一种胶带输送系统的制作方法

一种胶带输送系统
1技术领域
1.本发明涉及钢铁冶金技术领域，特别地，涉及一种胶带输送系统。
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背景技术：

2.目前，钢铁企业内部物料转运大多是通过胶皮带机(皮带输送机)输送完成的，为了避免扬尘，皮带输送机通常布置在输送通廊内。
3.输送通廊纵深较长，且内部空气流动性差，容易有粉尘堆积；并且胶带机运输过程中撒料、溅料及胶带回程胶带面带回的物料也会回落在输送通廊地上；综上，在物料转运的过程中存在物料堆积在输送通廊内的问题。
4.由于输送胶带的带面高于通廊地面，现场工人通过铁锹等将输送通廊内的灰尘、撒料送回到带面时，存在劳动强度大、清理难度大的技术问题。
5.鉴于此，有必要提出一种胶带输送系统以至少解决上述部分问题。
3

技术实现要素：

6.本发明提供的胶带输送系统，解决了现有的通过工人采用铁锹将输送通廊内堆积的物料逐一送回带面，存在劳动强度大、清理难度大的技术问题。
7.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
8.一种胶带输送系统，包括输送通廊以及分别设于输送通廊内的皮带输送设备、集灰设备和移动清灰设备，皮带输送设备沿输送通廊的延伸方向布设，集灰设备设于皮带输送设备的侧向，移动清灰设备设于皮带输送设备的外围，移动清灰设备包括跨梯、升降驱动定位机构以及平移驱动定位机构，跨梯架设于输送通廊的通廊地面上且罩设于皮带输送设备的外围，升降驱动定位机构设于跨梯的侧壁上，平移驱动定位机构设于跨梯的顶壁上，升降驱动定位机构用于驱动集灰设备沿竖向活动并定位，平移驱动定位机构用于驱动集灰设备沿横向移动并定位。
9.进一步地，集灰设备包括集灰斗体、第一连接单元、第二连接单元以及封堵单元，集灰斗体上设有卸料口，封堵单元设于集灰斗体上用于开启或封堵卸料口，第一连接单元可拆卸地设于集灰斗体的外壁面上，第二连接单元固定设于集灰斗体的外壁面上，升降驱动定位机构的驱动端与第一连接单元连接用于驱动第一连接单元沿竖向活动并定位，平移驱动定位机构的驱动端与第二连接单元可拆卸地连接，平移驱动定位机构用于驱动第二连接单元沿横向移动并定位，进而在集灰斗体脱离第一连接单元后与第二连接单元沿横向同步移动并定位在皮带输送设备的上方。
10.进一步地，输送通廊的通廊地面上凹设有顶部开口用于容置集灰设备的放置槽，放置槽设于皮带输送设备的侧向。
11.进一步地，皮带输送设备的两侧均设有放置槽，跨梯的两侧均设有升降驱动定位机构，平移驱动定位机构处于升降驱动定位机构的顶部且设于两个升降驱动定位机构之间，集灰设备、放置槽以及升降驱动定位机构一一对应布设。
12.进一步地，集灰斗体包括料斗、筛网和支管，筛网倾斜地设于料斗的内部并将料斗划分为上空腔和下空腔，支管固定设于料斗的外壁面上，卸料口包括与上空腔连通的筛上出口和与下空腔连通的筛下出口，所支管的输入端与筛上出口连接，支管的输出端沿竖向向下倾斜设置，筛上出口处于筛网的下倾侧，筛下出口处于料斗的底部，封堵单元包括第一阀门和第二阀门，第一阀门用于封堵或开启筛上出口，或者第一阀门用于使支管导通或隔断，第二阀门用于封堵或开启筛下出口。
13.进一步地，皮带输送设备包括皮带输送机、密封罩、导流缓冲单元、第一插板阀、第二插板阀、用于与支管连通的第一导料筒和用于与筛下出口连通的第二导料筒，皮带输送机沿输送通廊的延伸方向设置，密封罩沿皮带输送机的延伸方向罩设于皮带输送机上，第一导料筒和第二导料筒沿输送方向间隔布设，第一导料筒设于皮带输送机的正上方，第一导料筒贯穿密封罩的顶面设置，第二导料筒设于皮带输送机的正上方，第二导料筒贯穿密封罩的顶面设置，导流缓冲单元设于密封罩内且处于第二导料筒的下方，导流缓冲单元包括相对地设于密封罩的内壁面上的导流缓冲部，导流缓冲部的第一端设于密封罩的内壁面上，导流缓冲部的第二端沿侧向延伸进而将第一导料筒输出的物料引导至从皮带输送机的正上方回料。第一导料筒输出的物料从输送皮带的中部洒落至输送皮带上，每一个导流缓冲部的输出端朝向皮带输送机的中部向下倾斜设置，进而在皮带输送机的正上方留有出料间隙，第一插板阀设于第一导料筒内，第二插板阀设于第二导料筒内。
14.进一步地，导流缓冲部包括一一对应布设的导流安装块、柔性缓冲块、导流缓冲块、铰接轴、上限位板和下限位板，导流安装块固定设于密封罩的内壁面上，导流缓冲块的第一端通过所铰接轴铰接设于密封罩的内壁面上，导流缓冲块的第一端设于导流安装块的上方，导流缓冲块的第二端通过柔性缓冲块设于导流安装块上，上限位板设于铰接轴的上方，下限位板设于铰接轴的下方。
15.进一步地，皮带输送设备还包括设于第一导料筒内的导流网，导流网的孔径大于筛网的孔径。
16.进一步地，输送皮带包括水平输送段和倾斜设于水平输送段两侧的倾斜输送段，水平输送段的段宽：导流安装块的块宽的比值为0.4:1至0.7:1。
17.进一步地，升降驱动定位机构包括升降驱动部、升降驱动丝杆、升降引导杆以及升降丝杆安装座，升降丝杆安装座的第一端与跨梯的侧壁固定连接，升降丝杆安装座的第二端用于支承升降丝杆螺，升降引导杆设于丝杆安装座上并与升降驱动丝杆平行布设，第一连接单元的第一端可拆卸地设于斗体上，第一连接单元的第二端与升降驱动丝杆螺纹配合连接，第一连接单元的第二端与升降引导杆滑动配合连接，升降驱动部用于驱动升降驱动丝杆转动进而带动第一连接单元升降活动并定位；和/或平移驱动定位机构包括平移驱动单元、平移引导杆、平移驱动丝杆、平移丝杆安装座以及平移单元，平移丝杆安装座的第一端与跨梯的顶壁固定连接，平移丝杆安装座的第二端用于支承平移驱动丝杆，平移引导杆设于平移丝杆安装座上并与平移驱动丝杆平行布设，平移单元的第一端与平移驱动丝杆螺纹配合连接，平移单元的第二端用于与第二连接单元连接。
18.本发明具有以下有益效果：
19.本发明的胶带输送系统，用于钢铁企业内部的物料转运，包括输送通廊、皮带输送设备、集灰设备和移动清灰设备，通过皮带输送设备进行物料的转运，通过集灰设备收集暂
存堆积在皮带输送设备外的物料；通过移动清灰设备包括跨梯、升降驱动定位机构以及平移驱动定位机构，跨梯跨设于皮带输送设备外，进而在处于皮带输送设备侧向的集灰设备收集堆积在输送通廊内的物料后，通过升降驱动定位机构提升集灰设备至跨梯的顶部，然后通过平移驱动定位机构带动集灰设备沿横向移动至皮带输送设备的上方并定位，进而便于从皮带输送设备的上方将堆积物料回收至皮带输送设备上并进行输送，解决了现有的由于皮带输送设备的输送带面高于通廊地面，通过工人采用铁锹将通廊地面上堆积的物料逐一送回输送带面，存在劳动强度大、清理难度大的技术问题。
20.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
4附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
22.图1是本发明的胶带输送系统的系统示意图；
23.图2是图1中的部分结构示意图；
24.图3是图1中的集灰设备的结构示意图之一；
25.图4是图1中的集灰设备的结构示意图之二；
26.图5是图1中的胶带输送系统的剖视图；
27.图6是图5中的皮带输送设备在第一工作状态的部分结构示意图；
28.图7是图5中的皮带输送设备在第二工作状态的部分结构示意图。
29.图例说明：
30.100、胶带输送系统；10、输送通廊；101、通廊地面；20、皮带输送设备；21、皮带输送机；22、密封罩；23、导流缓冲单元；231、导流安装块；232、柔性缓冲块；233、铰接轴；234、导流缓冲块；235、上限位板；236、下限位板；24、第一导料筒；25、第二导料筒；30、集灰设备；31、集灰斗体；311、卸料口；312、料斗；313、筛网；314、支管；32、第一连接单元；33、第二连接单元；34、封堵单元；40、移动清灰设备；41、跨梯；42、升降驱动定位机构；43、平移驱动定位机构。
5具体实施方式
31.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第
二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
35.请参考图1和图2，本发明提供的一个优选实施例中的一种胶带输送系统100，包括输送通廊10以及分别设于输送通廊10内的皮带输送设备20、集灰设备30和移动清灰设备40，皮带输送设备20沿输送通廊10的延伸方向布设，集灰设备30设于皮带输送设备20的侧向，移动清灰设备40设于皮带输送设备20的外围，移动清灰设备40包括跨梯41、升降驱动定位机构42以及平移驱动定位机构43，跨梯41架设于输送通廊10的通廊地面上且罩设于皮带输送设备20的外围，升降驱动定位机构42设于跨梯41的侧壁上，平移驱动定位机构43设于跨梯41的顶壁上，升降驱动定位机构42用于驱动集灰设备30沿竖向活动并定位，平移驱动定位机构43用于驱动集灰设备30沿横向移动并定位。
36.本发明的胶带输送系统100，用于钢铁企业内部的物料转运，包括输送通廊10、皮带输送设备20、集灰设备30和移动清灰设备40，通过皮带输送设备20进行物料的转运，通过集灰设备30收集暂存堆积在皮带输送设备20外的物料；通过移动清灰设备40包括跨梯41、升降驱动定位机构42以及平移驱动定位机构43，跨梯41跨设于皮带输送设备20外，进而在处于皮带输送设备20侧向的集灰设备30收集堆积在输送通廊10内的物料后，通过升降驱动定位机构42提升集灰设备30至跨梯41的顶部，然后通过平移驱动定位机构43带动集灰设备30沿横向移动至皮带输送设备20的上方并定位，进而便于从皮带输送设备20的上方将堆积物料回收至皮带输送设备20上并进行输送，解决了现有的由于皮带输送设备20的输送带面高于通廊地面101，通过工人采用铁锹将通廊地面101上堆积的物料逐一送回输送带面，存在劳动强度大、清理难度大、操作风险大的技术问题。
37.可选地，本发明中，皮带输送设备20包括皮带输送机21，皮带输送机21包括托辊支架、上托辊、下托辊、水平输送辊以及输送皮带，上托辊、水平输送辊和下托辊均设于托辊支架上，水平输送辊设于下托辊的上方，两个上托辊倾斜设于水平输送辊的两侧，多个水平托辊沿托辊支架的延伸方向间隔布设，多个上托辊沿托辊支架的延伸方向间隔布设，多个下托辊沿托辊支架的延伸方向间隔布设，输送皮带的上层带支承在水平托辊和上托辊上，输送皮带的下层带处于下托辊下方，通过输送皮带进行输料。
38.可选地，升降驱动定位机构42可以是沿竖向(竖直方向或沿竖向倾斜的方向)伸缩活动的卷扬机构、丝杆传动机构、电动伸缩缸结构、液压伸缩缸结构，平移驱动定位机构43可以是沿横向伸缩活动的卷扬机构、丝杆传动机构、电动伸缩缸结构、液压伸缩缸结构，本发明中，可以是在集灰设备30整体脱离升降驱动定位机构42后通过平移驱动定位机构43带动集灰设备30沿横向移动至皮带输送设备20的上方并定位；也可以是在集灰设备30部分脱离升降驱动定位机构42后通过平移驱动定位机构43带动集灰设备30沿横向移动至皮带输送设备20的上方并定位。
39.可选地，为了便于检修，通常会在输送通廊10上架设跨梯。本发明中，跨梯41采用门型框架结构，跨梯41的顶臂呈水平布设，顶臂的两侧设有相对布设的侧壁，侧壁处于皮带输送机21的外侧，顶臂处于皮带输送机21的上方。可选地，可以是侧壁沿垂直与通廊地面的方向布设，也可以是侧壁与通廊地面存在预设夹角，侧壁的顶部向内倾斜布设，平移驱动定
位机构43的活动方向与顶臂平行布设，升降驱动定位机构42的活动方向与侧壁平行布设。
40.请参考图3，进一步地，集灰设备30包括集灰斗体31、第一连接单元32、第二连接单元33以及封堵单元34，集灰斗体31上设有卸料口311，封堵单元34设于集灰斗体31上用于开启或封堵卸料口311，第一连接单元32可拆卸地设于集灰斗体31的外壁面上，第二连接单元33固定设于集灰斗体31的外壁面上，升降驱动定位机构42的驱动端与第一连接单元32连接用于驱动第一连接单元32沿竖向活动并定位，平移驱动定位机构43的驱动端与第二连接单元33可拆卸地连接，平移驱动定位机构43用于驱动第二连接单元33沿横向移动并定位，进而在集灰斗体31脱离第一连接单元32后与第二连接单元33沿横向同步移动并定位在皮带输送设备20的上方。本发明中，通过设置集灰设备30包括集灰斗体31、第一连接单元32、第二连接单元33以及封堵单元34，第一连接单元32与集灰斗体31可拆卸地连接，第二连接单元33与集灰斗体31固定连接，便于在集灰斗体31预先收集堆积的物料后，通过升降驱动定位机构42驱动第一连接单元32带动集灰斗体31、第二连接单元33以及封堵单元34同步向上移动至预设工位，然后通过平移驱动定位机构43驱动第二连接单元33带动集灰斗体31以及封堵单元34脱离第一连接单元32并同步水平移动至皮带输送设备20的上方并定位，最后通过集灰斗体31将堆积物料返回至输送皮带上。
41.可选地，第一连接单元32与集灰斗体31通过电动插销配合连接，具体地，电动插销的第一端固定设于集灰斗体31的外壁面上，第一连接单元32上设有定位凹槽，电动插销的第二端与定位凹槽插装配合以使第一连接单元32可拆卸地设于集灰斗体31的外壁面上；平移驱动定位机构43的驱动端与第二连接单元33通过螺纹配合连接或卡扣、卡箍配合连接。
42.可选地，为了减少人工将堆积在通廊地面101上的物料收集在集灰斗体31内的劳动强度，输送通廊10的通廊地面101上凹设有顶部开口用于容置集灰设备30的放置槽，放置槽设于皮带输送设备20的侧向。
43.更优地，为了便于直接将通廊地面101上的堆积物料铲入/扫入集灰斗体31，集灰斗体31的顶部集料口不高于通廊地面101的地表面设置。
44.更优地，由于皮带输送设备20的两侧均堆积有物料，为了便于收集全部堆积的物料，皮带输送设备20的两侧均设有放置槽，跨梯41的两侧均设有升降驱动定位机构42，平移驱动定位机构43处于升降驱动定位机构42的顶部且设于两个升降驱动定位机构42之间，集灰设备30、放置槽以及升降驱动定位机构42一一对应布设。
45.请参考图4，进一步地，集灰斗体31包括料斗312、筛网313和支管314，筛网313倾斜地设于料斗312的内部并将料斗312划分为上空腔和下空腔，支管314固定设于料斗312的外壁面上，所支管314的输入端与筛上出口连接，支管314的输出端沿竖向向下倾斜设置，卸料口311包括与上空腔连通的筛上出口和与下空腔连通的筛下出口，筛上出口处于筛网313的下倾侧，筛下出口处于料斗312的底部，封堵单元34包括第一阀门和第二阀门，第一阀门用于封堵或开启筛上出口，或者第一阀门用于使支管314导通或隔断，第二阀门用于封堵或开启筛下出口。本发明中，在通过料斗312暂存堆积物料的同时将物料进行筛分，便于将不同粒径的物料通过不同的路径分别返料至输送皮带上，同时节约了从料斗312向输送皮带返料的送料时长。
46.请参考图5、图6和图7，进一步地，皮带输送设备20包括皮带输送机21、密封罩22、导流缓冲单元23、第一插板阀、第二插板阀、用于与支管314连通的第一导料筒24和用于与
筛下出口连通的第二导料筒25，皮带输送机21沿输送通廊的延伸方向设置，密封罩22沿皮带输送机21的延伸方向罩设于皮带输送机21上，第一导料筒24和第二导料筒25沿输送方向间隔布设，第一导料筒24设于皮带输送机21的正上方，第一导料筒24贯穿密封罩22的顶面设置，第二导料筒25设于皮带输送机21的正上方，第二导料筒25贯穿密封罩22的顶面设置，导流缓冲单元23设于密封罩22内且处于第二导料筒25的下方，导流缓冲单元23包括相对地设于密封罩22的内壁面上的导流缓冲部，导流缓冲部的第一端设于密封罩22的内壁面上，导流缓冲部的第二端沿侧向延伸进而将第一导料筒24输出的物料引导至从皮带输送机21的正上方回料，第一插板阀设于第一导料筒24内，第二插板阀设于第二导料筒25内，第一插板阀设于第一导料筒24内，第二插板阀设于第二导料筒25内。
47.可选地，在通过导流缓冲部将物料导入至输送皮带上上方时，两个相对设置的导流缓冲部之间形成有出料间隙(出料通道)。
48.可选地，第一导料筒24可以处于第二导料筒25朝向来料侧的一端，第一导料筒24也可以处于第二导料筒25朝向出料侧的一端；第一导料筒24设于皮带输送机21的正上方并处于密封罩22的中部区域，第一导料筒24沿竖向或斜向贯穿密封罩22的顶面设置；第二导料筒25设于皮带输送机21的正上方并处于密封罩22的中部区域，第二导料筒25沿竖向或斜向贯穿密封罩22的顶面设置；本发明中，在通过第一导料筒24输出物料至相对设置的两个导流缓冲部上时，每一个导流缓冲部的输出端朝向皮带输送机的中部向下倾斜设置，进而在皮带输送机的正上方留有出料间隙，横向出料间隙处于皮带输送机21的正上方。
49.可选地，第一阀门、第二阀门、第一插板阀、第二插板阀可以是电动阀，也可以是手动阀，只要通过电动阀或者手动阀可以开启或关闭对应的料口即可。
50.可以理解地，随着环保要求日趋严格，为了减少粉尘外溢，输送通廊内皮带输送机21的输送皮带的外周是通过密封罩22封闭起来的，在通过设置第一导料筒24、第二导料筒25便于将堆积的物料分别回收至处于密封罩22内的输送皮带上时，还需充分考虑回收堆积物料时堆积物料对输送皮带的冲击导致输送皮带跑偏或者损伤输送皮带表面。在通过皮带输送设备20输送干物料进行清理时，具体操作如下，通过集灰斗体31包括料斗312、筛网313和支管314，从集灰斗体31的集料口进入的干物料在筛网313的作用下筛分形成筛上物和筛下物，在第一阀门的封堵作用下筛上物存放在上空腔，在第二阀门的封堵作用下筛下物存放在下空腔；在升降驱动定位机构42的作用下，集灰设备30沿竖向活动至跨梯41的顶部并定位，在平移驱动定位机构43的作用下，集灰斗体31脱离第一连接单元32后与第二连接单元33沿横向同步移动并定位在皮带输送设备20的正上方的卸灰工位，通过皮带输送设备20包括皮带输送机21、密封罩22、导流缓冲单元23、第一插板阀、第二插板阀、第一导料筒24和第二导料筒25，在通过平移驱动定位机构43驱动第二连接单元33带动集灰斗体31移动至卸灰工位后，通过第一导料筒24与支管314连通，便于通过第一导料斗312将筛上物引导至处于密封罩22内的导流缓冲单元23上，在导流缓冲单元23的缓冲作用下减少了筛上物对输送皮带的冲击力度避免冲击损坏输送皮带，同时进一步将筛上物引导至输送皮带的中部区域，避免集中冲击输送皮带导致输送皮带跑偏；通过第二导料筒25与筛下出口连通，便于通过第二导料斗312将筛下物料直接引导至处于密封罩22内的输送皮带上，充分考虑了干物料的特性，使颗粒大的筛上物经过缓冲引导后从输送皮带的正上方区域回落在输送皮带上，避免冲击力使输送皮带跑偏的同时还避免颗粒大的筛上物击坏皮带表面，同时使颗粒
小的筛下物直接回落至输送皮带上不会对输送皮带造成大的冲击，整个回料过程的整体时间少，对输送皮带的影响小，便于在线输料的同时进行回料(至输送皮带上)，同时通过第一导料筒24和第二导料筒25同时回料，回料时长少，有效地避免了回料过程中灰尘向外扩散的问题。
51.可以理解地，本发明中，充分考虑了干物料的特性，通过采用筛下物直接通过第二导料筒25引导并在筛网313的作用下分散，依靠自身重力回落至输送皮带上，不会集中对输送皮带冲击，有利于避免输送皮带跑偏和表面受损；采用筛上物直接通过第一导料筒24引导并在导流缓冲块234的缓冲和进一步引导下依靠自身重力回落至输送皮带上，有利于避免输送皮带跑偏和表面受损，同时由于筛上物的粒径较大不容易滞留堆积在支管314和导流缓冲块234上，避免了需要经常对支管314和导流缓冲块234进行清理。
52.更优地，第二插板阀采用计时电动阀，进而便于控制每次筛下物的回落量。具体地，若筛下物较多，为了避免筛下物一次性全部回落至输送皮带上，可以控制第二插板阀间隔开启，进而控制单次回落至输送皮带上的筛下物的量，避免输送皮带受损或输送皮带跑偏。
53.更优地，为了保证下料的流通性，第一导料筒24可以处于第二导料筒25朝向出料侧的一端，第一导料筒24沿竖向贯穿密封罩22的顶面设置；述第二导料筒25沿竖向贯穿密封罩22的顶面设置，支管314倾斜布设在第一导料筒24的进料口和筛上出口之间。
54.进一步地，为了进一步减少筛下物对输送皮带的冲击，皮带输送设备20还包括设于第一导料筒24内的导流网，导流网的孔径大于筛网313的孔径。具体地，通过导流网缓冲筛下物的冲力冲击并将筛下物再次分散开来，使筛下物分散后回落至输送皮带上，进行均匀回料有利于避免输送皮带跑偏或输送皮带受损。
55.进一步地，导流缓冲部包括一一对应布设的导流安装块231、柔性缓冲块232、导流缓冲块234、铰接轴233、上限位板236和下限位板235，导流安装块231固定设于密封罩22的内壁面上，导流缓冲块231的第一端通过所铰接轴233铰接设于密封罩22的内壁面上，导流缓冲块233的第一端设于导流安装块231的上方，导流缓冲块234的第二端通过柔性缓冲块232设于导流安装块231上，上限位板236设于铰接轴233的上方，下限位板235设于铰接轴233的下方。可选地，柔性缓冲块232采用缓冲弹簧或柔性垫块，通过设置导流缓冲部包括导流安装块231、柔性缓冲块232、导流缓冲块234以及铰接轴233，导流缓冲绕绕铰接轴233线可活动地设置，柔性缓冲块232根据筛上物的粒度进行自适应缓冲，不仅可以减少筛上物对输送皮带的冲击力度，引导筛上物回流至输送皮带的正上方，还能提高导流缓冲部自身的使用寿命；通过设置上限位板236和下限位板235，当上限位板236工作时，此时导流缓冲块234呈水平布设并与密封罩22的内壁面之间的夹角α为90度，上限位板235用于限制导流缓冲块234绕铰接轴233线进一步向上摆动；当下限位板236工作时，此时导流缓冲块234的输出端向下倾斜布设并与密封罩的内壁面之间的夹角α为30度，下限位板236用于限制导流缓冲块234绕铰接轴233线进一步向下摆动，进而在通过导流缓冲块234引导筛上物下来时避免导流缓冲块234的摆动角度过大撞击密封罩或避免导流缓冲块234摆动角度过小撞击皮带输送机。
56.可选地，皮带输送设备在第一工作状态时，上限位板235工作，导流缓冲块234呈水平布设并与密封罩的内壁面之间的夹角α为90度；皮带输送设备在第二工作状态时，下限位
板236工作，导流缓冲块234的输出端向下倾斜布设并与密封罩的内壁面之间的夹角α为30度，在导流缓冲块234处于第二工作状态时，导流缓冲块234234的输出端朝向皮带输送机21的中部向下倾斜设置并与输送皮带的表面之间留有竖向避让空间；在导流缓冲块234处于第二工作状态时，相对设置的导流块之间留有横向出料间隙。
57.在本发明一具体实施例中，输送皮带包括水平输送段和倾斜设于水平输送段两侧的倾斜输送段，水平输送段的段宽：导流安装块231的块宽的比值为0.4:1至0.7:1。具体地，下限位板236工作时，导流缓冲块234的输出端向下倾斜布设并与密封罩的内壁面之间的夹角α为30度，其中，水平输送段的段宽为l1，导流安装块231的块宽为l2,导流缓冲块234绕铰接轴233线向下摆动至下限位时相对设置的导流安装块231之间的横向出料间隙为l2，若横向出料间隙为l2处于输送皮带的正上方，则有l3＝(0.4至0.7)l1，l3＝2(1-sinα)l2；进而有l3＝(0.4至0.7)l1/2l2＝sinα，若导流缓冲块234的输出端向下倾斜布设并与密封罩的内壁面之间的夹角α为30度，则有水平输送段的段宽：导流安装块231的块宽的比值为0.4:1至0.7:1，进而在导流安装块231的作用下将物料引导至输送皮带的正上方，即从水平输送段的正上方回料至水平输送段上。
58.进一步地，升降驱动定位机构42包括升降驱动部、升降驱动丝杆、升降引导杆以及升降丝杆安装座，升降丝杆安装座的第一端与跨梯41的侧壁固定连接，升降丝杆安装座的第二端用于支承升降丝杆螺，升降引导杆设于丝杆安装座上并与升降驱动丝杆平行布设，第一连接单元32的第一端可拆卸地设于斗体上，第一连接单元32的第二端与升降驱动丝杆螺纹配合连接，第一连接单元32的第二端与升降引导杆滑动配合连接，升降驱动部用于驱动升降驱动丝杆转动进而带动第一连接单元32升降活动并定位。
59.进一步地，平移驱动定位机构43包括平移驱动单元、平移引导杆、平移驱动丝杆、平移丝杆安装座以及平移单元，平移丝杆安装座的第一端与跨梯41的顶壁固定连接，平移丝杆安装座的第二端用于支承平移驱动丝杆，平移引导杆设于平移丝杆安装座上并与平移驱动丝杆平行布设，平移单元的第一端与平移驱动丝杆螺纹配合连接，平移单元的第二端用于与第二连接单元33连接。
60.本发明的上述技术方案，通过胶带输送系统包括输送通廊以及分别设于输送通廊内的皮带输送设备、集灰设备和移动清灰设备；通过移动清灰设备包括跨梯、升降驱动定位机构以及平移驱动定位机构，升降驱动定位机构以及平移驱动定位机构集成在跨梯上，充分考虑输送通廊的净空空间，实现了自动提升转移移动清灰设备；通过集灰斗体包括料斗、筛网和支管，筛网倾斜地设于料斗的内部并将料斗划分为上空腔和下空腔，在采用料斗收集积灰时即对积灰进行处理进行过筛，使料斗的上空腔内暂存颗较大的筛上物，使料斗的下空腔内暂存颗粒较小的筛下物；通过第一导料筒与支管连通，第一导料筒的下方设置导流缓冲单元，在第一导料筒的引导作用下，在导料缓冲单元的引导和缓冲作用下，使筛上物从输送皮带的正上方以较小的冲击力回落在输送皮带上，颗粒较大的筛上物回落至输送皮带上时对输送皮带的冲击力较小，输送皮带不易跑偏且输送皮带的带表面不容易被筛上物损坏，在第二导料筒以及导流网的作用下，筛下物流入第二导料筒内且在导流网的作用下被分散后均匀回落在输送皮带上，颗粒较小的筛下物对输送皮带的冲击力小；该技术方案可以直接将胶带输送机外漏的物料直接回料至处于密封环境下的输送胶带上，同时通过第一导料筒和第二导料筒同时导流使料斗内的物料回流至输送皮带上，回料效率高，并且对
对筛上物和筛下物采用不同的处理方式进行回料对输送胶带的影响小，输送皮带不易跑偏和受损。
61.目前，通常通廊内胶带机皮带面高度在1.2米左右，胶带上通常还设有密封罩(高度在0.5m左右)，因此现场工人通过铁锹将通廊内撒料送回胶带面时难度大(需要较物料提高1.7米左右倒回胶带)，并且胶带机是运动的，还存在安全隐患；同时，因为通廊距离胶带机顶部密封罩的距离通常只有0.8m左右，胶带上方净空低，很难设置电动葫芦以及体积较大的提升机构。本发明中，通过采用升降驱动定位机构42包括升降驱动部、升降驱动丝杆、升降引导杆以及升降丝杆安装座，平移驱动定位机构43包括平移驱动单元、平移引导杆、平移驱动丝杆、平移丝杆安装座以及平移单元，将升降驱动定位机构42和平移驱动定位机构43集成在跨梯上，以现有通廊内胶带机的跨梯为框架，在胶带机的跨梯上灵活设置升降驱动定位机构42和平移驱动定位机构43，充分考虑通廊内的净空空间在通廊内依靠机械结构完成通廊清灰的任务。
62.本发明提供一具体实施方式如下：
63.集灰斗体31上集成有上支块和下支块，第一连接单元32包括升降支块和连固块，第二连接单元33包括转换连接块和连接丝杆，电动插销采用微型电动推杆，平移单元包括横移支块、双轴电机和连接柱。
64.移动清灰设备40设置于通廊地面101上且处于皮带输送设备20的外周，移动清灰设备40包括跨梯41，通廊地面101两侧均容置有梯形的开口向上集灰设备30，集灰设备30包括集灰斗体31和封堵机构，集灰斗体31内部设置有封堵机构，集灰斗体31外部后壁的顶端和底端均固定连接有支块，上下两个支块之间，且靠近输送皮带的一侧固定连接有转换连接块，转换连接块远离皮带输送机21的另一侧依次设置有相互固定连接的升降支块和连固块，支块内部位于设置连固块的一侧固定插接有微型电动推杆，连固块内部上下端均开设有配合微型电动推杆伸缩端使用的连接槽(相当于定位槽)，转换连接块内部开设有槽口结构，转换连接块内部固定连接有连接丝杆，跨梯41前端顶部设置有横移支块，横移支块内部固定连接有双轴电机，双轴电机两端转动端延伸至横移支块外部并固定连接有连接柱，连接柱内部设置有配合连接丝杆使用的内螺纹槽结构，横移支块两端固定连接有连接柱的防护环块，密封罩22顶部的第二导料筒25内部设置有第二插板阀；输送机构包括设置于跨梯41前端两侧的倾斜的升降驱动丝杆，升降驱动丝杆同升降支块通过螺纹结构连接，升降丝杆底端同通廊地面101转动连接，跨梯41前端顶部两侧固定连接有斜支板，斜支板顶同升降丝杆顶端转动连接，跨梯41前端顶部两侧固定连接有竖支板，竖支板之间的位置转动连接有横移丝杆，横移丝杆同横移支块通过螺纹结构连接，斜支板顶端和竖支板一端均固定连接有驱动电机，驱动电机转动端同升降丝杆和横移丝杆固定连接。为了实现对于物料的收集功能，本发明的通廊地面101两侧开设凹槽，并在其凹槽内部设置集灰斗对物料进行收集，集灰斗位上大下小的梯形结构，这种结构方便后续物料的卸料，同时为了在收集物料和输送物料过程中避免物料的掉落，本发明通过在集灰斗内部设置封堵机构对其进行限制，通过在集灰斗内部设置封堵块有效的封堵卸料孔，同时封堵块的封堵作用依靠于其顶端设置的伸缩杆和顶推弹簧进行实现，通过反向顶推封堵块即可解除其封堵效果，方便后续进行卸料。本发明设置的跨梯41为梯形结构，两端为倾斜的结构，其两侧均开设阶梯，方便用户借助阶梯向上移动，同时其顶面开设站立用平台，方便用过经过和对设备进行检修(类似
目前胶带机跨梯41，设置跨梯41不仅方便过人，还便于检修本设备)，同时，整个集灰斗的移动依靠于跨梯41，由于跨梯41的梯形结构的限制，集灰斗需要请过倾斜上升和横向移动两个输送过程，为了保证实现两个连携的输送过程，本发明在集灰斗外部后壁的顶端和底端固定设置了支块，通过在支块之间固定连接设置转换连接块，让集灰斗、支块和转换连接块成为一体式结构，在转换连接块一侧设置的升降支块和连固块相互之间固定连接，但同集灰斗之间为分离式机构，同时在支块内部设置的微型电动推杆和连接槽能够将支块和连固块之间进行固定连接，这样在微型电动推杆和连接槽分离时即可实现升降支块和集灰斗之间的分离，为了保证分离后的后续连接，在跨梯41前端顶部设置横移支块，在横移支块两端设置的连接柱能够插接到转换连接块上开设的槽口内进行连接，同时为了保证连接的可靠性，在转换连接块槽口内部设置连接丝杆配合连接柱内部的内螺纹结构，提升连接的稳定性，通过在横移支块内部固定连接的双轴电机能够更方便控制连接柱的转动，通过设置的防护环块能够对连接柱起到支撑稳定作用的同时能够贴合支块，确保连接点接触稳定而不会引起集灰斗的偏移转动，通过上述连接转换机构的设置，能够将集灰斗从竖向移动组件上转移到横向移动组件上，实现在跨梯41前端移动的功能，依靠在其设置的升降丝杆和横移丝杆的使用，完成升降和横移的驱动。
65.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。