本发明属于仓储设备,尤其涉及一种伸缩式冷库低温操作台。
背景技术:
1、低温冷库多用于存储食品、药品、血液等物品,其库门位置通常需要设置操作台以便输送入库或出库物品。同时物品在出/入库时需要采集并登记物品信息,以便库存管理。
2、目前常用的操作台只具有输送功能,物品信息的采集及录入大多是采用人工手持扫码器等工具完成。劳动强度大,作业效率低,出错率高。
3、综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、本发明所解决的技术问题是:自动化实现物品出入库的分拣及产品信息采集,降低劳动强度及出错率,提高作业效率。通过在伸缩机构上设置两个伸缩方向相反的工位,并采用取件机构实现物品出/入库的自动分拣及码放,并在分拣过程中自动采集并录入产品信息,替代了人工作业。提高了作业效率及自动化程度,降低了人工成本及出错率。
2、为了解决上述问题,本发明提供一种伸缩式冷库低温操作台,其设置在冷藏库的门口位置,包括框架体,所述框架体上设置有取件机构及伸缩机构;具体的:
3、伸缩机构,具有两个用于承接或输送置物箱且分别独立伸缩的工位;进一步的,其中一个工位的伸缩方向朝向冷藏库的外部,接收库外待入库的置物箱或向外输送出库置物箱;另一个工位的伸缩方向朝向冷藏库的内部,输送入库置物箱或从库内接收待出库的置物箱;
4、取件机构,吊设在位于框架体顶部的换位轨箱上,所述换位轨箱的一端设有用于驱动取件机构移动的换位电机;用于从伸缩机构其中一个工位的置物箱吸取物品盒,并将其移送到另一工位的置物箱中;所述取件机构上还设有扫码器,在吸取物品盒的同时采集并录入产品信息。
5、根据本发明的伸缩式冷库低温操作台,所述伸缩机构的两个工位呈并排设置,且两工位的伸缩方向呈180°夹角。
6、根据本发明的伸缩式冷库低温操作台,所述取件机构包括取件头,所述取件头上设置有若干吸盘;所述取件头滑动设置在第二纵移箱体上;所述第二纵移箱体的一端设有用于驱动取件头往复移动的第二纵移电机;所述第二纵移箱体滑动设置在升降箱体上,所述升降箱体的一端设有用于驱动第二纵移箱体移动的升降电机;所述升降箱体滑动设置在与第二纵移箱体平行的第一纵移箱体上,所述第一纵移箱体的一端设有用于驱动升降箱体移动的第一纵移电机;所述取件头上还设有测距器及扫码器;所述换位轨箱上滑动设有换位板,所述第一纵移箱体固接在换位板上。
7、根据本发明的伸缩式冷库低温操作台,所述测距器为激光测距传感器。
8、根据本发明的伸缩式冷库低温操作台,所述吸盘连接滑动穿接在取件头上的调节杆,所述调节杆的杆身上还套接有加压弹簧。
9、根据本发明的伸缩式冷库低温操作台,所述伸缩机构包括固定在框架体上的底层板,所述底层板上设有可相对其移动的一级伸缩板;所述一级伸缩板上设有可相对其移动的二级伸缩板;所述二级伸缩板用于放置置物箱;
10、所述底层板上平行设有两一级滑轨板,一级伸缩板的底部对应设有与一级滑轨板配合的一级滑槽;两一级滑轨板之间夹设伸缩齿轮,一级伸缩板的底部对应设有与伸缩齿轮配合的伸缩齿条;所述伸缩齿轮传动连接固设在一级滑轨板上的伸缩电机;
11、所述二级伸缩板的底部设有二级滑轨板,所述一级伸缩板的侧边上对应开设有与二级滑轨板配合的二级滑槽;
12、所述一级伸缩板上还设有二级驱动轮;所述二级伸缩板的底部及一级滑轨板上分别固定设有与二级驱动轮呈传动配合的上驱动条和下驱动条。
13、根据本发明的伸缩式冷库低温操作台,所述二级驱动轮为链轮,上驱动条和下驱动条均为链条。
14、根据本发明的伸缩式冷库低温操作台,所述框架体的外部包覆有保温罩,所述保温罩朝向冷藏库外部的一面上开设有自动门。
15、根据本发明的伸缩式冷库低温操作台,所述框架体滑动设置在地面轨上;所述框架体的底部安转有框架电机;框架电机连接框架齿轮,框架齿轮传动连接铺设在地面上的框架齿条。
16、综上,本发明通过在伸缩机构上设置两个伸缩方向相反的工位,并采用取件机构实现物品出/入库的自动分拣及码放,并在分拣过程中自动采集并录入产品信息,替代了人工作业。提高了作业效率及自动化程度,降低了人工成本及出错率。
1.一种伸缩式冷库低温操作台,其特征在于,包括框架体,所述框架体上设置有取件机构及伸缩机构;具体的:
2.如权利要求1所述的伸缩式冷库低温操作台,其特征在于,所述伸缩机构的两个工位呈并排设置,且两工位的伸缩方向呈180°夹角。
3.如权利要求2所述的伸缩式冷库低温操作台,其特征在于,所述取件机构包括取件头,所述取件头上设置有若干吸盘;所述取件头滑动设置在第二纵移箱体上;所述第二纵移箱体的一端设有用于驱动取件头往复移动的第二纵移电机;所述第二纵移箱体滑动设置在升降箱体上,所述升降箱体的一端设有用于驱动第二纵移箱体移动的升降电机;所述升降箱体滑动设置在与第二纵移箱体平行的第一纵移箱体上,所述第一纵移箱体的一端设有用于驱动升降箱体移动的第一纵移电机;所述取件头上还设有测距器及扫码器;所述换位轨箱上滑动设有换位板,所述第一纵移箱体固接在换位板上。
4.如权利要求3所述的伸缩式冷库低温操作台,其特征在于,所述测距器为激光测距传感器。
5.如权利要求3所述的伸缩式冷库低温操作台,其特征在于,所述吸盘连接滑动穿接在取件头上的调节杆,所述调节杆的杆身上还套接有加压弹簧。
6.如权利要求3所述的伸缩式冷库低温操作台,其特征在于,所述伸缩机构包括固定在框架体上的底层板,所述底层板上设有可相对其移动的一级伸缩板;所述一级伸缩板上设有可相对其移动的二级伸缩板;所述二级伸缩板用于放置置物箱;
7.如权利要求6所述的伸缩式冷库低温操作台,其特征在于,所述二级驱动轮为链轮,上驱动条和下驱动条均为链条。
8.如权利要求1~7任意一项所述的伸缩式冷库低温操作台,其特征在于,所述框架体的外部包覆有保温罩,所述保温罩朝上开设有自动门。
9.如权利要求8所述的伸缩式冷库低温操作台,其特征在于,所述框架体滑动设置在地面轨上;所述框架体的底部安转有框架电机;框架电机连接框架齿轮,框架齿轮传动连接铺设在地面上的框架齿条。