技术特征：
1.一种自动组装装置，用于将第一部件自动组装于工件上，包括机台，其特征在于，还包括分别设于所述机台上的上料机构、定位机构、分料机构、组装机构及下料机构；所述上料机构用于输送工件；所述定位机构与所述上料机构相邻设置，用于对接所述上料机构输送的工件并对工件进行定位；所述分料机构分别与所述定位机构和所述上料机构相邻，所述分料机构用于储放多个第一部件；所述组装机构包括组装支架和第一组装组件，所述组装支架架设于所述定位机构的上方，所述第一组装组件设于组装支架上，用于移取所述分料机构上的第一部件并装配于工件上；所述下料机构设于所述定位机构背离所述上料机构的一侧，用于对接所述定位机构，以将组装好的工件进行下料。2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述上料机构包括第一移动滑台、第一输送组件、第一挡料组件、感测组件及位置调整组件；所述第一移动滑台与所述第一输送组件连接，用于驱动所述第一输送组件沿第一方向运动；所述第一输送组件具有相对的第一上料端和第一下料端，用于将工件从所述第一上料端沿与所述第一方向垂直的第二方向输送至所述第一下料端；所述第一挡料组件设于所述第一下料端的一侧，用于挡止或解除挡止移动至所述第一下料端的工件；所述感测组件设于所述第一下料端的一侧，用于感测所述第一挡料组件挡止的工件是否按照预设方向放置；所述位置调整组件设于所述第一输送组件上，用于在所述第一挡料组件挡止的工件未按照预设方向放置时调整工件的位置。3.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述第一输送组件包括用于输送工件的传送带和设于所述传送带两侧的两个导向板；所述位置调整组件包括第一推动驱动件、门形支架、第一升降驱动件、旋转驱动件及第一吸附件；所述第一推动驱动件设于其中一所述导向板上，用于在所述第一挡料组件挡止的工件未按照预设方向放置时推动工件朝另一所述导向板运动，以使工件的一侧抵靠另一所述导向板的一侧；所述门形支架架设于所述传送带上；所述第一升降驱动件固定连接于所述门形支架上；所述旋转驱动件连接于所述第一升降驱动件的动力端，且所述旋转驱动件的动力端连接有多个所述第一吸附件，用于在工件的一侧抵靠另一所述导向板的一侧时吸附工件，并在所述旋转驱动件的驱动下旋转预设角度，以调整工件的位置。4.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述定位机构包括定位架、第二输送组件、第二升降驱动件、第二挡止组件和定位组件；所述定位架设于所述机台上；
所述第二升降驱动件设于所述定位架上，且与所述第二输送组件连接，用于驱动所述第二输送组件上升或下降；所述第二输送组件具有相对的第二上料端和第二下料端，用于在所述第二上料端承接从所述传送带的所述第一下料端输送的工件，并输送至所述第二下料端进行下料；所述第二挡止组件设于所述第二下料端的一侧，以挡止或解除挡止所述第二输送组件输送的工件；所述定位组件设于所述第二上料端和所述第二挡止组件之间，以承接和定位所述第二挡止组件挡止的工件。5.如权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于，所述定位组件包括承载座、多个支撑块、多个导向柱、多个基准块、第二推动驱动件、两个夹持块、夹持驱动件、第一定位件；多个所述支撑块和多个所述导向柱均设于所述承载座的上表面，当所述第二升降驱动件驱动所述第二输送组件下降至所述定位组件上时，所述导向柱能够插入工件内并使工件下落至所述支撑块上；多个所述基准块和所述第二推动驱动件设于所述承载座的上表面的相对两侧，所述第二推动驱动件的动力端能够推动工件朝所述基准块运动，以将工件进行定位；两个所述夹持块相对设于所述承载座的另外两侧的中部，所述夹持驱动件与两个所述夹持块连接，用于驱动两个所述夹持块相互靠近或远离，以进一步夹紧和松开工件；所述第一定位件设置在所述承载座上且对应工件的安装第一部件的位置，所述第一定位件包括第一固定本体和嵌设于所述第一固定本体上的第一磁铁，当所述第一组装组件移取所述分料机构上的第一部件并靠近工件上的装配位置时，所述第一固定本体上的所述第一磁铁能够通过磁力吸引所述第一组装组件移取的第一部件移动至工件上的第一部件的装配位置。6.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述分料机构包括分料架、储料驱动组件、储料底座、储料盒、压料组件及推料组件；所述分料架设于所述机台上；所述储料驱动组件设于所述分料架上，且与所述储料底座连接，用于驱动所述储料底座沿所述第二方向移动；所述储料盒设于储料底座上，所述储料盒的顶部沿所述第二方向间隔开设有多个所述储料仓，每个所述储料仓内储放有多个第一部件；所述压料组件设于分料架上，且所述压料组件的一端伸入一所述储料仓内，以在重力的作用下下压伸入的所述储料仓内的第一部件；所述推料组件设于所述分料架上且位于所述储料底座的一侧，用于插设于所述储料底座的对应所述压料组件伸入的所述储料仓的位置，以推动对应的所述储料仓底部的第一部件移动至第二预设位置，从而使得所述第一组装组件移取第一部件。7.如权利要求6所述的自动组装装置，其特征在于，所述压料组件包括压料杆、压料驱动件及第二基板；所述压料杆用于伸入储料仓内；所述第二基板设于所述分料架上；所述压料驱动件设于所述第二基板上且与所述压料杆连接，用于驱动所述固定块和所述压料杆沿分别与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向上升；所述推料组件包括推料块和推料驱动件，所述推料驱动件设于分料架上，且与所述推
料块连接，所述推料块穿设于所述储料底座，所述推料块对应所述储料仓的表面开设有一用于容纳第一部件的所述容纳槽，所述容纳槽内设有磁吸件，用于磁吸落入所述容纳槽内的第一部件，所述推料驱动件可推动所述推料块沿所述第一方向移动，以将所述推料块内的所述第一部件推动至第二预设位置。8.如权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于，所述组装机构还包括第二移动滑台和线轨，所述第二移动滑台和所述线轨沿第一方向间隔设于所述组装支架上；所述第一组装组件包括第一移动板、横移模组、第一竖移模组、第一连接架、第一定位块、第一铁质吸头及第一吸头分离驱动件，所述第一移动板的两端分别连接所述第二移动滑台和所述线轨，所述横移模组设于所述第一移动板上，所述第一竖移模组与所述横移模组连接，所述横移模组用于驱动所述第一竖移模组沿所述第二方向移动，所述第一连接架与所述第一竖移模组的动力端连接，所述第一定位块设于所述第一连接架上，用于定位第一部件，所述第一铁质吸头穿设于所述第一定位块上，用于吸附第一部件，所述第一吸头分离驱动件设于所述第一连接架上，且与所述第一铁质吸头连接，用于驱动所述第一铁质吸头远离所述第一定位块上的第一部件，以使所述第一定位块和第一部件分离，从而使得第一部件安装于工件上。9.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述下料机构包括第三移动滑台、第三输送组件、第三挡止组件和下料组件；所述第三移动滑台设于所述机台上，且与所述第三输送组件连接，用于驱动所述第三输送组件沿所述第一方向运动；所述第三输送组件具有相对的第三上料端和第三下料端，用于将工件从所述第三上料端沿所述第二方向输送至所述第三下料端；所述第三挡止组件设于所述第三下料端的一侧，用于挡止或解除挡止移动至所述第三下料端的工件；所述下料组件为两个，且设于所述第三移动滑台的两端，用于移取所述第三输送组件上的所述第三下料端的工件并移取至第四预设位置。10.如权利要求8所述的自动组装装置，其特征在于，所述自动组装装置还用于将第二部件自动组装于工件上，所述定位组件还包括第二定位件，所述第二定位件设置在所述承载座上且对应工件的安装第二部件的位置，所述第二定位件包括第二驱动件、第二固定本体和嵌设于第二固定本体上的第二磁铁，所述第二驱动件设于所述承载座上且与所述第二固定本体连接，所述第二驱动件驱动所述第二固定本体朝工件移动以使所述第二磁铁靠近工件，以使所述第二磁铁能够通过磁力吸引第二部件移动至工件上的第二部件的装配位置；所述组装机构还包括第二组装组件，所述第二组装组件设于所述组装支架上，且与所述第一组装支架相邻设置，所述第二组装组件包括第二移动板、第二竖移模组、第二连接架、第二定位块、第二铁质吸头及第二吸头分离驱动件，所述第二移动板的两端分别连接所述第二移动滑台和所述线轨，且与所述第一移动板平行设置，所述第二竖移模组与所述第二移动板连接，所述第二连接架与所述第二竖移模组的动力端连接，所述第二定位块设于所述第二连接架上，用于定位第二部件，所述第二铁质吸头穿设于所述第二定位块上，用于吸附第二部件，所述第二吸头分离驱动件设于所述第二连接架上，且与所述第二铁质吸头
连接，用于驱动所述第二铁质吸头远离所述第二定位块上的第二部件，以使所述第二定位块和第二部件分离，从而使得第二部件安装于工件上。
技术总结
本发明提供一种自动组装装置，用于将第一部件自动组装于工件上，包括机台、分别设于机台上的上料机构、定位机构、分料机构、组装机构及下料机构；定位机构与上料机构相邻设置；分料机构分别与定位机构和上料机构相邻设置；组装机构包括组装支架和第一组装组件，组装支架架设于定位机构的上方，第一组装组件设于组装支架上；下料机构设于定位机构背离上料机构的一侧。上述的自动组装装置均采用自动化，人力成本低，组装效率高，且组装质量稳定。且组装质量稳定。且组装质量稳定。
技术研发人员：邬正华 曾习云 张旭 蒲平安 唐远方 段聪 张祎 李代军
受保护的技术使用者：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/11/25