订单箱队列设置，所述订单箱队列对应的订单箱输送平面用于移动和放置订单箱，所述订单箱用于存储物料。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一空箱的位置和所述目标第三升降机确定第四输送路径，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多层投包装置还包括供包台和打包台，所述供包台用于向第一升降机提供物料，所述打包台用于获取来自第二升降机的满箱和向第三升降机提供空箱。

8.一种物料投包装置，其特征在于，应用于多层投包装置的控制单元，所述多层投包装置包括所述控制单元，多个输送模组、多个第一升降机，所述多个输送模组中的每个输送模组包括多个物料输送平面和多个订单箱输送平面，物料输送平面和订单箱输送平面间隔设置，且所述输送模组的最上层平面为所述物料输送平面，所述多个输送模组相互连接形成多个物料输送层和多个订单箱输送层，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种物料投包方法及相关装置，所述方法包括：确定目标物料对应的目标订单箱的位置；确定所述目标物料对应的目标第一升降机；根据所述目标订单箱的位置确定第一预设位置；根据所述第一预设位置和所述目标第一升降机确定第一输送路径；控制所述目标第一升降机移动所述目标物料到所述目标物料输送层；根据所述第一输送路径控制位于所述输送路径上的输送模组移动所述目标物料到所述第一预设位置；控制所述目标输送模组的目标物料输送平面，使得所述目标物料下落到所述目标订单箱中。可以使得物料的移动和订单箱的移动相互独立，使得在同一时间，可以移动更多的物料和订单箱，提高物料投放和运输的效率。

技术研发人员：付小康
受保护的技术使用者：深圳市海柔创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21