一种用于放射性样品输送的气动送样装置的制作方法

1.本发明涉及核工程技术领域，尤其是涉及一种用于放射性样品输送的气动送样装置。


背景技术：

2.在涉核工艺系统中，为了监测核设备运行状态、获取实验数据或检测特殊物项，需要将不同子项厂房生产的样品输送至分析中心进行分析处理，由于不同子项厂房之间的距离较远，且样品的种类较多、数量较大，子项厂房生产的样品需要先通过输送管道运送至中转处，再从中转处有序地发往分析中心。
3.样品从中转处到分析中心，需要工作人员进行运送，然而，涉核厂房内生产的样品具有一定的放射性，转运过程中极易出现样品泄露的情况，对工作人员的身体造成损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于放射性样品输送的气动送样装置，该气动送样装置能够操作简单、实用性强，解决了人工转运存在安全隐患的问题，能够实现样品的自动转运，避免工作人员受到辐射，保障了工作人员的生命安全。
5.本发明提供一种用于放射性样品输送的气动送样装置，包括机架，所述机架上设有x轴导轨，所述x轴导轨上设有安装板，所述安装板可沿所述x轴导轨往复移动；
6.所述安装板上设有y轴导轨，所述y轴导轨上设有支撑板，所述支撑板可沿所述y轴导轨往复移动；
7.所述支撑板上设有z轴导轨，所述z轴导轨上设有取料组件，所述取料组件可沿所述z轴导轨往复移动。
8.进一步地，所述机架包括两个沿x轴方向相对设置的底座，两个所述底座的顶部均设有限位板；
9.所述x轴导轨包括位于两块所述限位板之间的第一丝杆，所述第一丝杆上设有所述安装板，所述安装板可沿所述第一丝杆往复移动。
10.进一步地，所述第一丝杆的两端分别与两块所述限位板转动连接，所述第一丝杆的一端连接有x轴电机；
11.所述第一丝杆的外侧螺纹连接有滑移块，所述滑移块可沿所述第一丝杆往复移动，所述滑移块的顶部设有所述安装板。
12.进一步地，所述第一丝杆的两侧分别设有平行于所述第一丝杆的第一导柱，所述第一导柱的两端分别与两块所述限位板连接，所述滑移块可沿所述第一导柱往复移动。
13.进一步地，所述安装板上设有两块沿y轴方向相对设置的固定板，所述y轴导轨包括位于两块所述固定板之间的第二丝杆，所述第二丝杆上设有所述支撑板，所述支撑板可沿所述第二丝杆往复移动。
14.进一步地，所述第二丝杆的两端分别与所述固定板转动连接，所述第二丝杆的一
端连接有y轴电机；
15.所述第二丝杆的外侧螺纹连接有定位块，所述定位块可沿所述第二丝杆往复移动，所述定位块的顶部设有所述支撑板。
16.进一步地，所述第二丝杆的两侧分别设有平行于所述第二丝杆的第二导柱，所述第二导柱的两端分别与所述固定板连接，所述定位块可沿所述第二导柱往复移动。
17.进一步地，所述支撑板上设有两块沿z轴方向相对设置的定位板，两块所述定位板之间设有第三丝杆，所述第三丝杆上设有所述取料件，所述取料组件可沿所述第三丝杆往复移动。
18.进一步地，所述第三丝杆的两端分别与所述定位板转动连接，所述第三丝杆的一端连接有z轴电机；
19.所述第三丝杆的外侧螺纹连接有导向块，所述导向块可沿所述第三丝杆往复移动，所述导向块上设有所述取料组件，所述取料组件包括旋转电爪。
20.进一步地，所述第三丝杆的两侧分别设有平行于所述第三丝杆的第三导柱，所述第三导柱的两端分别与所述定位板连接，所述导向块可沿所述第三导柱往复移动。
21.本发明的技术方案通过取料组件夹取样品，并通过x轴导轨、y轴导轨和z轴导轨实现取料组件在x轴方向、y轴方向和z轴方向的往复移动，从而实现样品的自动转运，解决了人工转运存在安全隐患的问题，避免工作人员受到辐射，保障了工作人员的生命安全。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例1中用于放射性样品输送的气动送样装置的结构示意图；
24.图2为本发明实施例1中x轴导轨的结构示意图；
25.图3为本发明实施例1中y轴导轨的结构示意图；
26.图4为本发明实施例1中z轴导轨的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1-底座、2-限位板、3-第一丝杆、4-第一导柱、5-x轴电机、6-滑移块、7-安装板、8-限位板、9-第二丝杆、10-第二导柱、11-定位块、12-y轴电机、13-支撑板、14-第三导柱、15-第三丝杆、16-导向块、17-旋转电爪、18-定位板、19-z轴电机。
具体实施方式
29.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"
顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例1
33.由图1至图4所示，一种用于放射性样品输送的气动送样装置，包括两个沿x轴方向相对设置的底座1，两个底座1的顶部均设有限位板2，两块限位板2之间设有x轴导轨，x轴导轨上设有安装板7，安装板7可沿x轴导轨往复移动，安装板7上设有两块沿y轴方向相对设置的限位板8，两块限位板8之间设有y轴导轨，y轴导轨上设有支撑板13，支撑板13可沿y轴导轨往复移动，支撑板13上设有两块沿z轴方向相对设置的定位板18，两块定位板18之间设有z轴导轨，z轴导轨上设有旋转电爪17，旋转电爪17可沿z轴导轨往复移动。
34.通过旋转电爪17夹取或松开样品，并通过x轴导轨、y轴导轨和z轴导轨实现旋转电爪17在x轴方向、y轴方向和z轴方向的往复移动，从而将样品从一个位置夹取后放置到另一个位置，实现样品的自动转运，解决了人工转运存在安全隐患的问题，避免工作人员受到辐射，保障了工作人员的生命安全，同时还能够提高样品转运的效率，解决了现有人工转运不及时的问题，降低了工作人员的劳动强度，提高了整个工艺的生产效率，此外，气动送样装置采用模块化设计，以便于实现装置的快速检修或更换。
35.x轴导轨包括设置在两块限位板2之间的第一丝杆3，第一丝杆3的两端分别与两块限位板2转动连接，第一丝杆3的一端连接有x轴电机5，第一丝杆3的两侧分别设有平行于第一丝杆3的第一导柱4，第一导柱4的两端分别与两块限位板2连接，第一丝杆3的外侧螺纹连接有滑移块6，滑移块6可沿第一丝杆3和第一导柱4往复移动，滑移块6的顶部设有安装板7。
36.通过x轴电机5带动第一丝杆3转动，利用第一丝杆3与滑移块6之间的螺纹连接，使滑移块6沿第一丝杆3往复移动，从而带动安装板7沿第一丝杆3往复移动，以实现旋转电爪17在x轴方向的移动，并通过第一丝杆3两侧的第一导柱4在滑移块6移动时起到导向的作用，避免滑移块6在移动过程中出现偏移。
37.y轴导轨包括设置在两块限位板8之间的第二丝杆9，第二丝杆9的两端分别与两块限位板8转动连接，第二丝杆9的一端连接有y轴电机12，第二丝杆9的两侧分别设有平行于第二丝杆9的第二导柱10，第二导柱10的两端分别与两块限位板8连接，第二丝杆9的外侧螺纹连接有定位块11，定位块11可沿第二丝杆9和第二导柱10往复移动，定位块11的顶部设有支撑板13。
38.通过y轴电机12带动第二丝杆9转动，利用第二丝杆9与定位块11之间的螺纹连接，使定位块11沿第二丝杆9往复移动，从而带动支撑板13沿第二丝杆9往复移动，以实现旋转电爪17在y轴方向的移动，并通过第二丝杆9两侧的第二导柱10在定位块11移动时起到导向
的作用，避免定位块11在移动过程中出现偏移。
39.z轴导轨包括设置在两块定位板18之间的第三丝杆15，第三丝杆15的两端分别与两块定位板18转动连接，第三丝杆15的一端连接有z轴电机19，第三丝杆15的两侧分别设有平行于第三丝杆15的第三导柱14，第三导柱14的两端分别与两块定位板18连接，第三丝杆15的外侧螺纹连接有导向块16，导向块16可沿第三丝杆15和第三导柱14往复移动，导向块16上设有旋转电爪17。
40.通过z轴电机19带动第三丝杆15转动，利用第三丝杆15与导向块16之间的螺纹连接，使导向块16沿第三丝杆15往复移动，从而带动旋转电爪17沿第三丝杆15往复移动，以实现旋转电爪17在z轴方向的移动，并通过第三丝杆15两侧的第三导柱14在导向块16移动时起到导向的作用，避免导向块16在移动过程中出现偏移。
41.工作原理：采用旋转电爪17夹取样品，启动x轴电机5，通过x轴电机5带动第一丝杆3转动，利用第一丝杆3与滑移块6之间的螺纹连接，使滑移块6沿第一丝杆3往复移动，从而实现旋转电爪17在x轴方向的移动；
42.启动y轴电机12，通过y轴电机12带动第二丝杆9转动，利用第二丝杆9与定位块11之间的螺纹连接，使定位块11沿第二丝杆9往复移动，从而实现旋转电爪17在y轴方向的移动；
43.启动z轴电机19，通过z轴电机19带动第三丝杆15转动，利用第三丝杆15与导向块16之间的螺纹连接，使导向块16沿第三丝杆15往复移动，从而实现旋转电爪17在z轴方向的移动；
44.当样品运输至指定位置后，控制旋转电爪17松开样品，再重新返回取样点夹取样品，循环往复。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。