一种摆转式冻存管转移装置的制作方法

1.本发明涉及冻存管转移领域，具体而言，涉及一种摆转式冻存管转移装置。


背景技术：

2.生物样本库是一种将样本分门别类地保存在低温存储冰箱中并能够自动智能存取的储存库，其主要的自动化设备存取设备为样本传递设备，样本传递设备由冻存架转移模组、冻存盒转移模组与冻存管转移模组三个部分组成，传统的挑管转移模式是在目标冻存盒内挑取一个冻存管后，然后运到空冻存盒的上方在将挑取的冻存管放进空冻存盒内，然后在回到目标冻存盒上方继续挑取下一个冻存管。
3.现有技术中的冻存管转移装置在转移数量较多的冻存管时存在转移效率低下的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种摆转式冻存管转移装置，其能够提高冻存管的转移效率，同时提高工作效率。
5.本发明的实施例可以这样实现：
6.本发明的实施例提供了一种摆转式冻存管转移装置，其包括：
7.目标冻存盒，所述目标冻存盒内放置有多个冻存管；
8.空冻存盒；
9.翻转件，所述翻转件同时与所述目标冻存盒和所述空冻存盒连接，所述翻转件用于同时翻转所述目标冻存盒和所述空冻存盒，使得所述目标冻存盒和所述空冻存盒相互靠近或远离；
10.移动件，所述移动件架设在所述目标冻存盒以及所述空冻存盒的上方；
11.取管件，所述取管件可转动地设置于所述移动件，在所述目标冻存盒和所述空冻存盒通过所述翻转件朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，所述取管件用于相对于所述移动件转动，从而将所述目标冻存盒内的所述冻存管转移至所述空冻存盒。
12.可选地，所述翻转件包括滑动件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述滑动件连接，所述第一连杆的另一端与所述目标冻存盒的底部连接，所述第二连杆的一端和所述滑动件连接，所述第二连杆的另一端与所述空冻存盒的底部连接，所述第一连杆和所述第二连杆在所述滑动件带动下同时撑起所述目标冻存盒和所述空冻存盒，使得所述目标冻存盒和所述空冻存盒朝向相互靠近的方向翻转。
13.可选地，所述翻转件还包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第一连杆连接，所述第二托盘和所述第二连杆连接，所述目标冻存盒安装至所述第一托盘，所述空冻存盒安装至所述第二托盘。
14.可选地，滑动件包括丝杠、第一滑块、第二滑块以及翻转电机，所述第一滑块和所述第二滑块均安装于所述丝杠，所述第一滑块和所述第一连杆连接，所述第二滑块和所述
第二连杆连接，所述翻转电机和所述丝杠连接。
15.可选地，所述丝杠设有正向螺纹和反向螺纹，所述第一滑块与所述正向螺纹配合，所述第二滑块和所述反向螺纹配合，使得所述丝杠在所述翻转电机的驱动下能够同时带动所述第一滑块和所述第二滑块相互靠近或远离。
16.可选地，所述取管件包括电磁夹头、电动滑缸、电动伸缩缸以及电动机，所述电磁夹头和所述电动伸缩缸连接，所述电动伸缩缸和所述电动滑缸连接，所述电动滑缸和所述移动件连接，所述电动机和所述移动件连接，且所述电动机和所述电动滑缸连接，所述电动滑缸用于在所述电动机的驱动下带动所述电动伸缩缸相对于所述移动件转动，使得所述电磁夹头带动冻存管转动。
17.可选地，所述电动伸缩缸包括伸缩缸缸体、伸缩杆、转换器以及伸缩电机，所述伸缩缸缸体和所述电动滑缸连接，所述伸缩杆可移动地设置于所述伸缩缸缸体，所述转换器和所述伸缩杆连接，所述伸缩电机和所述转换器连接，所述伸缩杆和所述电磁夹头连接。
18.可选地，所述电动滑缸包括滑缸缸体、滑动块、滑动丝杠以及滑动电机，所述滑缸缸体和所述伸缩缸缸体连接，所述滑动块可移动地安装于所述滑缸缸体，所述滑动丝杠安装于所述滑缸缸体，且所述滑动块与所述滑动丝杠螺纹连接，所述滑动块和所述电动机连接，所述滑动电机和所述滑动丝杠连接。
19.可选地，所述电磁夹头包括壳体、线圈和多个伸缩块，所述壳体和所述电动伸缩缸连接，所述多个伸缩块设置于所述壳体的外部，所述线圈设置于相邻两个所述伸缩块之间，所述线圈用于在通电的情况下相互分离，使得多个伸缩块夹住所述冻存管。
20.可选地，所述移动件包括横向移动件和两个竖向移动件，两个所述竖向移动件间隔设置，所述横向移动件的两端分别和两个所述竖向移动件可滑动地连接，所述取管件和所述横向移动件可滑动地连接。
21.本发明实施例的摆转式冻存管转移装置的有益效果包括，例如：
22.该摆转式冻存管转移装置包括目标冻存盒、空冻存盒、翻转件、移动件以及取管件，目标冻存盒内放置有多个冻存管，翻转件同时与目标冻存盒和空冻存盒连接，翻转件用于同时翻转目标冻存盒和空冻存盒，使得目标冻存盒和空冻存盒相互靠近或远离，移动件架设在目标冻存盒以及空冻存盒的上方，取管件可转动地设置于移动件，在目标冻存盒和空冻存盒通过翻转件朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，取管件用于相对于移动件转动，从而将目标冻存盒内的冻存管转移至空冻存盒。该摆转式冻存管转移装置在使用时，取管件在移动件的带动下移动至目标冻存盒的上方然后夹取冻存管将其转移至空冻存盒内，当取管件需要夹取较远位置的冻存管时，翻转件带动目标冻存盒和空冻存盒朝向相互靠近的方向翻转预设角度，缩短目标冻存盒内较远位置的冻存管与取管件之间的距离，接着取管件相对于移动件朝向目标冻存盒转动，从而夹取冻存管，随后取管件朝向空冻存盒转动，将冻存管进行转移。通过翻转件可以缩小目标冻存盒与取管件之间的距离以及空冻存盒与取管件之间的距离，从而缩短取管件转移冻存管的时间，提高冻存管的转移效率，从而提高工作效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
24.图1为本实施例提供的一种摆转式冻存管转移装置的第一视角的结构示意图；
25.图2为本实施例提供的一种摆转式冻存管转移装置的第二视角的结构示意图；
26.图3为本实施例提供的一种摆转式冻存管转移装置的第三视角的结构示意图；
27.图4本实施例提供的一种摆转式冻存管转移装置的第四视角的结构示意图。
28.图标：10-目标冻存盒；11-冻存管；20-空冻存盒；30-翻转件；31-滑动件；311-丝杠；312-第一滑块；313-第二滑块；314-翻转电机；32-第一连杆；33-第二连杆；34-第一托盘；35-第二托盘；40-移动件；41-横向移动件；411-横向导轨；412-滑架；413-齿条；414-固定板；415-驱动电机；42-竖向移动件；421-竖向导轨；422-移动电机；423-移动丝杠；50-取管件；51-电磁夹头；511-壳体；5111-上盖；5112-下壳；512-线圈；513-伸缩块；5131-摩擦块；5132-磁铁块；52-电动滑缸；521-滑缸缸体；522-滑动块；523-滑动丝杠；524-滑动电机；53-电动伸缩缸；531-伸缩缸缸体；532-伸缩杆；533-转换器；534-伸缩电机；54-电动机；60-安装平台；100-摆转式冻存管转移装置。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
35.生物样本库是一种将样本分门别类地保存在低温存储冰箱中并能够自动智能存取的储存库，其主要的自动化设备存取设备为样本传递设备，样本传递设备由冻存架转移模组、冻存盒转移模组与冻存管转移模组三个部分组成，传统的挑管转移模式是在目标冻存盒内挑取一个冻存管后，然后运到空冻存盒的上方在将挑取的冻存管放进空冻存盒内，然后在回到目标冻存盒上方继续挑取下一个冻存管。
36.相关技术中的冻存管转移装置在转移数量较多的冻存管时存在转移效率低下的问题。
37.请参考图1-图4，本实施例提供了一种摆转式冻存管转移装置100。该摆转式冻存管转移装置100可以有效改善上述提到的技术问题，能够提高冻存管11的转移效率，同时提高工作效率。
38.请参考图1-图4，该摆转式冻存管转移装置100包括目标冻存盒10、空冻存盒20、翻转件30、移动件40以及取管件50，目标冻存盒10内放置有多个冻存管11，翻转件30同时与目标冻存盒10和空冻存盒20连接，翻转件30用于同时翻转目标冻存盒10和空冻存盒20，使得目标冻存盒10和空冻存盒20相互靠近或远离，移动件40架设在目标冻存盒10以及空冻存盒20的上方，取管件50可转动地设置于移动件40，在目标冻存盒10和空冻存盒20通过翻转件30朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，取管件50用于相对于移动件40转动，从而将目标冻存盒10内的冻存管11转移至空冻存盒20。
39.具体地，现有技术中的冻存管转移装置是在目标冻存盒内挑取一个冻存管后，然后运到空冻存盒的上方在将挑取的冻存管放进空冻存盒内，然后在回到目标冻存盒上方继续挑取下一个冻存管，但当冻存管转移装置需要挑取转移的冻存管数量较多时，由于待取出冻存管处于目标冻存盒内的不同位置，因此不同位置的待取出冻存管转移时间是不同的，较远位置的转移时间长，因此较远位置的待取出冻存管直接降低了整个冻存管转移模装置的转移效率。为了解决这一技术问题，本实施例提供的摆转式冻存管转移装置100在使用时，取管件50在移动件40的带动下移动至目标冻存盒10的上方然后夹取冻存管11将其转移至空冻存盒20内，当取管件50需要夹取较远位置的冻存管11时，翻转件30带动目标冻存盒10和空冻存盒20朝向相互靠近的方向翻转预设角度，缩短目标冻存盒10内较远位置的冻存管11与取管件50之间的距离，接着取管件50相对于移动件40朝向目标冻存盒10转动，从而夹取冻存管11，随后取管件50朝向空冻存盒20转动，将冻存管11进行转移。通过翻转件30可以缩小目标冻存盒10与取管件50之间的距离以及空冻存盒20与取管件50之间的距离，从而缩短取管件50转移冻存管11的时间，提高冻存管11的转移效率，从而提高工作效率。
40.在本实施例中，该摆转式冻存管转移装置100还包括安装平台60，翻转件30安装于安装平台60。
41.具体地，翻转件30包括滑动件31、第一连杆32和第二连杆33，第一连杆32的一端和滑动件31连接，第一连杆32的另一端与目标冻存盒10的底部连接，第二连杆33的一端和滑动件31连接，第二连杆33的另一端与空冻存盒20的底部连接，第一连杆32和第二连杆33在滑动件31带动下同时撑起目标冻存盒10和空冻存盒20，使得目标冻存盒10和空冻存盒20朝向相互靠近的方向翻转。
42.需要说明的是，为了方便第一连杆32和第二连杆33能够和目标冻存盒10和空冻存盒20连接，安装平台60上贯穿有凹槽，第一连杆32的一端穿过凹槽与目标冻存盒10的底部连接，第二连杆33的一端穿过凹槽与空冻存盒20的底部连接。
43.翻转件30还包括第一托盘34和第二托盘35，第一托盘34和第一连杆32连接，第二托盘35和第二连杆33连接，目标冻存盒10安装至第一托盘34，空冻存盒20安装至第二托盘35。
44.第一托盘34和第二托盘35均放置在安装平台60上，且第一托盘34和第二托盘35相
互靠近的一侧均与安装平台60铰接。第一托盘34远离铰接处的一侧底部和第一连杆32连接，第二托盘35远离铰接处的一侧底部和第二连杆33连接。
45.更多地，第一托盘34和第二托盘35沿安装平台60的中心线对称设置。
46.其中，第一托盘34和第二托盘35上均设有四个均匀分布的卡块，四个卡块围成的空间用于放置目标冻存盒10或空冻存盒20。
47.还需要进行说明的是，滑动件31包括丝杠311、第一滑块312、第二滑块313以及翻转电机314，第一滑块312和第二滑块313均安装于丝杠311，第一滑块312和第一连杆32连接，第二滑块313和第二连杆33连接，翻转电机314和丝杠311连接。
48.丝杠311安装在安装平台60上，翻转电机314驱动第一滑块312沿丝杠311滑动，从而带动第一连杆32移动，第一托盘34在第一连杆32的带动下绕铰接轴的轴线方向翻转，使得目标冻存盒10进行翻转。同理可得，翻转电机314驱动第二滑块313沿丝杠311滑动，从而带动第二连杆33移动，第二托盘35在第二连杆33的带动下绕铰接轴的轴线方向翻转，使得空冻存盒20进行翻转。
49.具体地，丝杠311设有正向螺纹和反向螺纹，第一滑块312与正向螺纹配合，第二滑块313和反向螺纹配合，使得丝杠311在翻转电机314的驱动下能够同时带动第一滑块312和第二滑块313相互靠近或远离。
50.在本实施例中，取管件50包括电磁夹头51、电动滑缸52、电动伸缩缸53以及电动机54，电磁夹头51和电动伸缩缸53连接，电动伸缩缸53和电动滑缸52连接，电动滑缸52和移动件40连接，电动机54和移动件40连接，且电动机54和电动滑缸52连接，电动滑缸52用于在电动机54的驱动下带动电动伸缩缸53相对于移动件40转动，使得电磁夹头51带动冻存管11转动。
51.具体地，电动伸缩缸53包括伸缩缸缸体531、伸缩杆532、转换器533以及伸缩电机534，伸缩缸缸体531和电动滑缸52连接，伸缩杆532可移动地设置于伸缩缸缸体531，转换器533和伸缩杆532连接，伸缩电机534和转换器533连接，伸缩杆532和电磁夹头51连接。
52.转换器533安装于伸缩缸缸体531的顶部，伸缩电机534安装于转换器533的顶部。
53.转换器533在伸缩电机534的驱动下带动伸缩杆532在伸缩缸缸体531内进行伸缩运动，使得伸缩杆532带动电磁夹头51进行伸缩。
54.具体地，电动滑缸52包括滑缸缸体521、滑动块522、滑动丝杠523以及滑动电机524，滑缸缸体521和伸缩缸缸体531连接，滑动块522可移动地安装于滑缸缸体521，滑动丝杠523安装于滑缸缸体521，且滑动块522与滑动丝杠523螺纹连接，滑动块522和电动机54连接，滑动电机524和滑动丝杠523连接。
55.滑缸缸体521内设有t型滑槽，滑动块522可滑动地设置于t型滑槽，滑动块522和电动机54。滑动电机524安装于滑缸缸体521的顶部，且滑动电机524的输出轴和滑动丝杠523连接。滑动丝杠523在滑动电机524的驱动下转动，使得滑动块522在t型滑槽内滑动，同时滑动块522在电动机54的驱动下带动滑缸缸体521相对于移动件40转动，使得电动伸缩缸53带动电磁夹头51转动。
56.还需要进行说明的是，电磁夹头51包括壳体511、线圈512和多个伸缩块513，壳体511和电动伸缩缸53连接，多个伸缩块513设置于壳体511的外部，线圈512设置于相邻两个伸缩块513之间，线圈512用于在通电的情况下相互分离，使得多个伸缩块513夹住冻存管
11。
57.具体地，壳体511包括上盖5111和下壳5112，下壳5112为上端开口的圆筒形结构，上盖5111为圆盘形结构，上盖5111扣合在下壳5112的顶部，从而对下壳5112的内部进行密封。多个伸缩块513设置于下壳5112的外部。
58.更多地，伸缩块513包括摩擦块5131和磁铁块5132，摩擦块5131和磁铁块5132固定连接，且摩擦块5131和磁铁块5132均设置于下壳5112的外壁，摩擦块5131的外周面设有摩擦胶垫。
59.当电磁夹头51移动至冻存管11的管盖上的槽口内部时，线圈512处于通电情况，从而产生磁性排斥力，四个伸缩块513会在线圈512的磁性排斥力作用下向外运动，此时摩擦块5131会卡住管盖的槽口，使得电磁夹头51夹住冻存管11。
60.在本实施例中，伸缩块513的数量为四个，四个伸缩块513沿下壳5112的圆周方向均匀设置。在其他实施例中，伸缩块513的数量可以增加或减少，在此不做具体限定。
61.除此之外，移动件40包括横向移动件41和两个竖向移动件42，两个竖向移动件42间隔设置，横向移动件41的两端分别和两个竖向移动件42可滑动地连接，取管件50和横向移动件41可滑动地连接。
62.具体地，两个竖向移动件42间隔安装在安装平台60上。
63.竖向移动件42包括竖向导轨421、移动电机422以及移动丝杠423，竖向导轨421设置于安装平台60上，移动丝杠423和移动电机422连接，移动电机422设置在竖向导轨421的顶部，移动丝杠423设置于竖向导轨421上，且横向移动件41和移动丝杠423螺纹连接，移动丝杠423在移动电机422的驱动下带动横向移动件41沿着竖向导轨421的设置方向移动。
64.更多地，横向移动件41包括横向导轨411、滑架412、齿条413、固定板414以及驱动电机415，横向导轨411的两端分别和两个竖向导轨421连接，滑架412可滑动地设置在横向导轨411上，滑架412固定板414连接，固定板414和取管件50连接，齿条413设置在横向导轨411的侧端，驱动电机415设置于滑架412，驱动电机415上的齿轮能够与齿条413啮合，从而在驱动电机415工作的情况下驱动滑架412沿着横向导轨411滑动。
65.工作时，初始状态时，取管件50处于竖直状态，第一托盘34和第二托盘35处于水平状态，目标冻存盒10与空冻存盒20依次的放置在第一托盘34和第二托盘35上，翻转电机314转动通过丝杠311驱动第一滑块312和第二滑块313朝向相互远离的方向移动，第一滑块312和第二滑块313在相背移动的过程中通过各自铰连的第一连杆32和第二连杆33驱动第一托盘34和第二托盘35向内翻转，当第一托盘34和第二托盘35翻转到指定位置后停止，然后电动伸缩缸53在横向移动件41、竖向移动件42与电动机54的共同驱动作用下移动至目标冻存盒10上第一个待取出冻存管11的轴线上，然后滑动电机524与伸缩电机534同时转动，滑动电机524通过滑动丝杠523与滑动块522的螺纹作用控制电动滑缸52与电动伸缩缸53相对于电动机54共同向前移动，伸缩电机534通过转换器533控制伸缩杆532相对于伸缩缸缸体531向前移动，直到伸缩杆532上的电磁夹头51运动到第一个待取出冻存管11的管盖上的槽口内时停止，然后电磁夹头51内的线圈512将会通电并产生磁性排斥力，四个伸缩块513将会在线圈512的磁性排斥力作用下向外移动，伸缩块513外端的摩擦块5131将会卡住管盖上的槽口，使得电磁夹头51与冻存管11固定连接，然后伸缩杆532在伸缩电机534的控制下收缩，将冻存管11从目标冻存盒10内取出，然后电动机54转动控制电动伸缩缸53转动到另一侧空
冻存盒20上与目标冻存盒10上第一个待取出冻存管11同一位置上的管位的轴线上方，然后伸缩杆532在伸缩电机534的控制下伸出将第一个待取出冻存管11放入到空冻存盒20的管位中，然后线圈512断电磁性排斥力取消，伸缩块513外端的摩擦块5131将会松开对管盖上的槽口的挤压力，然后伸缩杆532收缩将电磁夹头51从第一个待取出冻存管11抽出，然后电动伸缩缸53开始在横向移动件41、竖向移动件42与电动机54的共同驱动作用下移动至目标冻存盒10上第二个待取出冻存管11的轴线上，开始取第二个待取出冻存管11并转移到空冻存盒20内，同理继续取出剩余的待取出冻存管11，直到待取出冻存管11全部取出，然后横向移动件41、竖向移动件42与电动机54控制取管件50移回初始状态。
66.综上所述，本发明实施例提供了一种摆转式冻存管转移装置100，该摆转式冻存管转移装置100包括目标冻存盒10、空冻存盒20、翻转件30、移动件40以及取管件50，目标冻存盒10内放置有多个冻存管11，翻转件30同时与目标冻存盒10和空冻存盒20连接，翻转件30用于同时翻转目标冻存盒10和空冻存盒20，使得目标冻存盒10和空冻存盒20相互靠近或远离，移动件40架设在目标冻存盒10以及空冻存盒20的上方，取管件50可转动地设置于移动件40，在目标冻存盒10和空冻存盒20通过翻转件30朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，取管件50用于相对于移动件40转动，从而将目标冻存盒10内的冻存管11转移至空冻存盒20。该摆转式冻存管转移装置100在使用时，取管件50在移动件40的带动下移动至目标冻存盒10的上方然后夹取冻存管11将其转移至空冻存盒20内，当取管件50需要夹取较远位置的冻存管11时，翻转件30带动目标冻存盒10和空冻存盒20朝向相互靠近的方向翻转预设角度，缩短目标冻存盒10内较远位置的冻存管11与取管件50之间的距离，接着取管件50相对于移动件40朝向目标冻存盒10转动，从而夹取冻存管11，随后取管件50朝向空冻存盒20转动，将冻存管11进行转移。通过翻转件30可以缩小目标冻存盒10与取管件50之间的距离以及空冻存盒20与取管件50之间的距离，从而缩短取管件50转移冻存管11的时间，提高冻存管11的转移效率，从而提高工作效率。
67.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。