一种辊筒式输送装置的制作方法

1.本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种辊筒式输送装置。


背景技术：

2.包装机械设备一般偏向于设置滚筒式输送装置，滚筒式输送装置用于将产品(如盒装、袋装产品)向前输送至入袋或入箱包装环节。入袋或入箱包装环节有时要求各产品的位置和朝向大致相同，不易歪斜。
3.然而，现有的包装机械设备的输送效率有待进一步提高。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种辊筒式输送装置，其提高了输送效率，以提高包装机械设备的产能。
5.本发明的目的采用如下技术方案实现：
6.一种辊筒式输送装置，包括机架和设于所述机架的多组输送组件；所述输送组件包括电机驱动组件、多根输送辊、侧向导向限位板；所述电机驱动组件与所述输送辊驱动连接；多根所述输送辊沿所述一种辊筒式输送装置的输送方向依序平行地且间隔地排列，所述侧向导向限位板沿所述一种辊筒式输送装置的输送方向延伸，并位于所述输送辊的其中一端，所述输送辊上靠近所述侧向导向限位板的一端的水平高度低于所述输送辊上远离所述侧向导向限位板的一端的水平高度；多组所述输送组件沿重力方向间隔地设置，且多个所述侧向导向限位板沿水平方向间隔地设置。
7.进一步地，所述侧向导向限位板设有限高块，所述限高块设于所述输送辊的正上方，所述限高块用于将重叠的产品进行分离。
8.进一步地，所述输送辊包括内侧辊和外侧辊，所述内侧辊与所述外侧辊相互枢接并共轴地布置；所述电机驱动组件由多组单元电机组构成，各所述单元电机组与一根或多根所述输送辊驱动连接；所述单元电机组包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述内侧辊驱动连接，所述第二电机与所述外侧辊驱动连接。
9.进一步地，各所述单元电机组与多根所述输送辊驱动连接，由同一组所述单元电机组驱动连接的多根所述输送辊被定义为组合辊；所述内侧辊具有第一带轮面，隶属于同一组所述组合辊的多个所述第一带轮面之间通过第一传动带进行绕接；所述外侧辊具有第二带轮面，隶属于同一组所述组合辊的多个所述第二带轮面之间通过第二传动带进行绕接。
10.进一步地，所述单元电机组的第一电机通过第三传动带与至少其中一个所述第一带轮面绕接；所述单元电机组的第二电机通过第四传动带与至少其中一个所述第二带轮面绕接。
11.进一步地，所述内侧辊的长度与所述外侧辊的长度不同，以使两者中的其中一者为短辊，另一者为长辊。
12.进一步地，部分所述输送组件位于同一水平高度，位于同一水平高度的所述输送组件沿水平方向间隔地设置。
13.进一步地，所述输送辊的外曲面表壁设有多条条形的防滑条纹，多条所述防滑条纹环绕所述输送辊的周向间隔地设置。
14.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
15.1、通过电机驱动组件驱使部分相邻输送辊之间产生速度差，从而使得重叠放置的产品中位于下方的产品突然加速，而位于上方的产品由于惯性的原因速度保持不变，从而使重叠的产品之间产生相对位移；当重叠的产品在输送组件上经历多次相对位移之后，便可以将重叠的产品分离出来。
16.2、以及，基于输送辊上靠近侧向导向限位板的一端的水平高度低于输送辊上远离侧向导向限位板的一端的水平高度，以使受输送辊承托的产品能够受自身重力作用而下滑直至贴靠侧向导向限位板，从而使得从输送组件上送出的产品整齐划一地落于包装机械设备的落料输送带上并被依序送走。
17.3、另外，多组所述输送组件沿重力方向间隔地设置，从而提高了一种辊筒式输送装置的输送效率，且无需大幅度增加占地面积。而且，多个所述侧向导向限位板沿水平方向间隔地设置，从而使得沿重力方向间隔地设置多个输送组件之间的落料不重叠，以避免重新导致产品出现重叠的现象。
附图说明
18.图1为本发明的一种辊筒式输送装置的结构示意图；
19.图2为图1的另一视角图；
20.图3为图1的另一视角图；
21.图4为图1的另一视角图；
22.图5为图1的输送组件的结构示意图；
23.图6为图5的a处的局部放大图；
24.图7为图6的b处的局部放大图；
25.图8为图1的输送辊的结构示意图；
26.图9为图8的剖视图；
27.图10为图8的c处的局部放大图；
28.图11为图8的d处的局部放大图。
29.图中：1、机架；2、输送组件；21、电机驱动组件；211、第一电机；22、组合辊；221、输送辊；2211、内侧辊；22111、第一带轮面；2212、外侧辊；22121、第二带轮面；2213、静止支撑杆；222、防滑条纹；23、侧向导向限位板；24、限高块；25、第一传动带；26、第三传动带。
具体实施方式
30.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.图1-图4示出了本发明一较佳实施例的一种辊筒式输送装置。其包括机架1和设于机架1的多组输送组件2。参见图5和图6，输送组件2包括电机驱动组件21、多根输送辊221、侧向导向限位板23。电机驱动组件21与输送辊221驱动连接，可以理解，可以是直接驱动连接，也可以通过中间传动结构进行驱动连接。多根输送辊221沿一种辊筒式输送装置的输送方向依序平行地且间隔地排列，侧向导向限位板23沿一种辊筒式输送装置的输送方向延伸，并位于输送辊221的其中一端。重要地，输送辊221上靠近侧向导向限位板23的一端的水平高度低于输送辊221上远离侧向导向限位板23的一端的水平高度，以使受输送辊221承托的产品能够受自身重力作用而下滑直至贴靠侧向导向限位板23。以及，重要地，多组输送组件2沿重力方向间隔地设置，且多个侧向导向限位板23沿水平方向间隔地设置。如此，沿重力方向间隔地设置的多组输送组件2沿水平方向错位布置，即沿重力方向间隔地设置的侧向导向限位板23错位布置。
34.工作时，包装机械设备的多组输送组件2同时接收产品，即产品在不同水平高度上的输送组件2上进行输送，通过电机驱动组件21驱使部分相邻输送辊221之间产生速度差，从而使得重叠放置的产品中位于下方的产品突然加速，而位于上方的产品由于惯性的原因速度保持不变，从而使重叠的产品之间产生相对位移；当重叠的产品在输送组件2上经历多次相对位移之后，便可以将重叠的产品分离出来。以及，基于输送辊221上靠近侧向导向限位板23的一端的水平高度低于输送辊221上远离侧向导向限位板23的一端的水平高度，以使受输送辊221承托的产品能够受自身重力作用而下滑直至侧向贴靠侧向导向限位板23，从而使得从输送组件2上送出的产品整齐划一地落于包装机械设备的落料输送带上并被依序送走。另外，多组输送组件2沿重力方向间隔地设置，从而提高了一种辊筒式输送装置的输送效率，且无需大幅度增加占地面积。而且，多个侧向导向限位板23沿水平方向间隔地设置，从而使得沿重力方向间隔地设置多个输送组件2之间的落料不重叠，以避免重新导致产品出现重叠的现象。
35.优选地，参见图5，为了能够更稳妥地将重叠的产品拦截下来，以便于后续的对产品进行打包，侧向导向限位板23设有限高块24，限高块24设于输送辊221的正上方，限高块24用于将重叠的产品进行分离。
36.优选地，参见图8-图11，输送辊221包括内侧辊2211和外侧辊2212，内侧辊2211与外侧辊2212相互枢接并共轴地布置(图9可见：内侧辊2211与外侧辊2212通过各自的轴承组枢接在静止支撑杆2213外)。参见图5-图7，电机驱动组件21由多组单元电机组构成，各单元电机组与一根或多根输送辊221驱动连接。单元电机组包括第一电机211和第二电机，第一电机211与内侧辊2211驱动连接，第二电机与外侧辊2212驱动连接。在本一种辊筒式输送装置中，第二电机与第一电机211沿水平方向交错布置。这样设置，内侧辊2211的速度由第一
电机211控制，而外侧辊2212的速度由第二电机控制，如此，当产品介于内侧辊2211与外侧辊2212之间时，基于内侧辊2211的速度与外侧辊2212的速度不同，即形成差速辊筒，使得产品发生转向，从而使得所有产品的朝向相同，以更利于产品的自动化打包。需要具体说明的是，产品一般为长方形结构，即其边长有长边和短边，当产品贴合侧向导向限位板23后：如果其长边与自身输送方向不同，则必然介于内侧辊2211与外侧辊2212之间，因而会发生转向，如果其长边与自身输送方向相同，则基于短边长度小于内侧辊2211的长度，因而不再位于内侧辊2211与外侧辊2212之间，此时产品的朝向为目标朝向。需要插入说明的是，此时，相邻输送辊221之间的差速即相邻两个单元电机组之间的差速，也即是说，隶属于同一个单元电机组的各根输送辊221的速度相同，而相邻且隶属于不同单元电机组的两根输送辊221的速度不同。
37.优选地，参见图5-图7，各单元电机组与多根输送辊221驱动连接，由同一组单元电机组驱动连接的多根输送辊221被定义为组合辊22。参见图9-图11，内侧辊2211具有第一带轮面22111，隶属于同一组组合辊22的多个第一带轮面22111之间通过第一传动带25(参见图6)进行绕接。外侧辊2212具有第二带轮面22121，隶属于同一组组合辊22的多个第二带轮面22121之间通过第二传动带进行绕接。其中，第一带轮面22111和第二带轮面22121可以位于输送辊221的同一端，也可以分别位于输送辊221的两端。
38.需要说明的是，在本发明中，优选地为：组合辊22中部分或全部相邻两根输送辊221之间通过第一传动带25绕接，以图7为例，组合辊22由六根输送辊221组成，而组合辊22绕接有四根第一传动带25。可以理解，第二传动带与第一传动带25数量相等，且设置在输送辊221的同一端。
39.优选地，参见图7，为了使得第一电机211和第二电机的安装位置更加合理，单元电机组的第一电机211通过第三传动带26与至少其中一个第一带轮面22111绕接；单元电机组的第二电机通过第四传动带与至少其中一个第二带轮面22121绕接。在图7中，可以清楚地看见，第三传动带26与两个第一带轮面22111绕接。
40.优选地，内侧辊2211的长度与外侧辊2212的长度不同，以使两者中的其中一者为短辊，另一者为长辊。显然，两者之间的长度也可以相同。
41.优选地，为了进一步提高本一种辊筒式输送装置的输送效率，部分所述输送组件2位于同一水平高度，位于同一水平高度的所述输送组件2沿水平方向间隔地设置。这样设置，即充分利用水平方向和重力方向的空间对一种辊筒式输送装置产能进行提高。
42.优选地，输送辊221的外曲面表壁设有多条条形的防滑条纹222，多条防滑条纹222环绕输送辊221的周向间隔地设置。
43.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。