一种便于光伏硅片插片的转运夹取装置的制作方法

1.本发明涉及光伏技术领域，特别是涉及一种便于光伏硅片插片的 转运夹取装置。


背景技术：

2.光伏一般指光伏发电系统，利用光伏电池的光生伏特效应，将太 阳辐射能直接转换成电能的发电系统。随着光伏技术的发展，太阳能 作为绿色、环保、可再生能源受到了大范围推广，硅片作为太阳能发 电系统中最重要的原材料，其成本的降低在太阳能发电系统降成本中 起着至关重要的作用。
3.单晶硅切片后的硅片通常会层叠粘附在一起，这就需要对硅片进 行分片、插片，以便于后续的生产加工。随着硅片加工技术的发展， 制备尺寸更大、厚度更薄的硅片，逐渐成为单晶硅电池的制备方向。
4.在太阳能电池的生产操作过程中，会涉及到对硅片进行转运插 片，但是传动的转运方式通常为操作员工使用塑料镊子进行单片移 片，会出现操作员工由于不正确的操作手法导致硅片污染的情况，或 者由于夹取力度过大导致硅片破裂的情况；还有另一种方式为使用夹 爪对硅片进行直接的传送，夹爪的夹取常常会对硅片表面造成划痕以 及损伤，由于损伤的硅片无法使用，从而造成损耗，大大的提高生产 的成本；
5.鉴于此，我们提供一种便于光伏硅片插片的转运夹取装置。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种便于光伏硅片插片的 转运夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种便于光伏 硅片插片的转运夹取装置，包括底板和设置在底板上端的支撑柱，所 述支撑柱上端固接有支撑臂，所述支撑臂下端设置有夹取组件，所述 支撑臂中部设置有驱动夹取组件沿x轴移动的驱动组件；
8.所述夹取组件包括气缸和固接在气缸下侧的驱动筒，所述驱动筒 内下端固接有安装板，所述驱动筒下侧两端分别铰接有两个夹臂，两 个所述夹臂之间设置有与安装板底侧固接的主臂，所述主臂的两侧及 两个夹臂靠近主臂的一侧分别设置有相互配合的橡胶吸盘，两个所述 夹臂相靠近的一侧表面分别铰接有连接杆，所述连接杆上端滑动贯穿 安装板延伸至驱动筒中并铰接有移动板，所述驱动筒中部设置有驱动 移动板沿y轴移动的驱动件，所述支撑臂上侧设置有分别与多个橡胶 吸盘连通的真空机。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑臂下侧的中部与支撑 柱的上端固接，所述驱动组件镜像设置在支撑臂内两端，且夹取组件 设置有两组，且分别通组第一驱动组件沿x轴移动，所述底板上端还 设置有控制支撑柱转动的驱动箱。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑臂中部两端分别设置 有驱动槽，所述驱动组件包括横向贯穿驱动槽中的x轴丝杆，所述支 撑臂一侧安装有与x轴丝杆一端传动连接的x轴步进电机，所述x轴 丝杆表面螺纹套设有驱动块，所述驱动块上端固接有滑动延
伸至支撑 臂上端的限位块，所述限位块上端固接有支撑板，所述气缸上侧与驱 动块下侧固接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动件包括固接在驱动筒 内上端的y轴步进电机，所述y轴步进电机驱动轴转动连接有y轴丝 杆，所述移动板通过螺纹套设在y轴丝杆的表面，且移动板的两端分 别固接有移动块，所述驱动筒内侧开设有与移动块适配的移动槽。
12.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述移动块的另一端分别 转动连接有滚轮。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸的下端固接有连接 板，所述连接板通过固定栓与驱动筒分体式连接。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑柱下端滑动延伸至驱 动箱中并与驱动箱内底侧通过轴承连接，所述驱动箱包括设置在其内 腔一端的旋转电机，所述旋转电机驱动轴传动连接有主动齿轮，所述 支撑柱表面固定套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
15.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
16.本发明通过驱动组件带动夹取组件沿x轴移动，通过气缸带动驱 动筒沿y轴移动，然后驱动件带动移动板沿y轴移动，同时配合连接 杆、夹臂及主臂的使用，实现对硅片的夹取，且配合橡胶吸盘及真空 机的使用，防止在夹取时，对硅片表面造成损坏，实用性强，同时可 一次对两个硅片插片，提高硅片插片效率；
17.支撑柱配合驱动箱的使用，实现支撑柱的旋转，通过镜像设置的 两个夹取组件和驱动组件，当一端的夹取组件在插片时，另一组夹取 组件则在夹取硅片，反复操作，使得该装置插片速率提高两倍。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明夹取组件的结构示意图；
20.图3为本发明移动板的结构示意图；
21.图4为本发明驱动筒与气缸连接的结构示意图。
22.其中：1、底板；2、支撑柱；3、支撑臂；4、驱动箱；5、驱动 槽；6、x轴丝杆；7、驱动块；8、限位块；9、支撑板；10、气缸； 11、驱动筒；12、夹臂；13、主臂；14、真空机；15、y轴丝杆；16、 移动板；17、安装板；18、连接杆；19、橡胶吸盘；20、移动槽；21、 移动块；22、滚轮；23、连接板；24、固定栓；25、旋转电机；26、 主动齿轮；27、从动齿轮；28、x轴步进电机；29、y轴步进电机。
具体实施方式
23.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于 明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例 仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例， 本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例， 都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明， 均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明， 均可从商业途径得到。
24.实施例:
25.如图1和图2所示，本发明提供一种便于光伏硅片插片的转运夹 取装置，包括底板1和设置在底板1上端的支撑柱2，支撑柱2上端 固接有支撑臂3，支撑臂3下端设置有夹取组件，支撑臂3中部设置 有驱动夹取组件沿x轴移动的驱动组件；夹取组件包括气缸10和固 接在气缸10下侧的驱动筒11，驱动筒11内下端固接有安装板17， 驱动筒11下侧两端分别铰接有两个夹臂12，两个夹臂12之间设置 有与安装板17底侧固接的主臂13，主臂13的两侧及两个夹臂12靠 近主臂13的一侧分别设置有相互配合的橡胶吸盘19，两个夹臂12 相靠近的一侧表面分别铰接有连接杆18，两个连接杆18呈八字型结 构，连接杆18上端滑动贯穿安装板17延伸至驱动筒11中并铰接有 移动板16，驱动筒11中部设置有驱动移动板16沿y轴移动的驱动 件，支撑臂3上侧设置有分别通过软管与多个橡胶吸盘19连通的真 空机14；
26.本实施方案中，主臂13两侧的橡胶吸盘19之间距离为两个硅片 插片之间的距离，通过驱动组件带动夹取组件沿x移动，当夹取组件 移动至硅片的上端时，控制气缸10工作，气缸10带动驱动筒11往 下移动，移动至两个硅片位于相对的两个橡胶吸盘19之间时，再通 过驱动件带动移动板16沿y轴往上移动，移动板16带动下端镜像的 两个连接杆18往上移动，两个连接杆18的下端相互靠拢，进而带动 两端的夹臂12相互靠拢，然后将位于相对两个橡胶吸盘19之间的硅 片夹持，再通过真空机14对每个橡胶吸盘19产生的负压，使得硅片 牢牢的被夹持在两个橡胶吸盘19之间，然后控制气缸10带动驱动筒 11及被夹持的硅片往上移动，然后配合驱动组件带动夹取组件沿x 轴移动，移动至硅片插片的上端，再通过气缸10往下移动，将硅片 插接在指定位置，停止真空机14的工作，对硅片进行稳定的插接， 同时可一次对两个硅片插片，提高硅片插片效率，且不会对硅片造成 刮痕，实用性强。
27.如图1所示，本实施例公开了，支撑臂3下侧的中部与支撑柱2 的上端固接，驱动组件镜像设置在支撑臂3内两端，且夹取组件设置 有两组，且分别通组第一驱动组件沿x轴移动，底板1上端还设置有 控制支撑柱2转动的驱动箱4，支撑柱2下端滑动延伸至驱动箱4中 并与驱动箱4内底侧通过轴承连接，驱动箱4包括设置在其内腔一端 的旋转电机25，旋转电机25驱动轴传动连接有主动齿轮26，支撑柱 2表面固定套设有与主动齿轮26啮合的从动齿轮27；
28.本实施方案中，然后配合驱动箱4的使用，带动支撑柱2旋转， 进而带动夹取组件转动，提高该转运夹取装置的转运范围，同时通过 镜像设置的两个夹取组件和驱动组件，当一端的夹取组件在插片时， 另一组夹取组件则在夹取硅片，反复操作，使得该装置插片速率提高 两倍；
29.驱动箱4控制支撑柱2旋转时，首先控制旋转电机25工作，旋 转电机25驱动端带动主动齿轮26旋转，同时主动齿轮26带动啮合 的从动齿轮27同步转动，从动齿轮27带动支撑柱2旋转。
30.如图1所示，本实施例公开了，支撑臂3中部两端分别设置有驱 动槽5，驱动组件包括横向贯穿驱动槽5中的x轴丝杆6，支撑臂3 一侧安装有与x轴丝杆6一端传动连接的x轴步进电机28，x轴丝杆 6表面螺纹套设有驱动块7，驱动块7上端固接有滑动延伸至支撑臂 3上端的限位块8，限位块8上端固接有支撑板9，气缸10上侧与驱 动块7下侧固接；
31.本实施方案中，控制夹取组件沿x轴移动时，首先控制x轴步进 电机28工作，x轴步进电机28带动x轴丝杆6转动，驱动块7配合 限位块8对其本身的限位，使得驱动块7沿x轴丝
杆6表面移动，实 现夹取组件沿x轴的移动，同时支撑板9对驱动块7起到限位支撑的 作用，提高夹取组件在移动时的稳定性。
32.如图2和图3所示，本实施例公开了，驱动件包括固接在驱动筒 11内上端的y轴步进电机29，y轴步进电机29驱动轴转动连接有y 轴丝杆15，移动板16通过螺纹套设在y轴丝杆15的表面，且移动 板16的两端分别固接有移动块21，驱动筒11内侧开设有与移动块 21适配的移动槽20，两个移动块21的另一端分别转动连接有滚轮 22；
33.本实施方案中，当移动板16沿y轴移动时，首先控制y轴步进 电机29刚走，y轴步进电机29带动y轴丝杆15旋转，同时移动板16配合两端设置的移动块21沿移动槽20的移动，对移动板16的旋 转起到限位的作用，进而实现x轴丝杆6沿y轴丝杆15表面上下的 移动吗，同时在移动板16上下移动时，配合滚轮22的使用，使得移 动板16与移动槽20之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少两者之间 的摩擦，进而减少两者之间的磨损，提高移动板16移动时的稳定性。
34.如图4所示，本实施例公开了，气缸10的下端固接有连接板23， 连接板23通过固定栓24与驱动筒11分体式连接；
35.本实施方案中，通过在气缸10下端设置的连接板23，且连接板 23通过驱动筒11分体式的连接，便于气缸10与驱动筒11的拆卸， 进而便于对驱动筒11内部及下端结构的维修或更换。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术 人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这 些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权 利要求及其等同物限定。