一种连续精准加料装置及方法与流程

1.本发明属于药品生产设备技术领域，尤其涉及一种连续精准加料装置及方法。


背景技术：

2.理瓶装置是瓶体输送中常用的设备，理甁装置的出瓶处通常对接输瓶拨轮，但理瓶装置通常存在易卡瓶的问题，当拨轮进瓶处出现卡瓶时，理甁装置无法自动停机，而继续向拨轮输送瓶体，极易造成碎瓶，碎瓶产生的玻璃屑将对整个生产线造成严重污染，也导致理瓶装置的效率大幅降低。
3.针对这个问题，现有技术中通过在理瓶装置上设置保护装置来保护瓶体，如公开号为cn204528434u的专利公开了一种瓶体输送装置，包括输瓶部件、拨轮和进瓶栏栅，所述输瓶部件设有出瓶通道，所述拨轮与所述出瓶通道对接，所述进瓶栏栅沿所述拨轮的输瓶方向滑设在所述拨轮的外侧，所述进瓶栏栅包括进瓶面和输瓶面，所述进瓶面与所述出瓶通道内的瓶体接触，所述输瓶面与所述拨轮配合形成输瓶通道，所述进瓶栏栅上装设有信号块，所述进瓶栏栅下方对应正常输瓶时所述信号块所在位置安装有感应件。此专利是当拨轮进瓶处出现卡瓶时，根据感应件无法检测到信号块，控制系统控制输瓶部件停机，尽管这一方法阻止了后续瓶体继续输送，但是一旦出现卡瓶的情况，对瓶体的损伤及装置的效率多少都会产生影响。
4.因此，如何实现瓶体连续且精准的传输、杜绝理瓶装置的卡瓶现象是本技术领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种连续精准加料装置，以解决现有技术加料过程中容易出现卡瓶导致加料不连续的问题；此外本发明还提供了一种连续精准加料方法。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
7.第一方面，本发明提供了一种连续精准加料装置，包括：第一输送机构、加料机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构分别设置在所述加料机构的进料端与出料端；所述第一输送机构包括用于输送瓶体的输送带、用于驱动所述输送带的驱动件以及用于检测所述输送带上有无瓶体的缺料检测器；所述加料机构包括弧形导向件、仿形拨轮以及用于驱动所述仿行拨轮的伺服驱动器，所述弧形导向件设置在所述输送带的输出端，所述仿形拨轮的转动轴水平设置且所述弧形导向件与所述仿形拨轮的圆心重合，所述弧形导向件上还设有检测瓶体有无的物料到位检测器。
8.进一步的，所述转动轴上还设有用于精确分度瓶体的精准分度块，所述精准分度块位于所述仿形拨轮一侧。
9.进一步的，所述转动轴上还安装有用于适应不同规格瓶体的规格快换件，所述规格快换件位于所述仿形拨轮一侧。
10.进一步的，所述输送带上设有用于引导瓶体进料的进料导向件。
11.进一步的，所述仿形拨轮下方的出料位置一侧还设有用于引导瓶体出料的出料导向件。
12.进一步的，所述仿形拨轮一侧还设有便于物料存储转运的物料过渡板，所述物料过渡板倾斜设置。
13.进一步的，所述加料机构上方还盖设有起保护作用的防护罩。
14.进一步的，还包括机架，所述机架上设有控制箱，所述第一输送机构和加料机构设置在所述机架上。
15.进一步的，所述机架上还设有若干个用于调节进料导向件的调节件。
16.第二方面，本发明还提供了一种连续精准加料方法，应用于如上所述的连续精准加料装置中，包括以下步骤：
17.s10、在进料导向件的导向作用下，瓶体随着输送带朝加料机构方向运动；
18.s20、瓶体在运动过程中经过第一输送机构靠近加料机构一端的缺料检测器，若缺料检测器报警，则立即停止加料并调整瓶体位置，若不报警则正常加料；
19.s30、瓶体顺利输送到仿形拨轮下方后，物料到位检测器判断瓶体是否到位，若物料到位检测器报警，则立即停止拨瓶并调整瓶体位置，若不报警则按加料需求进行连续精准的加料拨瓶；
20.s40、完成拨瓶工作的瓶体在出料导向件的导向作用下运输到第二输送机构上进行下一工序。
21.本发明提供的连续精准加料装置及方法与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
22.本发明结构紧凑、运行稳定，所设置的仿形拨轮与弧形导向件圆心重合，提高了仿形拨轮的拨瓶有效距离，保证了加料的连续精准，同时还通过所设置的缺料检测器与物料到位检测器可检测瓶体是否达到预定位置，若未达到预定位置则停止加料并报警，规格快换件还可使装置适应不同规格的瓶体加料，整个装置实现了不同规格瓶体的精准连续加料，提高了加料效率和安全性能，同时大大降低了人工强度以满足用户产能需求。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的图作一个简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例提供的一种连续精准加料装置的第一输送机构与加料机构某一角度的立体图；
25.图2为本发明实施例提供的一种连续精准加料装置的第一输送机构与加料机构另一角度的立体图；
26.图3为本发明实施例提供的一种连续精准加料装置的第一输送机构与加料机构的侧视图；
27.图4为本发明实施例提供的一种连续精准加料装置的立体图；
28.图5为本发明实施例提供的一种连续精准加料方法的流程图；
29.附图标记：10-第一输送机构；101-输送带；102-驱动件；103-缺料检测器；104-进料导向件；20-加料机构；201-弧形导向件；202-仿形拨轮；203-伺服驱动器；204-转动轴；205-物料到位检测器；206-精准分度块；207-规格快换件；208-出料导向件；209-物料过渡板；201-防护罩；30-第二输送机构；40-机架；401-控制箱；402-调节件；50-瓶体。
具体实施方式
30.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
31.本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
32.此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.本发明提供了一种连续精准加料装置，用于多支装安瓿瓶的进料，连续精准加料装置包括：第一输送机构、加料机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别设置在加料机构的进料端与出料端；第一输送机构包括用于输送瓶体的输送带、用于驱动输送带的驱动件以及用于检测输送带上有无瓶体的缺料检测器；加料机构包括弧形导向件、仿形拨轮以及用于驱动仿行拨轮的伺服驱动器，弧形导向件设置在输送带的输出端，仿形拨轮的转动轴水平设置且弧形导向件与仿形拨轮的圆心重合，弧形导向件上还设有检测瓶体有无的物料到位检测器。
34.本发明结构紧凑、运行稳定，提高了加料效率，同时大大降低了人工强度以满足用户产能需求。
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
36.本发明提供了一种连续精准加料装置，用于多支装安瓿瓶的进料，某些情况下也用于其他领域的产品进料，结合图1、图2、图3和图4，本实施例中，所述连续精准加料装置包括：第一输送机构10、加料机构20和第二输送机构30，第一输送机构10和第二输送机构30分别设置在加料机构20的进料端与出料端；第一输送机构10用于将瓶体50输送至加料机构20，包括用于输送瓶体50的输送带101、用于驱动输送带101的驱动件102以及用于检测输送带101上有无瓶体50的缺料检测器103，当缺料检测器103未检测到输送带101上的瓶体50时会发出报警信号，工作人员可及时制止装置运行，保证瓶体50的安全；加料机构20用于连续
有序的拨动瓶体50，包括弧形导向件201、用于拨瓶的仿形拨轮202以及用于驱动仿行拨轮202的伺服驱动器203，弧形导向件201为一弧形滑台，设置在输送带101的输出端，仿形拨轮202的转动轴204水平设置且弧形导向件201与仿形拨轮202的圆心重合，提高了仿形拨轮202的拨瓶有效距离，保证了加料的连续精准，弧形导向件201上还设有检测瓶体50有无的物料到位检测器205，物料到位检测器205若未检测到弧形导向件201上的瓶体50时会发出报警信号，工作人员可及时制止装置运行，保证瓶体50的安全。
37.本实施例中，如图1所示，驱动件102为驱动电机；在其他一些实施例中，驱动件102还可以是其他驱动器如气缸。
38.本实施例中，结合图1与图2，缺料检测器103设置在第一输送机构10的输送带101中间位置和靠近加料机构20一端位置，有效完成了瓶体50在第一输送机构的运输全过程中的位置检测；在其他一些实施例中，缺料检测器103还可以设置在第一输送机构10的输送带101上的任意位置。
39.进一步的，结合图1与图2，转动轴204上还设有用于精确分度瓶体50的精准分度块206，精准分度块206位于仿形拨轮202的右侧，进一步提高加料的精准度。
40.在其他一些实施例中，精准分度块206还可以设置在仿形拨轮的左侧。
41.进一步的，结合图1与图2，转动轴204上还安装有用于适应不同规格瓶体50的规格快换件207，规格快换件207位于仿形拨轮202的左侧，使加料装置可对不同规格的瓶体50进行拨瓶，提高了加料装置的适应性。
42.在其他一些实施例中，规格快换件207还可以位于仿形拨轮202的右侧。
43.进一步的，如图1所示，输送带101上设有用于引导瓶体50进料的进料导向件104，保证瓶体50在输送带101上运行的稳定性。
44.进一步的，结合图1与图2，仿形拨轮202下方的出料位置的左侧还设有用于引导瓶体50出料的出料导向件208，保证瓶体50从加料结构20中出料之后到第二输送机构30的连贯性与稳定性。
45.进一步的，结合图1与图2，仿形拨轮202左侧还设有便于物料存储转运的物料过渡板209，物料过渡板209倾斜设置，当加料机构20待出料的瓶体50较多时，物料过渡板209起临时存储作用，保证加料机构20出料到第二输送机构30的过程稳定连续。
46.进一步的，如图4所示，加料机构20上方还盖设有起保护作用的防护罩210，保证加料机构20工作不受外界因素影响。
47.进一步的，如图1所示，还包括机架40，机架40上设有控制箱401，控制箱401用于控制整个装置的启停，第一输送机构10和加料机构20设置在机架40上。
48.进一步的，如图1所示，机架40上设有五个用于调节进料导向件104的调节件402，从而使进料导向件104可适应不同规格瓶体50的导向。
49.在其他一些实施例中，调节件402还可以是其他任意数量。
50.上述实施例中所述的连续精准加料装置，结构紧凑、运行稳定，所设置的仿形拨轮202与弧形导向件201圆心重合，提高了仿形拨轮202的拨瓶有效距离，保证了加料的连续精准，同时还通过所设置的缺料检测器103与物料到位检测器205可检测瓶体50是否达到预定位置，若未达到预定位置则停止加料并报警，规格快换件207还可使装置适应不同规格的瓶体50加料，整个装置实现了不同规格瓶体50的精准连续加料，提高了加料效率和安全性能，
同时大大降低了人工强度以满足用户产能需求。
51.本发明实施例还提供了一种连续精准加料方法，应用于上述实施例所述的连续精准加料装置中，如图5所示，包括以下步骤：
52.s10、在进料导向件104的导向作用下，瓶体50随着输送带101朝加料机构20方向运动；
53.s20、瓶体50在运动过程中经过第一输送机构10靠近加料机构20一端的缺料检测器103，若缺料检测器103报警，则立即停止加料并调整瓶体50位置，若不报警则正常加料；
54.s30、瓶体50顺利输送到仿形拨轮202下方后，物料到位检测器205判断瓶体50是否到位，若物料到位检测器205报警，则立即停止拨瓶并调整瓶体50位置，若不报警则按加料需求进行连续精准的加料拨瓶；
55.s40、完成拨瓶工作的瓶体50在出料导向件208的导向作用下运输到第二输送机构30上进行下一工序。
56.上述实施例所述的连续精准加料方法，步骤简单、操作方便，通过加料机构20所设置的仿形拨轮202与弧形导向件201圆心重合，提高了仿形拨轮202的拨瓶有效距离，保证了加料的连续精准，通过所设置的缺料检测器103与物料到位检测器205可检测瓶体50是否达到预定位置，若未达到预定位置则停止加料并报警，整个方法流程实现了瓶体50的精准连续加料，提高了加料料率和安全性能，同时大大降低了人工强度以满足用户产能需求。
57.显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明较佳实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。