一种仓储系统的制作方法

本技术涉及仓储设备，具体而言涉及一种仓储系统。

背景技术：

1、在物流生产期间，如果能够对未来订单的拣选工作提前做出准备，则可以提高未来生产的工作效率。因此，需要一种仓储系统以至少部分地解决这一问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本技术提供了一种仓储系统，其包括：

3、多个可移动载具，所述可移动载具包括多个放置位，所述放置位用于放置用于存储货物的容器；

4、可移动载具停靠区，包括多个停靠位，每一个所述停靠位用于停靠一个所述可移动载具；

5、至少一个工作站，用于完成根据订单拣选所述货物的生产任务，所述工作站包括缓存位和容器取放装置，其中，所述缓存位用于放置所述容器，所述容器取放装置至少用于在所述缓存位与所述可移动载具之间转移所述容器；

6、至少一个自动搬运设备，用于将所述可移动载具在所述可移动载具停靠区和所述工作站之间进行搬运；和

7、控制装置，所述控制装置耦连至所述工作站和所述自动搬运设备，以控制所述工作站和所述自动搬运设备的工作，

8、其中，所述仓储系统在生产时间配置为完成以下步骤的工作：

9、获取未来订单；

10、根据所述未来订单命中所述容器，其中，将被命中的容器记为第一已命中容器，将存放有第一已命中容器的可移动载具记为第一已命中载具；

11、确定欲放置至所述缓存位的至少一个第一已命中容器，将其记为缓存容器，同时确定欲接收所述缓存容器的至少一个所述工作站，将其记为缓存工作站；

12、将停靠在所述可移动载具停靠区的放置有所述缓存容器的至少一个第一已命中载具搬运至所述缓存工作站；

13、在所述缓存工作站，将所述至少一个第一已命中载具上的至少一个缓存容器转移至所述缓存位。

14、根据本技术的仓储系统，先对未来工作规划未来订单，在当前生产时间段将未来订单任务所需的容器提前放置在工作站预缓存，则当执行未来生产任务时，容器已被放置在工作站，而不需要再从存储区获取，节省了将容器从存储区搬运至工作站的时间，从而可以提高未来生产的工作效率。

15、可选地，所述未来订单包括：

16、用于生成下一个生产时间段的所述生产任务的订单，和/或

17、预估的订单。

18、根据本技术，未来订单可以包括能产生明确的生产任务的订单，也可以包括预先估计的订单，从而可以对外来工作进行预测和规划，有利于提前做好准备工作。

19、可选地，第一已命中容器包括存储有第一已命中货物的所述容器和/或存储有与所述第一已命中货物有关联的货物的所述容器，其中，所述第一已命中货物为所述未来订单的sku所包含的货物。

20、进一步，所述仓储系统配置为根据历史订单确定所述与所述第一已命中货物有关联的货物。

21、根据本技术，仓储系统对未来的生产任务给与更加全面的考虑并提前准备，有利于提高未来的生产效率。

22、可选地，所述仓储系统配置为将接收到的全部用于生成所述生产任务的订单分批次派发到所述工作站。

23、根据本技术，订单被分批次分派到工作站，使生产任务有秩序地进行。

24、可选地，所述仓储系统配置为根据历史订单和/或所述货物的热度预估订单。

25、根据本技术，仓储系统预估订单的方法合理。

26、可选地，确定所述缓存容器与所述缓存工作站包括：

27、将所述未来订单预分派给所述至少一个工作站中的至少一个，将被预分派了所述未来订单的所述至少一个工作站作为所述缓存工作站，将与所述缓存工作站的所述未来订单绑定的第一已命中容器作为所述缓存容器。

28、根据本技术，通过分派未来订单给工作站，将与同一个未来订单关联的容器和工作站绑定为对应的缓存容器和缓存工作站。

29、可选地，所述将所述未来订单预分派给所述多个工作站中的至少一个，包括：

30、将与同一个所述第一已命中容器绑定的所述未来订单预分派给同一个所述工作站。

31、根据本技术，将与同一个第一已命中容器绑定的未来订单预分派给同一个工作站，则在未来执行生产任务时，该第一已命中容器仅需在一个工作站被处理，可以提高生产效率。

32、可选地，所述仓储系统配置为：

33、计算每一个第一已命中载具上的每一个第一已命中容器的相对于每一个所述工作站的每一个所述缓存位上的容器的容器指数ci，其中ci＝w1·oi+w2·ri，oi为容器命中预分派给一个工作站的所述未来订单的数量，ri为该容器与该一个工作站的缓存位上的另一个容器同时命中预分派给该一个工作站的所述未来订单的数量，w1和w2为大于或等于0的常数；

34、将其中所述容器指数ci最大的第一已命中容器作为所述缓存容器，将与最大的所述容器指数ci对应的所述工作站作为所述缓存工作站。

35、根据本技术，优先将对未来生产工作贡献大的容器预存至工作站，有利于提高未来生产效率。

36、可选地，在所述生产时间，所述仓储系统还配置为完成以下工作：

37、根据当前的所述生产任务命中所述容器，其中，将被命中的容器记为第二已命中容器，将存放有第二已命中容器的可移动载具记为第二已命中载具；

38、将第二已命中载具搬运至所述工作站以完成所述当前的生产任务；

39、进一步，所述仓储系统还配置为将第二已命中载具上的第一已命中容器转移至所述缓存位。

40、更进一步，所述仓储系统配置为计算第二已命中载具上的每一个第一已命中容器的相对于与所述第二已命中载具关联的当前工作站的每一个所述缓存位上的容器的容器指数ci，将其中所述容器指数ci最大的第一已命中容器转移至所述缓存位，

41、其中ci＝w1·oi+w2·ri，oi为容器命中预分派给一个工作站的所述未来订单的数量，ri为该容器与该一个工作站的缓存位上的另一个容器同时命中预分派给该一个工作站的所述未来订单的数量，w1和w2为大于或等于0的常数。

42、根据本技术，仓储系统在完成当前生产任务的拣选工作时，如果发现可移动载具上有未来生产所需的容器，则顺便将该容器放置在工作站缓存。这样，不需要自动搬运设备额外付出运力搬运承载有未来生产所需的容器的可移动载具，从而在一定程度解放了自动搬运设备的运力。

43、可选地，在所述生产时间，所述仓储系统配置为，当所述自动搬运设备的运力在满足搬运第二已命中载具以完成所述当前的生产任务的前提下仍有剩余运力时，所述自动搬运设备搬运仅为第一命中载具而不为第二命中载具的至少一个可移动载具至所述缓存工作站。

44、进一步，所述仓储系统包括多个所述工作站，所述仓储系统配置为：

45、计算每一个仅为第一命中载具而不为第二命中载具的可移动载具上的每一个第一已命中容器的相对于每一个所述工作站的每一个所述缓存位上的容器的容器指数ci，其中ci＝w1·oi+w2·ri，oi为容器命中预分派给一个工作站的所述未来订单的数量，ri为该容器与该一个工作站的缓存位上的另一个容器同时命中预分派给该一个工作站的所述未来订单的数量，w1和w2为大于或等于0的常数；

46、将其中所述容器指数ci最大的第一已命中容器作为所述缓存容器，将与最大的所述容器指数ci对应的所述工作站作为所述缓存工作站。

47、根据本技术，自动搬运设备的运力优先保证当前生产任务的需要，然后再用于预存未来工作所需的容器，自动搬运设备的运力分配合理。

48、可选地，所述工作站包括多个所述缓存位，所述仓储系统配置为使得空置的缓存位的数量不小于预设空置数量，其中所述预设空置数量小于所述缓存位的总数。

49、根据本技术，仓储系统始终保持工作站有空置的缓存位，以为当前生产任务提供便利。

50、可选地，所述仓储系统配置为，当所述空置的缓存位的数量等于所述预设空置数量时，分别计算在第一已命中载具上的每一个第一已命中容器的相对于每一个所述工作站的每一个所述缓存位上的容器的容器指数ci和每一个在所述缓存位上的容器的相对于所述工作站的每一个其它所述缓存位上的容器的容器指数ci，若有第一已命中容器的所述容器指数ci大于在所述缓存位上的容器的所述容器指数ci，则将该所述容器指数ci大的第一已命中容器与该所述容器指数ci小的在所述缓存位上的容器互换位置，

51、其中ci＝w1·oi+w2·ri，oi为容器命中预分派给一个工作站的所述未来订单的数量，ri为该容器与该一个工作站的缓存位上的另一个容器同时命中预分派给该一个工作站的所述未来订单的数量，w1和w2为大于或等于0的常数。

52、根据本技术，当发现可移动载具上的容器对未来生产的贡献更大时，仓储系统及时调整位于缓存位的第一已命中容器。

53、可选地，当位于所述工作站的所述可移动载具上有空置的所述放置位时，所述仓储系统还配置为将在所述缓存位上的非第一已命中容器放置至所述位于所述工作站的所述可移动载具。

54、根据本技术，当发现缓存位上的容器对未来工作没有贡献时，仓储系统及时将该容器从缓存位移走，以为对未来工作有贡献的容器留出缓存空间。

55、可选地，所述工作站还包括：

56、支撑架；和

57、至少一个引导机构，设置至所述支撑架，所述引导机构相对于所述支撑架可横向移动和竖向移动，

58、其中，所述容器取放装置设置至所述引导机构，所述缓存位设置至所述支撑架。

59、进一步，所述引导机构包括：

60、横向移动装置，设置至所述支撑架，所述横向移动装置耦连至所述控制装置，所述横向移动装置相对于所述支撑架可横向移动；

61、移动杆，所述移动杆沿竖向方向延伸，所述移动杆设置至所述横向移动装置，使得所述移动杆相对于所述支撑架可横向移动；和

62、竖向移动装置，设置至所述移动杆，所述竖向移动装置耦连至所述控制装置，所述竖向移动装置相对于所述移动杆可竖向移动，

63、其中，所述容器取放装置设置至所述竖向移动装置。

64、根据本技术，工作站的硬件结构设置合理，适于预缓存工作的需要。