一种具有平移及升降功能的重物搬运装置的制作方法

1.本发明涉及重物搬运装置，具体为一种具有平移及升降功能的重物搬运装置。


背景技术：

2.在现有的生产制造过程中，经常需要借助搬运工具对大重量的物体进行搬运，当前常用的搬运工具大多为手推式或起吊式，但手推式的不仅效率低，不适用于搬运较大吨位的重物，且装卸过程较为复杂，容易拖延生产制造的进度；而起吊式往往需要占据大量的空间，在一些空间较狭小并有高度限制的地方很难发挥作用，且被搬运的重物在移动的过程中容易晃动，稳定性较差，不适宜搬运一些紧密的设备。为此，亟需设计一种新的搬运装置，以解决上述的问题。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的不足，本发明提供了一种具有平移及升降功能的重物搬运装置，具有承载能力强，搬运效率高，适用场景广，组装及拆卸方便的优点。
4.本发明采用了以下的技术方案。
5.一种具有平移及升降功能的重物搬运装置，包括平移致动机构和升降致动机构；
6.所述平移致动机构包括沿水平向延伸的导轨，所述导轨的底端可拆卸地连接有若干个呈工字型的枕轨梁，所述枕轨梁的长方向和导轨的长方向相垂直，所述导轨上可滑动地连接有载物架，所述载物架连接有平移致动件，所述平移致动件能带动载物架沿导轨移动至升降致动机构的上方；
7.所述升降致动机构包括基座，所述基座的顶端均匀地嵌设有若干个沿竖直向延伸的升降致动件，在载物架处于升降致动机构的上方的条件下，所述升降致动件能够将载物架上的重物顶离载物架，所述载物架上形成有供升降致动件沿水平向和竖直向穿过的空间。
8.进一步，所述导轨包括相平行且对齐的左导轨和右导轨，所述载物架包括分别与左导轨和右导轨相适配的左承梁和右承梁，所述左承梁和右承梁的底部均设有若干个移动座，所述左承梁的移动座和右承梁的移动座分别与左导轨和右导轨相滑接，所述左承梁和右承梁远离升降致动机构的一端之间连接有x状的连接架。
9.进一步，所述移动座的底端形成有滑槽，所述滑槽的内部可转动地连接有若干个滚轮。
10.进一步，所述枕轨梁的顶端设有定位柱，所述导轨的底端沿导轨的长方向均布有若干个定位孔，所述定位柱与定位孔相适配。
11.进一步，所述导轨的侧部连接有安装板，所述枕轨梁的顶部可滑动地连接有c字型的锁紧座，所述锁紧座的中部螺纹连接有沿竖直向延伸的螺纹柱，所述螺纹柱的底端设有能够与安装板相抵紧的挤压板，所述螺纹柱的顶端延伸至连接座的上方并设有旋柄。
12.进一步，所述导轨采用若干条单元段依次首尾拼接而成，所述单元段的一端设有
上接头，所述单元段的另一端设有与上接头相适配的下接头，位于相邻的单元段的连接处的安装板采用上板体和下板体拼接而成，所述上板体设于上接头的侧部，所述下板体设于下接头的侧部。
13.进一步，所述基座的底端开设有若干个沿竖直向延伸的容纳腔，所述容纳腔内可滑动地连接有安装座，所述安装座的底端可转动地连接有脚轮，所述安装座的顶端连接有升降传动机构，所述升降传动机构能通过安装座带动脚轮从基座的底端突起或者收纳于容纳腔内。
14.进一步，所述升降传动机构包括沿水平向延伸并与基座相滑接的传动杆，所述传动杆上设有与安装座相适配的顶推件，所述顶推件的底部设有与安装座相适配的倾斜面，所述传动杆的一端连接有与传动杆平行的丝杆，所述丝杆与基座螺纹相连接，所述丝杆的一端延伸至基座的外侧并设有手轮。
15.进一步，所述平移致动件为液压杆，所述枕轨梁上可拆卸地连接有限位座，所述平移致动件的壳体上设有环形的限位槽，所述限位座上设有与限位槽相适配的u型的限位件，所述限位件的敞开端可拆卸地连接有横跨限位件的限位销。
16.进一步，所述载物架上放置有载物板，所述载物板的底端设有井字型的加强筋，所述载物架上形成有与加强筋相适配的卡槽。
17.本发明的有益效果为：
18.本发明包括平移致动机构和升降致动机构；平移致动机构包括沿水平向延伸的导轨，导轨的底端可拆卸地连接有若干个呈工字型的枕轨梁，枕轨梁的长方向和导轨的长方向相垂直，导轨上可滑动地连接有载物架，载物架连接有平移致动件，平移致动件能带动载物架沿导轨移动至升降致动机构的上方；升降致动机构包括基座，基座的顶端均匀地嵌设有若干个沿竖直向延伸的升降致动件，载物架上形成有供升降致动件沿水平向和竖直向穿过的空间，在载物架处于升降致动机构的上方的条件下，升降致动件能够将载物架上的重物顶离载物架。其中，导轨能够将重物的重力分散至多个枕轨梁上，承载能力强；另外，载物架通过平移致动件带动，与手推式搬运工具相比，搬运效率高；此外，导轨与枕轨梁可拆卸地相连接，可根据场地的条件和待搬运重物的重量选择合适数量的枕轨梁与导轨进行组装，不仅适用场景广，组装及拆卸也较为方便。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实施例的整体结构示意图；
21.图2为图1的a部放大图；
22.图3为图1的b部放大图；
23.图4为本实施例的载物架的结构示意图；
24.图5为本实施例的移动座的结构示意图；
25.图6为本实施例的升降致动机构的结构示意图；
26.图7为本实施例的单元段的机构示意图；
27.图8为本实施例的载物板的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.平移致动机构1，
30.导轨11，左导轨111，右导轨112，单元段101，上接头102，下接头103，枕轨梁12，定位柱121，
31.载物架13，卡槽13a，左承梁131，右承梁132，移动座133，滑槽133a，连接架134，滚轮135，
32.平移致动件14，限位槽14a，
33.安装板15，上板体151，下板体152，
34.锁紧座161，螺纹柱162，挤压板163，旋柄164，
35.限位座17，
36.限位件18，
37.限位销19，
38.升降致动机构2，
39.基座21，
40.升降致动件22，
41.安装座23，
42.脚轮24，
43.升降传动机构25，传动杆251，顶推件252，丝杆253，手轮254，
44.载物板31，加强筋32。
具体实施方式
45.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
46.对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
47.如附图所示的一种具有平移及升降功能的重物搬运装置，包括平移致动机构1和升降致动机构2；平移致动机构1包括沿水平向延伸的导轨11，导轨11的底端可拆卸地连接有若干个呈工字型的枕轨梁12，枕轨梁12的长方向和导轨11的长方向相垂直，导轨11上可滑动地连接有载物架13，载物架13连接有平移致动件14，平移致动件14能带动载物架13沿导轨11移动至升降致动机构2的上方；升降致动机构2包括基座21，基座21的顶端均匀地嵌设有若干个沿竖直向延伸的升降致动件22，在载物架13处于升降致动机构2的上方的条件下，升降致动件22能够将载物架13上的重物顶离载物架13，载物架13上形成有供升降致动件22沿水平向和竖直向穿过的空间，如此，在升降致动件22顶起重物时，平移致动件14能够带动载物架13运动，以进行下一个重物的装载，从而提高了重物搬运的效率。在本实施例中，升降致动件22有四个，并分别位于基座21的四个角上，从而有利于待搬运的重物在被升降致动件22顶起的过程中保持平衡，提高了搬运过程中的稳定性。其中，导轨11能够将重物的重力分散至多个枕轨梁12上，承载能力强；另外，载物架13通过平移致动件14带动，与手推式搬运工具相比，搬运效率高；此外，导轨11与枕轨梁12可拆卸地相连接，可根据场地的
条件和待搬运重物的重量选择合适数量的枕轨梁12与导轨11进行组装，不仅适用场景广，组装及拆卸也较为方便。
48.作为本实施例的进一步拓展，为提高本发明的自动化程度，可在载物架13上设置位移传感器，通过位移传感器实时检测载物架13的位置，以根据载物架13的位置控制升降致动件22的运行。
49.在本实施例中，平移致动件14和升降致动件22均为液压杆。实际的，本实施例能够进行重物的输入或输出，其中，输入过程为：平移致动件14先带动载物架13移动至导轨11远离升降致动机构2的一端，接着，将待搬运的重物放置在载物架13上，紧接着，平移致动件14带动载物架13沿导轨11向靠近升降致动机构2的方向运动，直至载物架13到达升降致动机构2的上方，然后，升降致动件22伸长，从而将重物顶离载物架13，在升降致动件22将重物顶离载物架13后，由于载物架13上形成有供升降致动件22沿水平向和竖直向穿过的空间，如此，平移致动件14立马就能够带动载物架13返回导轨11远离升降致动机构2的一端，以装载下一个待搬运的重物。而输出过程为：升降致动件22先将待搬运的重物顶起，接着，平移致动件14带动载物架13移动至升降致动机构2的上方，紧接着，升降致动件22收缩，从而使待搬运的重物落在载物架13上，然后，平移致动件14带动载物架13沿导轨11向远离升降致动机构2的方向运动，进而实现重物的输出。
50.优选的，导轨11包括相平行且对齐的左导轨111和右导轨112，载物架13包括分别与左导轨111和右导轨112相适配的左承梁131和右承梁132，左承梁131和右承梁的底部均设有若干个移动座133，左承梁131的移动座133和右承梁132的移动座133分别与左导轨111和右导轨112相滑接，左承梁131和右承梁132远离升降致动机构2的一端之间连接有x状的连接架134。
51.优选的，移动座133的底端形成有滑槽133a，滑槽133a的内部可转动地连接有若干个滚轮135，滚轮135能够减少移动座133和导轨之间的摩擦，有利于延长导轨和移动座133的使用寿命。
52.优选的，枕轨梁12的顶端设有定位柱121，导轨11的底端沿导轨11的长方向均布有若干个定位孔，定位柱121与定位孔相适配。在实际的使用中，安装人员可根据导轨11的受力情况，选择性地在导轨11的底端加装枕轨梁12，并通过相适配的定位柱121和定位孔将导轨11和枕轨梁进行初步的连接，从而方便了导轨11和枕轨梁12之间的组装。
53.优选的，导轨11的侧部连接有安装板15，枕轨梁12的顶部可滑动地连接有c字型的锁紧座161，锁紧座161的中部螺纹连接有沿竖直向延伸的螺纹柱162，螺纹柱162的底端设有能够与安装板15相抵紧的挤压板163，螺纹柱162的顶端延伸至连接座的上方并设有旋柄164。在安装的过程中，安装人员先将锁紧座161滑接在枕轨梁12的顶部，接着在枕轨梁12的顶端搭接上导轨11，然后将锁紧座161移动至能够套住安装板15的位置处，最后旋转螺纹柱162，使螺纹柱162带动挤压板163抵紧安装板15的顶端，即完成了导轨11和枕轨梁12之间的固接。与传统的螺栓连接方式相比，本实施例的锁紧座161简化了导轨11和枕轨梁12的安装步骤，有利于提高导轨11和枕轨梁12的安装效率。
54.优选的，导轨11采用若干条单元段101依次首尾拼接而成，单元段101的一端设有上接头102，单元段101的另一端设有与上接头102相适配的下接头103，位于相邻的单元段101的连接处的安装板15采用上板体151和下板体152拼接而成，上板体151设于上接头102
的侧部，下板体152设于下接头103的侧部。在本实施例中，左导轨111和右导轨112均采用若干条单元段101依次首尾拼接而成，在实际的使用中，安装人员可根据场地的条件和重物需搬运的距离，选取合适数量的单元段101拼接成导轨11，适用性较强。且相邻的单元段101之间设有相适配的上接头102和下接头103，且上接头102和下接头103的侧部分别设有能够拼接成安装板15的上板体151和下板体152，再通过锁紧座161将上板体151和下板体152固接在一起，从而实现了相邻的单元段之间的固接。其中，相邻的单元段101之间的连接处正对枕轨梁12，从而有效地避免了相邻的单元段101之间的连接处因受重物的压力而断开连接。
55.优选的，基座21的底端开设有若干个沿竖直向延伸的容纳腔，容纳腔内可滑动地连接有安装座23，安装座23的底端可转动地连接有脚轮24，安装座23的顶端连接有升降传动机构25，升降传动机构25能通过安装座23带动脚轮24从基座21的底端突起或者收纳于容纳腔内。在安装的过程中，安装人员可通过升降传动机构25带动脚轮24从基座21的底端突起，使基座21无需借助外设的工具便可移动，从而有利于安装人员对基座21的位置进行调整。而在搬运重物的过程中，安装人员可通过升降传动机构25带动脚轮24收纳于容纳腔内，这样，在升降致动件22顶起重物的时候，重物的重力可通过基座21直接传导至地面，有效地避免了脚轮24因受力过大而发生损坏。
56.优选的，升降传动机构25包括沿水平向延伸并与基座21相滑接的传动杆251，传动杆251上设有与安装座23相适配的顶推件252，顶推件252的底部设有与安装座23相适配的倾斜面，传动杆251的一端连接有与传动杆251平行的丝杆253，丝杆253与基座21螺纹相连接，丝杆253的一端延伸至基座21的外侧并设有手轮254。在实际的使用中，安装人员可通过转动手轮254，使丝杆253带动传动杆251上的顶推件252朝远离安装座23的方向运动，如此，基座21在重力的作用下便能够自行地将脚轮24收纳进容纳腔内；反之，若安装人员通过转动手轮254带动顶推件252朝靠近安装座23的方向运动，在顶推件252的倾斜面和安装座23的配合下，脚轮24便能够从基座21的底端突起。
57.优选的，平移致动件14为液压杆，平移致动件14的杆体通过螺栓与连接架134相连接，枕轨梁12上可拆卸地连接有限位座17，限位座17通过螺栓与枕轨梁12相连接，平移致动件14的壳体上设有环形的限位槽14a，限位座17上设有与限位槽14a相适配的u型的限位件18，限位件18的敞开端可拆卸地连接有横跨限位件18的限位销19。
58.优选的，为避免升降致动件22直接作用于重物而导致重物可能发生损坏，载物架13上放置有载物板，待搬运的重物放置在载物板上，避免了待搬运的重物与升降致动件22和载物架13发生直接的接触，同时，为提高载物板的结构强度，载物板的底端设有井字型的加强筋，载物架13上形成有与加强筋相适配的卡槽13a。
59.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。