自动组装装置的制作方法

1.本发明涉及组装技术领域，具体涉及一种自动组装装置。


背景技术：

2.对于一些工件，需要先将待组装的部件安装于夹具上，然后再通过夹具将该部件安装在工件上。目前这种安装作业通常采用大量人工来完成。然而，人工作业存在组装效率低、组装质量不稳定和人工成本高的缺点。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种自动组装装置，以提高组装效率和组装质量，降低人工成本。
4.本发明实施例提供一种自动组装装置，用于将第一部件和第二部件自动组装于工件上，包括机台，还包括分别设于所述机台上的上料机构、定位机构、分料机构、组装机构及下料机构；所述上料机构用于输送工件；所述定位机构与所述上料机构相邻设置，用于对接所述上料机构输送的工件并对工件进行定位；所述分料机构分别与所述定位机构和所述上料机构相邻，所述分料机构用于储放多个第一部件；所述组装机构包括组装支架、第一组装组件，所述组装支架架设于所述定位机构的上方，所述第一组装组件设于组装支架上，用于移取所述分料机构上的第一部件并装配于工件上；所述下料机构设于所述定位机构背离所述上料机构的一侧，用于对接所述定位机构，以将组装好的工件进行下料。
5.上述的自动组装装置，先通过上料机构输送工件至定位机构，然后定位机构对接上料机构输送的工件并对工件进行定位，接着分料机构将储放的多个第一部件进行分料，以使第一组装组件移取分料机构上的第一部件并装配于工件上，之后下料机构将组装好的工件进行下料；由于上述的组装过程均采用自动化，人力成本低，组装效率高，且组装质量稳定。
6.在一些实施例中，所述上料机构包括第一移动滑台、第一输送组件、第一挡料组件、感测组件及位置调整组件；所述第一移动滑台与所述第一输送组件连接，用于驱动所述第一输送组件沿第一方向运动；所述第一输送组件具有相对的第一上料端和第一下料端，用于将工件从所述第一上料端沿与所述第一方向垂直的第二方向输送至所述第一下料端；所述第一挡料组件设于所述第一下料端的一侧，用于挡止或解除挡止移动至所述第一下料端的工件；所述感测组件设于所述第一下料端的一侧，用于感测所述第一挡料组件挡止的工件是否按照预设方向放置；所述位置调整组件设于所述第一输送组件上，用于在所述第一挡料组件挡止的工件未按照预设方向放置时调整工件的位置。
7.在一些实施例中，所述第一输送组件包括用于输送工件的传送带和设于所述传送带两侧的两个导向板；所述位置调整组件包括第一推动驱动件、门形支架、第一升降驱动件、旋转驱动件及第一吸附件；所述第一推动驱动件设于其中一所述导向板上，用于在所述第一挡料组件挡止的工件未按照预设方向放置时推动工件朝另一所述导向板运动，以使工
件的一侧抵靠另一所述导向板的一侧；所述门形支架架设于所述传送带上；所述第一升降驱动件固定连接于所述门形支架上；所述旋转驱动件连接于所述第一升降驱动件的动力端，且所述旋转驱动件的动力端连接有多个所述第一吸附件，用于在工件的一侧抵靠另一所述导向板的一侧时吸附工件，并在所述旋转驱动件的驱动下旋转预设角度，以调整工件的位置。
8.在一些实施例中，所述定位机构包括定位架、第二输送组件、第二升降驱动件、第二挡止组件和定位组件；所述定位架设于所述机台上；所述第二升降驱动件设于所述定位架上，且与所述第二输送组件连接，用于驱动所述第二输送组件上升或下降；所述第二输送组件具有相对的第二上料端和第二下料端，用于在所述第二上料端承接从所述传送带的所述第一下料端输送的工件，并输送至所述第二下料端进行下料；所述第二挡止组件设于所述第二上料端和所述第二下料端之间，以挡止或解除挡止所述第二输送组件输送的工件；所述定位组件设于所述第二上料端和所述第二挡止组件之间，以承接和定位所述第二挡止组件挡止的工件。
9.在一些实施例中，所述定位组件包括承载座、多个支撑块、多个导向柱、多个基准块、第二推动驱动件、两个夹持块、夹持驱动件、第一定位件；多个所述支撑块和多个所述导向柱均设于所述承载座的上表面，当所述第二升降驱动件驱动所述第二输送组件下降至所述定位组件上时，所述导向柱能够插入工件内并使工件下落至所述支撑块上；多个所述基准块和所述第二推动驱动件设于所述承载座的上表面的相对两侧，所述第二推动驱动件的动力端能够推动工件朝所述基准块运动，以将工件进行定位；两个所述夹持块相对设于所述承载座的另外两侧的中部，所述夹持驱动件与两个所述夹持块连接，用于驱动两个所述夹持块相互靠近或远离，以进一步夹紧和松开工件；所述第一定位件设置在所述承载座上且对应工件的安装第一部件的位置，所述第一定位件包括第一固定本体和嵌设于所述第一固定本体上的第一磁铁，当所述第一组装组件移取所述分料机构上的第一部件并靠近工件上的装配位置时，所述第一固定本体上的所述第一磁铁能够通过磁力吸引所述第一组装组件移取的第一部件移动至工件上的第一部件的装配位置。
10.在一些实施例中，所述分料机构包括分料架、储料驱动组件、储料底座、储料盒、压料组件及推料组件；所述分料架设于所述机台上；所述储料驱动组件设于所述分料架上，且与所述储料底座连接，用于驱动所述储料底座沿所述第二方向移动；所述储料盒设于储料底座上，所述储料盒的顶部沿所述第二方向间隔开设有多个所述储料仓，每个所述储料仓内储放有多个第一部件；所述压料组件设于分料架上，且所述压料组件的一端伸入一所述储料仓内，以在重力的作用下下压伸入的所述储料仓内的第一部件；所述推料组件设于所述分料架上且位于所述储料底座的一侧，用于插设于所述储料底座的对应所述压料组件伸入的所述储料仓的位置，以推动对应的所述储料仓底部的第一部件移动至第二预设位置，从而使得所述第一组装组件移取第一部件。
11.在一些实施例中，所述压料组件包括压料杆、压料驱动件及第二基板；所述压料杆用于伸入储料仓内；所述第二基板设于所述分料架上；所述压料驱动件设于所述第二基板上且与所述压料杆连接，用于驱动所述固定块和所述压料杆沿所述第三方向上升；所述推料组件包括推料块和推料驱动件，所述推料驱动件设于分料架上，且与所述推料块连接，所述推料块穿设于所述储料底座，所述推料块对应所述储料仓的表面开设有一用于容纳第一
部件的所述容纳槽，所述容纳槽内设有磁吸件，用于磁吸落入所述容纳槽内的第一部件，所述推料驱动件可推动所述推料块沿所述第一方向移动，以将所述推料块内的所述第一部件推动至第二预设位置。
12.在一些实施例中，所述组装机构还包括第二移动滑台和线轨，所述第二移动滑台和所述线轨沿第一方向间隔设于所述组装支架上；所述第一组装组件包括第一移动板、横移模组、竖移模组、第一连接架、第一定位块、第一铁质吸头及第一吸头分离驱动件，所述第一移动板的两端分别连接所述第二移动滑台和所述线轨，所述横移模组设于所述第一移动板上，所述第一竖移模组与所述横移模组连接，所述横移模组用于驱动所述第一竖移模组沿所述第一方向移动，所述第一连接架与所述第一竖移模组的动力端连接，所述第一定位块设于所述第一连接架上，用于定位第一部件，所述第一铁质吸头穿设于所述第一定位块上，用于吸附第一部件，所述第一吸头分离驱动件设于所述第一连接架上，且与所述第一铁质吸头连接，用于驱动所述第一铁质吸头远离所述第一定位块上的第一部件，以使所述第一定位块和第一部件分离，从而使得第一部件安装于工件上。
13.在一些实施例中，所述下料机构包括第三移动滑台、第三输送组件、第三挡止组件和下料组件；所述第三移动滑台设于所述机台上，且与所述第三输送组件连接，用于驱动所述第三输送组件沿所述第一方向运动；所述第三输送组件具有相对的第三上料端和第三下料端，用于将工件从所述第三上料端沿所述第二方向输送至所述第三下料端；所述第三挡止组件设于所述第三下料端的一侧，用于挡止或解除挡止移动至所述第三下料端的工件；所述下料组件为两个，且设于所述第三移动滑台的两端，用于移取所述第三输送组件上的所述第三下料端的工件并移取至第四预设位置。
14.在一些实施例中，所述自动组装装置还用于将第二部件自动组装于工件上，所述定位组件还包括第二定位件，所述第二定位件设置在所述承载座上且对应工件的安装第二部件的位置，所述第二定位件包括第二驱动件、第二固定本体和嵌设于第二固定本体上的第二磁铁，所述第二驱动件设于所述承载座上且与所述第二固定本体连接，所述第二驱动件驱动所述第二固定本体朝工件移动以使所述第二磁铁靠近工件，以使所述第二磁铁能够通过磁力吸引第二部件移动至工件上的第二部件的装配位置；
15.所述组装机构还包括第二组装组件，所述第二组装组件设于所述组装支架上，且与所述第一组装支架相邻设置，所述第二组装组件包括第二移动板、第二竖移模组、第二连接架、第二定位块、第二铁质吸头及第二吸头分离驱动件，所述第二移动板的两端分别连接所述第二移动滑台和所述线轨，且与所述第一移动板平行设置，所述第二竖移模组与所述第二移动板连接，所述第二连接架与所述第二竖移模组的动力端连接，所述第二定位块设于所述第二连接架上，用于定位第二部件，所述第二铁质吸头穿设于所述第二定位块上，用于吸附第二部件，所述第二吸头分离驱动件设于所述第二连接架上，且与所述第二铁质吸头连接，用于驱动所述第二铁质吸头远离所述第二定位块上的第二部件，以使所述第二定位块和第二部件分离，从而使得第二部件安装于工件上。
附图说明
16.图1是本发明的实施例提出的自动组装装置的立体结构示意图。
17.图2是图1的自动组装装置中的上料机构的立体结构示意图。
18.图3是图1的自动组装装置中的定位机构的立体结构示意图。
19.图4是图3的定位机构中的定位组件的立体结构示意图。
20.图5是图1的自动组装装置中的分料机构的立体结构示意图。
21.图6是图5的分料机构中的推料组件的立体结构示意图。
22.图7是图1的自动组装装置中的组装机构的立体结构示意图。
23.图8是图7的组装机构中的第一组装组件的立体结构示意图。
24.图9是图7的组装机构中的第二组装组件的立体结构示意图。
25.图10是图1的自动组装装置中的下料机构的立体结构示意图。
26.主要元件符号说明
27.28.29.30.具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.以下结合附图，对上述本案的各实施例进行详细说明。
35.请参见图1，本技术的一实施例提出了一种自动组装装置100，用于将第一部件200(如图8所示)自动组装于工件400上，在本实施方式中，工件400为笔记本外壳，第一部件200为设于笔记本外壳的相对侧的两个磁铁。具体地，自动组装装置100包括机台10及分别设于机台10上的上料机构20、定位机构30、分料机构40、组装机构50、下料机构60。
36.上料机构20用于输送工件400。定位机构30与上料机构20相邻设置，用于对接上料机构20输送的工件400并对工件400进行定位。分料机构40分别与定位机构30和上料机构20相邻设置，分料机构40用于储放多个第一部件200。组装机构50包括组装支架51和第一组装组件52，组装支架51架设于定位机构30的上方，第一组装组件52设于组装支架51上，用于移取分料机构40上的第一部件200并装配于工件400上。下料机构60设于定位机构30背离上料机构20的一侧，用于对接定位机构30，以将组装好的工件400进行下料。
37.请参见图2，上料机构20包括第一移动滑台21、第一输送组件22、第一挡料组件23、感测组件24、位置调整组件25。
38.第一移动滑台21与第一输送组件22连接，用于驱动第一输送组件22沿第一方向运动，以方便工件400上料，在本实施方式中，第一方向为x轴方向。第一输送组件22具有相对的第一上料端221和第一下料端222，用于将工件400从第一上料端221沿与第一方向垂直的第二方向输送至第一下料端222，在本实施方式中，第二方向为y轴方向。第一挡料组件23设于第一下料端222的一侧，用于挡止或解除挡止移动至第一下料端222的工件400。感测组件24设于第一下料端222的一侧，用于感测第一挡料组件23挡止的工件400是否按照预设方向放置。位置调整组件25设于第一输送组件22上，用于在第一挡料组件23挡止的工件400未按照预设方向放置时调整工件400的位置。
39.第一输送组件22包括第一基板223、固定架224、传送带225、第一驱动件226及两个导向板227。第一基板223与第一移动滑台21的动力端连接。固定架224固定连接于第一基板223上；传送带225可转动地设于固定架224上，第一上料端221和第一下料端222位于传送带225的两端；第一驱动件226设于第一基板223上，且与传送带225传动连接，用于驱动传送带225转动，以输送工件400沿第二方向从第一上料端221运动至第一下料端222；两个导向板227设于固定架224上，且位于传送带225的两侧，以对工件400的运动进行导向。在本实施方式中，第一驱动件226为步进传送马达。
40.第一挡料组件23包括挡料驱动件231和挡块232，挡料驱动件231设于第一基板223上，且位于传送带225的第一下料端222的一侧，挡料驱动件231与挡块232连接，用于驱动挡块232沿第三方向上升或下降，以挡止或解除挡止移动至第一下料端222的工件400，在本实施方式中，第三方向为z轴方向。在初始时，挡块232处于挡料状态，即挡料驱动件231驱动挡块232沿第三方向上升至第一预设位置以拦截工件400，可以理解，第一预设位置可根据实际需要具体设置，只要是能够拦截工件400即可。在本实施方式中，挡料驱动件231为升降气缸。
41.感测组件24包括第一传感器241、第二传感器242及第三传感器243，第一传感器
241和第二传感器242设于第一基板223上，且位于传送带225的第一下料端222的一侧，第三传感器243设于其中一个导向板227上，第一传感器241用于感测传送带225上是否有来料，第二传感器242用于感测工件400是否从传送带225的第一下料端222输送出；第三传感器243用于感测工件400是否按照预设方向放置。例如，是否放反。在本实施方式中，第一传感器241、第二传感器242及第三传感器243均为光电传感器。
42.位置调整组件25包括第一推动驱动件251、门形支架252、第一升降驱动件253、旋转驱动件254及第一吸附件255。第一推动驱动件251设于其中一导向板227上，当第三传感器243感测工件400放反时，第一推动驱动件251的动力端推动工件400朝另一导向板227运动，以使工件400的一侧抵靠导向板227的一侧，在本实施方式中，第一推动驱动件251为推动气缸。门形支架252架设于第一基板223上；第一升降驱动件253固定连接于门形支架252上，旋转驱动件254连接于第一升降驱动件253的动力端，且旋转驱动件254的动力端连接有多个第一吸附件255；当工件400的一侧抵靠导向板227的一侧时，第一升降驱动件253驱动旋转驱动件254沿第三方向朝传送带225运动，旋转驱动件254进一步带动第一吸附件255朝传送带225运动，以使第一吸附件255吸附工件400；接着第一升降驱动件253驱动旋转驱动件254沿第三方向远离传送带225运动，旋转驱动件254驱动第一吸附件255旋转预设角度，例如180度，以调整工件400的位置；之后第一升降驱动件253驱动旋转驱动件254沿第三方向朝传送带225运动，以将调整位置后的工件400放置于传送带225上并输送走。在本实施方式中，第一升降驱动件253为升降气缸。旋转驱动件254为旋转气缸。第一吸附件255为吸盘。
43.在本实施例中，设置第一推动驱动件251的作用是为了调整工件400在传送带225上的位置，使得第一吸附件255能够吸附工件400的中心位置，进一步使得旋转驱动件254驱动第一吸附件255旋转时的旋转中心与工件400的中心重合，避免工件400在旋转后位置发生偏移。
44.请参见图3，定位机构30包括定位架31、第二输送组件32、第二升降驱动件33、第二挡止组件34和定位组件35。
45.定位架31设于机台10上，第二升降驱动件33设于定位架31上，且与第二输送组件32连接，用于驱动第二输送组件32上升或下降。在本实施方式中，第二升降驱动件33为升降气缸。第二输送组件32具有相对的第二上料端321和第二下料端322，用于在第二上料端321承接从传送带225的第一下料端222输送的工件400，并输送至第二下料端322进行下料。第二挡止组件34设于第二下料端322的一侧，以挡止或解除挡止第二输送组件32输送的工件400。定位组件35设于第二上料端321和第二挡止组件34之间，以承接和定位第二挡止组件34挡止的工件400。
46.其中，第二输送组件32、第二挡止组件34与第一输送组件22、第一挡止组件的结构相同，此处不再赘述。
47.请参见图4，定位组件35包括承载座351、多个支撑块352、多个导向柱353、多个基准块354、第二推动驱动件355、两个夹持块356、夹持驱动件357、两个第一定位件358。
48.多个支撑块352和多个导向柱353均设于承载座351的上表面，当第二升降驱动件33驱动第二输送组件32下降至定位组件35上时，导向柱353能够插入工件400内并使工件400下落至支撑块352上。多个基准块354和第二推动驱动件355设于承载座351的上表面的相对两侧，第二推动驱动件355的动力端能够推动工件400朝基准块354运动，以将工件400
进行定位，在本实施方式中，第二推动驱动件355为推动气缸。两个夹持块356相对设于承载座351的另外两侧的中部，夹持驱动件357与两个夹持块356连接，用于驱动两个夹持块356相互靠近或远离，以进一步夹紧和松开工件400，在本实施方式中，夹持驱动件357为夹持气缸。
49.两个第一定位件358相对设置在承载座351上，且分别对应工件400的安装第一部件200的位置。第一定位件358包括第一固定本体3581和嵌设于第一固定本体3581上的第一磁铁3582，当第一组装组件52移取分料机构40上的第一部件200并靠近工件400上的装配位置时，由于第一部件200的材质为磁铁，第一固定本体3581上的第一磁铁3582能够通过磁力吸引第一组装组件52移取的第一部件200移动至工件400上的第一部件200的装配位置。
50.请参见图5，分料机构40为两个，且沿第二方向间隔设置。每个分料机构40包括分料架41、储料驱动组件42、储料底座43、储料盒44、压料组件45及推料组件46。
51.分料架41设于机台10上。储料驱动组件42设于分料架41上，且与储料底座43连接，用于驱动储料底座43沿第二方向移动。储料盒44设于储料底座43上，储料盒44的顶部沿第二方向间隔开设有多个储料仓441，每个储料仓441沿第三方向延伸，每个储料仓441内沿第三方向并排储放有多个第一部件200。压料组件45设于分料架41上，且压料组件45的一端伸入一储料仓441内，以在重力的作用下下压伸入的储料仓441内的第一部件200；推料组件46设于分料架41上且位于储料底座43的一侧，用于插设于储料底座43的对应压料组件45伸入的储料仓441的位置，以推动对应的储料仓441底部的第一部件200移动至第二预设位置，从而使得第一组装组件52移取第一部件200，可以理解，第二预设位置可根据实际需要具体设置，只要是第一组装组件52能够移取第一部件200即可。
52.储料驱动组件42包括储料驱动件421、储料传动件422及滑轨423，储料驱动件421设于储料架上，储料传动件422分别与储料驱动件421和储料底座43连接，滑轨423沿第二方向延伸且与储料底座43滑动连接，储料驱动件421可通过储料传动件422驱动储料底座43沿滑轨423在第二方向移动，以使推料组件46将一储料仓441内的第一部件200推动至第二预设位置后，再将其他储料仓441内的第一部件200推动至第二预设位置。在本实施方式中，储料驱动件421为电机。
53.压料组件45包括压料杆451、压料驱动件452及第二基板453。压料杆451用于伸入储料仓441内。第二基板453设于分料架41上，压料驱动件452设于第二基板453上且与压料杆451连接，用于驱动压料杆451沿第三方向上升。在本实施方式中，压料驱动件452为电机同步带结构。
54.请参见图6，推料组件46包括推料块461和推料驱动件462，推料驱动件462设于分料架41上，且与推料块461连接，推料块461穿设于储料底座43，推料块461对应储料仓441的表面开设有一用于容纳第一部件200的容纳槽4611，容纳槽4611内设有磁吸件(图未示)，用于磁吸落入容纳槽4611内的第一部件200，使用时，第一部件200落入容纳槽4611并被磁吸件吸附后，推料驱动件462可推动推料块461沿第一方向移动，以将推料块461内的第一部件200推动至第二预设位置。在本实施方式中，磁吸件由铁质材料制成，能够形成对第一部件200的吸附，放置第一部件200在容纳槽4611内翻动。推料驱动件462为推料气缸。
55.请参见图7，组装机构50还包括第二移动滑台54和线轨55，第二移动滑台54和线轨55沿第二方向间隔设于组装支架51上。
56.请参见图8，第一组装组件52包括第一移动板521、横移模组522、第一竖移模组523、第一连接架524、第一定位块525、第一铁质吸头526、第一吸头分离驱动件527及激光检测头528。第一移动板521的两端分别连接第二移动滑台54和线轨55。横移模组522设于第一移动板521上。第一竖移模组523与横移模组522连接，横移模组522用于驱动第一竖移模组523沿第二方向移动。第一连接架524与第一竖移模组523的动力端连接，第一竖移模组523用于驱动第一连接架524沿第三方向移动。第一定位块525设于第一连接架524上，用于定位第一部件200。第一铁质吸头526穿设于第一定位块525上，用于吸附第一部件200。第一吸头分离驱动件527设于第一连接架524上，且与第一铁质吸头526连接，用于驱动第一铁质吸头526远离第一定位块525上的第一部件200，以使第一定位块525和第一部件200分离，从而使得第一部件200安装于工件400上。激光检测头528设于第一连接架524上，用于检测第一部件200是否装设于工件400上的正确位置。
57.在一些实施例中，自动组装装置100还用于将第二部件300自动组装于工件400上，在本实施方式中，第二部件300为间隔设于笔记本外壳的同一侧的两个磁铁，第二部件300的尺寸大于第一部件200的尺寸。
58.请参见图7，组装机构50还包括第二组装组件53，第二组装组件53设于组装支架51上，且与第一组装支架51相邻设置，用于移取第二部件300并装配于工件400上。
59.请继续参见图4，定位组件35还包括两个第二定位件359，两个第二定位件359间隔设置于承载座351的同一侧，且分别对应工件400的安装第二部件300的位置。第二定位件359包括第二驱动件3591、第二固定本体3592和嵌设于第二固定本体3592上的第二磁铁3593，第二驱动件3591设于承载座351上且与第二固定本体3592连接，在本实施方式中，第二驱动件3591为升降气缸。第二驱动件3591驱动第二固定本体3592沿第三方向朝工件400移动以使第二磁铁3593靠近工件400，由于第二部件300的材质为磁铁，第二固定本体3592上的第二磁铁3593能够通过磁力吸引第二部件300移动至工件400上的第二部件300的装配位置。
60.请参见图9，第二组装组件53包括第二移动板531、第二竖移模组532、第二连接架533、第二定位块534、第二铁质吸头535及第二吸头分离驱动件536。第二移动板531的两端分别连接第二移动滑台54和线轨55，第二移动板531与第一移动板521平行设置。第二竖移模组532与第二移动板531连接，第二连接架533与第二竖移模组532的动力端连接，第二竖移模组532用于驱动第二连接架533沿第三方向移动。第二定位块534设于第二连接架533上，用于定位第二部件300。第二铁质吸头535穿设于第二定位块534上，用于吸附第二部件300。第二吸头分离驱动件536设于第二连接架533上，且与第二铁质吸头535连接，用于驱动第二铁质吸头535远离第二定位块534上的第二部件300，以使第二定位块534和第二部件300分离，从而使得第二部件300安装于工件400上。
61.请参见图10，下料机构60包括第三移动滑台61、第三输送组件62、第三挡止组件63和下料组件64。
62.第三移动滑台61设于机台10上。第三移动滑台61与第三输送组件62连接，用于驱动第三输送组件62沿第一方向运动。第三输送组件62具有相对的第三上料端621和第三下料端622，用于将工件400从第三上料端621沿第二方向输送至第三下料端622。第三挡止组件63设于第三下料端622的一侧，用于挡止或解除挡止移动至第三下料端622的工件400。下
料组件64为两个，且设于第三移动滑台61的两端，用于移取第三输送组件62上的第三下料端622的工件400并移取至第四预设位置，可以理解，第四预设位置可根据实际需要具体设置，包括但不限于是加工加床、夹具。
63.其中，第三移动滑台61、第三输送组件62、第三挡止组件63的具体结构分别与第一移动滑台21、第一输送组件22、第一挡止组件的具体结构相同，此处不再赘述。
64.每个下料组件64包括三轴移动平台641和第二吸附件642，第二吸附件642用于吸附安装第一部件200和第二部件300后的工件400，三轴移动平台641与第二吸附件642连接，用于驱动第二吸附件642移取第三输送组件62上的工件400并移取至第四预设位置。在本实施方式中，第二吸附件642为吸盘。
65.上述的自动组装装置100的工作过程为：
66.工件400先从第一上料端221上料至传送带225，并运动至第一下料端222直至挡止在挡块232处，第一传感器241感测到传送带225上的第一下料端222的工件400时，第三传感器243感测工件400是否按照预设方向放置，若为是，则挡料驱动件231驱动挡块232沿第三方向下降以使工件400输送至第二输送组件32，待第二传感器242感测工件400从传送带225的第一下料端222输送出后，挡料驱动件231重新驱动挡块232沿第三方向上升至第一预设位置；若为否，则第一推动驱动件251的动力端推动工件400朝另一导向板227运动，以使工件400的一侧抵靠导向板227的一侧；然后第一升降驱动件253驱动旋转驱动件254沿第三方向朝传送带225运动，旋转驱动件254进一步带动第一吸附件255朝传送带225运动，以使第一吸附件255吸附工件400；接着第一升降驱动件253驱动旋转驱动件254沿第三方向远离传送带225运动，旋转驱动件254驱动第一吸附件255旋转预设角度，以调整工件400的位置；之后第一升降驱动件253驱动旋转驱动件254沿第三方向朝传送带225运动，以将调整位置后的工件400放置于传送带225上，挡料驱动件231驱动挡块232沿第三方向下降以使工件400输送至第二输送组件32；
67.待工件400从第二输送组件32的第二上料端321输送至第二下料端322时，第二挡止组件34挡止工件400，然后第二升降驱动件33驱动第二输送组件32下降至定位组件35上时，导向柱353能够插入工件400内并使工件400下落至支撑块352上；接着第二推动驱动件355的动力端推动工件400朝基准块354运动，以将工件400进行定位；之后夹持驱动件357驱动两个夹持块356相互靠近，以进一步夹紧和松开工件400；
68.分料机构40的第一组装组件52推料驱动件462推动推料块461沿第一方向移动，以将从储料仓441落入推料块461内的容纳槽4611内第一部件200推动至第二预设位置，横移模组522和第一竖移模组523配合使第一铁质吸头526吸附第一部件200并将第一部件200安装于工件400上，然后第一吸头分离驱动件527驱动第一铁质吸头526远离第一定位块525上的第一部件200以使第一定位块525和第一部件200分离；同时，第二组装组件53的第二竖移模组532驱动第二铁质吸头535吸附第二部件300并将第二部件300安装于工件400上，然后第二吸头分离驱动件536驱动第二铁质吸头535远离第二定位块534上的第二部件300以使第二定位块534和第二部件300分离，从而使得第二部件300安装于工件400上；组装后第二输送组件32将工件400从第二下料端322输送至第三输送组件62；
69.第三输送组件62从第三上料端621承接工件400并输送至第三下料端622后挡止于第三挡止组件63，之后三轴移动平台641驱动第二吸附件642移取第三输送组件62上的工件
400并移取至第四预设位置。
70.上述的自动组装装置100，先通过上料机构20输送工件400至定位机构30，然后定位机构30对接上料机构20输送的工件400并对工件400进行定位，接着分料机构40将储放的多个第一部件200进行分料，以使第一组装组件52移取分料机构40上的第一部件200并装配于工件400上，之后下料机构60设将组装好的工件400进行下料；由于上述的组装过程均采用自动化，人力成本低，组装效率高，且组装质量稳定。
71.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。
72.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。