竹条成组捆扎设备的制作方法

1.本发明专利涉及竹产品加工领域，具体而言，涉及竹条成组捆扎设备。


背景技术：

2.目前生产现状是，竹条通过粗刨机加工之后，工人将一定数量的竹条按照要求排列好，再用打包带捆扎在一起。现场工作环境恶劣，工人饱受噪声和粉尘危害，同时劳动力短缺问题日益严峻，工厂经常面临工人短缺的处境。
3.近年来虽然陆续出现了一些半自动的竹条捆扎简易设备，但生产过程仍然需要大量的人工及高强度及重复的人工操作，没能解决减少人工，降低劳动强度，提升作业效率，提升作业品质，保证工人人生安全及健康工作环境的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供竹条成组捆扎设备，旨在解决现有技术中，竹产品加工设备自动化程度较低，工作效率一般的问题。
5.本发明是这样实现的，竹条成组捆扎设备，包括竹条整列装置、竹条捆扎装置和竹条下料装置，所述竹条整列装置包括整列装置机架，所述整列装置机架上布置有入料装置，入料装置的一侧布置有入料槽，所述整列装置机架上安装有两个龙门架，龙门架上安装有导向轴，导向轴上滑动安装有两个安装支架，安装支架上安装有第一安装板，第一安装板上安装有导轨，导轨上滑动安装有滑动安装板，滑动安装板上布置有转动气缸，转动气缸的动作输出端上安装有第二安装板，第二安装板上布置有第二拉伸气缸，第二拉伸气缸上安装有固定夹紧板，第二拉伸气缸的动作输出端上布置有活动夹紧板，所述第一安装板上安装有升降气缸，升降气缸的动作输出端安装在滑动安装板上；
6.所述整列装置机架上安装有移动搬运平台，所述移动搬运平台布置于两个龙门架之间，所述移动搬运平台上布置有两个相互对称的限高板，所述移动搬运平台远离入料槽的一端布置有第一拉伸气缸，第一拉伸气缸的动作输出端上安装有第一挡平板，整列装置机架上远离第一拉伸气缸的一端布置有第四拉伸气缸，第四拉伸气缸的动作输出端上安装有第二挡平板，所述整列装置机架上安装有连接架，连接架上布置有压平气缸，压平气缸的动作输出端上布置有压紧装置；
7.所述整列装置机架上安装有电控箱，整列装置机架上安装有控制面板；
8.所述竹条捆扎装置的底部安装有若干移动轮，所述竹条捆扎装置靠近竹条整列装置的一端转动安装有若干滚筒，所述竹条捆扎装置上布置有捆扎机构，所述捆扎机构内布置有圆形限位架，圆形限位架上滑动安装有捆扎料仓，所述竹条捆扎装置上布置有第三拉伸气缸，第三拉伸气缸的动作输出端上转动安装有活动夹紧滚轮，所述竹条捆扎装置上布置有与活动夹紧滚轮相适配的固定夹紧滚轮；
9.所述竹条下料装置上布置有若干输料滚筒，所述竹条下料装置上安装有第五拉伸气缸，所述第五拉伸气缸的输出端上布置有推料板，竹条下料装置上布置有机械夹爪或其
他搬运装置。
10.优选的，所述压平气缸的动作输出端上布置有c形安装板，压紧滚轮转动安装在c形安装板上。
11.优选的，所述入料装置上布置有驱动电机，所述入料装置上布置有第一入料辊和第二入料辊，驱动电机通过链条与第二入料辊进行传动连接。
12.优选的，所述入料槽上布置有限高装置，限高装置安装在整列装置机架上。
13.优选的，所述滑动安装板上安装有滑动块，滑动块滑动安装在导轨上，滑动块上开设有与导轨相适配的卡接槽。
14.优选的，所述竹条捆扎装置上布置有两个相互对称的支撑板，两个支撑板之间转动安装有压紧辊。
15.优选的，所述竹条捆扎装置上布置有对中纠偏装置，竹条捆扎装置上布置有导向板，导向板布置于对中纠偏装置与压紧辊之间。
16.优选的，所述第一安装板上布置有两个相互对称的连接件，升降气缸通过两个连接件安装在第一安装板上。
17.优选的，所述连接架上安装有支撑架，支撑架远离连接架的一端安装在整列装置机架上。
18.优选的，所述入料装置上滑动安装有两个垂直滑动块，两个垂直滑动块上均螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆转动安装在入料装置上，第一入料辊转动安装在两个垂直滑动块之间。
19.与现有技术相比，本发明提供的竹条成组捆扎设备，通过将入料装置与粗刨机出料口进行对接，使竹条通过入料装置进入入料槽中，当竹条堆积到一定高度后，通过两个龙门架上的活动夹紧板与固定夹紧板对竹条的两端进行夹紧固定，再通过升降气缸带动活动夹紧板与固定夹紧板进行垂直升起，将竹条从入料槽搬运至移动搬运平台，并通过移动搬运平台上的限高板、第一挡平板和第二挡平板的相互配合对竹条进行整列，同时通过压平气缸带动压紧滚轮垂直下降并与竹条进行接触，进一步实现对竹条的整列，整列完成后第五拉伸气缸带动第二挡平板垂直下降，此时通过第一拉伸气缸带动第一挡平板收缩，从而将整列好的竹条往竹条捆扎装置方向推送，通过捆扎机构对竹条组进行主动捆扎，可根据实际需要通过控制面板调整竹条的捆扎位置以及捆扎次数，捆扎完毕后通过竹条下料装置上布置有的搬运装置对捆扎好的竹条组从竹条捆扎装置搬运至竹条下料装置上，并通过第五拉伸气缸带动推料板将捆扎后的竹条推动至指定位置，方便拆卸，整个捆扎过程全程自动化作业，实现自动排列、自动捆扎和自动下料，无需人工操作，将工作人员从重复的机械劳动中解脱出来，并提高了工作效率。
附图说明
20.图1是本发明提供的竹条成组捆扎设备的结构示意图；
21.图2是本发明提供的竹条成组捆扎设备的竹条整列装置的结构示意图；
22.图3是本发明提供的竹条成组捆扎设备的图2中a处结构放大示意图；
23.图4是本发明提供的竹条成组捆扎设备的图2中b处结构放大示意图；
24.图5是本发明提供的竹条成组捆扎设备的竹条捆扎装置的结构示意图；
25.图6是本发明提供的竹条成组捆扎设备的竹条下料装置的结构示意图；
26.图7是本发明提供的竹条成组捆扎设备的竹条整列装置的结构示意图；
27.图8是本发明提供的竹条成组捆扎设备的整体结构的俯视结构示意图；
28.图9是本发明提供的竹条成组捆扎设备的图8中c处结构放大示意图。
29.附图标记说明：
30.1、竹条整列装置；2、竹条捆扎装置；3、竹条下料装置；4、整列装置机架；5、控制面板；6、导向轴；7、电控箱；8、安装支架；9、活动夹紧板；10、第一拉伸气缸；11、第一挡平板；12、入料装置；13、驱动电机；14、入料槽；15、第一安装板；16、导轨；17、滑动块；18、滑动安装板；19、升降气缸；20、连接件；21、转动气缸；22、第二安装板；23、第二拉伸气缸；24、固定夹紧板；25、滚筒；26、压紧辊；27、捆扎机构；28、第三拉伸气缸；29、固定夹紧滚轮；30、第四拉伸气缸；31、推料板；32、输料滚筒；33、压紧滚轮；34、c形安装板；35、第五拉伸气缸；36、第二挡平板；37、压平气缸；38、连接架；39、移动搬运平台；40、限高板；41、捆扎料仓；42、对中纠偏装置；43、圆形限位架；44、龙门架；45、支撑架；46、活动夹紧滚轮；47、导向板；48、移动轮；49、支撑板；50、第一入料辊；51、第二入料辊；52、螺纹杆；53、滑动块。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
33.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.参照图1-9所示，为本发明提供的较佳实施例。
35.竹条成组捆扎设备，包括竹条整列装置1、竹条捆扎装置2和竹条下料装置3，竹条整列装置1包括整列装置机架4，整列装置机架4上布置有入料装置12，入料装置12的一侧布置有入料槽14，整列装置机架4上安装有两个龙门架44，龙门架44上安装有导向轴6，导向轴6上滑动安装有两个安装支架8，安装支架8上安装有第一安装板15，第一安装板15上安装有导轨16，导轨16上滑动安装有滑动安装板18，滑动安装板18上布置有转动气缸21，转动气缸21的动作输出端上安装有第二安装板22，第二安装板22上布置有第二拉伸气缸23，第二拉伸气缸23上安装有固定夹紧板24，第二拉伸气缸23的动作输出端上布置有活动夹紧板9，第一安装板15上安装有升降气缸19，升降气缸19的动作输出端安装在滑动安装板18上；
36.整列装置机架4上安装有移动搬运平台39，移动搬运平台39布置于两个龙门架44之间，移动搬运平台39上布置有两个相互对称的限高板40，移动搬运平台39远离入料槽14的一端布置有第一拉伸气缸10，第一拉伸气缸10的动作输出端上安装有第一挡平板11，整列装置机架4上远离第一拉伸气缸10的一端布置有第四拉伸气缸30，第四拉伸气缸30的动
作输出端上安装有第二挡平板36，整列装置机架4上安装有连接架38，连接架38上布置有压平气缸37，压平气缸37的动作输出端上布置有压紧装置；
37.整列装置机架4上安装有电控箱7，整列装置机架4上安装有控制面板5；
38.竹条捆扎装置2的底部安装有若干移动轮48，竹条捆扎装置2靠近竹条整列装置1的一端转动安装有若干滚筒25，竹条捆扎装置2上布置有捆扎机构27，捆扎机构27内布置有圆形限位架43，圆形限位架43上滑动安装有捆扎料仓41，竹条捆扎装置2上布置有第三拉伸气缸28，第三拉伸气缸28的动作输出端上转动安装有活动夹紧滚轮46，竹条捆扎装置2上布置有与活动夹紧滚轮46相适配的固定夹紧滚轮29；
39.竹条下料装置3上布置有若干输料滚筒32，竹条下料装置3上安装有第五拉伸气缸35，第五拉伸气缸35的输出端上布置有推料板31；
40.通过将入料装置12与粗刨机出料口进行对接，使竹条通过入料装置12进入入料槽14中，当竹条堆积到一定高度后，通过两个龙门架44上的活动夹紧板9与固定夹紧板24对竹条的两端进行夹紧固定，再通过升降气缸19带动活动夹紧板9与固定夹紧板24进行垂直升起，将竹条从入料槽14搬运至移动搬运平台39，并通过移动搬运平台39上的限高板40、第一挡平板11和第二挡平板36的相互配合对竹条进行整列，同时通过压平气缸37带动压紧滚轮33垂直下降并与竹条进行接触，进一步实现对竹条的整列，整列完成后第五拉伸气缸35带动第二挡平板36垂直下降，此时通过第一拉伸气缸10带动第一挡平板收缩11，从而将整列好的竹条往竹条捆扎装置2方向推送，通过捆扎机构27对竹条组进行主动捆扎，可根据实际需要通过控制面板5调整竹条的捆扎位置以及捆扎次数，捆扎完毕后通过竹条下料装置3上布置有的搬运装置对捆扎好的竹条组从竹条捆扎装置2搬运至竹条下料装置3上，并通过第五拉伸气缸35带动推料板31将捆扎后的竹条推动至指定位置，方便拆卸，整个捆扎过程全程自动化作业，实现自动排列、自动捆扎和自动下料，无需人工操作，将工作人员从重复的机械劳动中解脱出来，并提高了工作效率。
41.具体的，本发明中，压平气缸37的动作输出端上布置有c形安装板34，压紧滚轮33转动安装在c形安装板34上，通过设有的c形安装板34，使得压紧滚轮33可沿着c形安装板34进行转动，进而实现对整列后的竹条组进行压紧并使竹条柱在压紧滚轮33压紧状态下往竹条捆扎装置2移动，避免整列后的竹条散乱。
42.具体的，本发明中，入料装置12上布置有驱动电机13，入料装置12上布置有第一入料辊50和第二入料辊51，驱动电机13通过链条与第二入料辊51进行传动连接，通过设有的第一入料辊50与第二入料辊51的相互配合，从而可对粗刨机中输送过来的竹条进行导向并限位，使得竹条通过第一入料辊50与第二入料辊51之间的空隙进入入料槽14，同时由于驱动电机13与第二入料辊51传动连接，从而可自动将竹条输送进入料槽14，避免竹条失去动力后卡在入料槽14与入料装置12之间。
43.具体的，本发明中，入料槽14上布置有限高装置，限高装置安装在整列装置机架4上，通过设有的限高装置，从而可对入料槽14内的竹条高度进行实时检测，当竹条堆放高度达到预设值时会通过活动夹紧板9与固定夹紧板24将入料槽14中堆放的竹条搬运至移动搬运平台39处进行整列并进行下一步工作。
44.具体的，本发明中，滑动安装板18上安装有滑动块17，滑动块17滑动安装在导轨16上，滑动块17上开设有与导轨16相适配的卡接槽，通过设有的滑动块17与导轨16的相互配
合，使得滑动块17沿着导轨16进行滑动，并对滑动块17进行限位，避免滑动块17脱离导轨16，进而达到了对滑动安装板18的移动方向进行导向并对滑动安装板18进行限位。
45.具体的，本发明中，竹条捆扎装置2上布置有两个相互对称的支撑板49，两个支撑板49之间转动安装有压紧辊26，通过设有的压紧辊26与支撑板49的相互配合，从而使得压紧辊26可沿着支撑板49进行转动，从而可使捆扎好后的竹条在压紧辊26的作用下紧贴竹条捆扎装置2进行移动，避免竹条翘起卡入装置内导致机器停止工作，从而在对竹条移动过程进行限位的同时又保障了装置的安全运作。
46.具体的，本发明中，竹条捆扎装置2上布置有对中纠偏装置42，竹条捆扎装置2上布置有导向板47，导向板47布置于对中纠偏装置42与压紧辊26之间，通过设有的对中纠偏装置42使竹条组保持对中位置，并通过导向板47进行滑动，进而方便对整列后的竹条进行捆扎。
47.具体的，本发明中，第一安装板15上布置有两个相互对称的连接件20，升降气缸19通过两个连接件20安装在第一安装板15上，通过设有的连接件20可方便对升降气缸19进行拆装，进而可在升降气缸19需要进行保养维修时方便对升降气缸19进行拆卸和安装。
48.具体的，本发明中，连接架38上安装有支撑架45，支撑架45远离连接架38的一端安装在整列装置机架4上，通过设有的支撑架45，从而可对连接架38进行支撑，并通过支撑架45与连接架38的相互配合形成三角形，进而加强连接架38的整体强度，避免在工作中产生晃动，进而可更好的对整列后的竹条进行压紧工作。
49.具体的，本发明中，入料装置12上滑动安装有两个垂直滑动块53，两个垂直滑动块53上均螺纹连接有螺纹杆52，螺纹杆52转动安装在入料装置12上，第一入料辊50转动安装在两个垂直滑动块53之间，通过设有的螺纹杆52与垂直滑动块53的相互配合，从而可通过转动螺纹杆52调节垂直滑动块53在入料装置12上的垂直位置，进而达到调节第一入料辊50与第二入料辊51之间距离的目的，从而可对不同规格的竹条进行入料工作。
50.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。