一种化纤包装流水线人工检验上丝系统及其方法与流程

1.本发明涉及化纤包装检验技术领域，具体为一种化纤包装流水线人工检验上丝系统及其方法。


背景技术：

2.为了保证产品质量，在丝锭装箱之前，需要人工对丝锭进行检验，现有的自动装箱机，通常需要不间断的依次进入与装箱数相同的丝锭，再进行自动装箱。目前丝锭装箱前的检验通常采用如下方式。
3.在进行丝锭装箱前的检验时，需要将丝锭进行检验，然后再将丝锭放在工装上，再由工装输送至装箱装置进行装箱。
4.目前的丝锭包装检验方式主要存在以下问题：
5.第一，在检验时由多个工人同时协作，多人协同检验上丝时，假设有四个成检工作台，由于成检工作台一的位置与成检工作台四的位置相比较远，在空随行工装回流时，需要先将前道工位的成检工作台一、成检工作台二、成检工作台三补充完空随行工装后，才会分配给成检工作台四，导致流水线运转效率低。
6.第二，带有丝锭的随行工装在丝锭完成后续套袋装箱等工艺流程后，空随行工装回流通道只有一个，无法快速、均匀的补充至成检工作台一至成检工作台四工位上，流水线运转效率低。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本发明提供了一种化纤包装流水线人工检验上丝系统及其方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种化纤包装流水线人工检验上丝系统，包括至少四组丝锭检验装置、一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带、五号输送带、六号输送带、回流输送带三、回流输送带四、一号装箱输送带、二号装箱输送带，所述一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带、一号装箱输送带、二号装箱输送带纵向平行依次设置，所述一号输送带、二号输送带的输出端通过五号输送带与二号装箱输送带相连，所述三号输送带、四号输送带的输出端通过六号输送带与二号装箱输送带相连，所述六号输送带的中部与一号装箱输送带相连，所述一号输送带、二号输送带的输入端通过回流输送带三与二号装箱输送带相连，所述三号输送带、四号输送带的输入端通过回流输送带四与一号装箱输送带的中部相连；所述一号装箱输送带的尾部连接回流输送带三，所述五号输送带与六号输送带之间通过一号分流通道连接，所述回流输送带三与回流输送带四之间通过二号分流通道连接。
11.所述丝锭检验装置，工人于丝锭检验装置上对丝锭进行检验，检验合格的丝锭由
四组丝锭检验装置分别转移至一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带的随行工装上。
12.所述一号装箱输送带、二号装箱输送带上分别设置有套袋机构和桁架机械手。
13.所述五号输送带与一号分流通道、六号输送带与一号装箱输送带、一号装箱输送带与回流输送带四回流输送带三与二号分流通道、回流输送带三与二号输送带、回流输送带四与四号输送带的衔接处均设置有分流装置。
14.优选的，所述一号装箱输送带包括八号输送带、回流输送带二，所述二号装箱输送带包括七号输送带、回流输送带一，所述八号输送带与回流输送带二之间、七号输送带与回流输送带一之间通过双排输送带衔接，所述一号输送带、二号输送带的输出端通过五号输送带与七号输送带相连，所述三号输送带、四号输送带的输出端通过六号输送带与七号输送带相连，所述六号输送带的中部与八号输送带相连，所述一号输送带、二号输送带的输入端通过回流输送带三与回流输送带一相连，所述三号输送带、四号输送带的输入端通过回流输送带四与回流输送带二相连的中部相连，所述回流输送带二的尾部连接回流输送带三。
15.优选的，所述丝锭检验装置有五个，分别为工位一、工位二、工位三、工位四、工位五，所述工位一、工位五、工位四、工位三分别对应衔接一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带，所述工位二与一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带均可对应衔接。
16.优选的，所述丝锭检验装置包括成检工作台和丝锭抓取装置，所述丝锭抓取装置包括水平移动组件和于所述水平移动组件上滑动的上下移动组件以及设于所述上下移动组件上的丝锭抓取组件，所述一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带均设置有承接位，所述丝锭抓取组件用于将成检工作台上的丝锭抓取至对应的承接位上的随行工装上。
17.优选的，所述随行工装包括底盘和设于所述底盘上的定位柱，输送带包括支撑架以及沿着输送带长度方向设置的转动辊，所述支撑架上位于转动辊上方的两侧设置有导向板，导向板与转动辊之间形成导轨槽，所述底盘的两端容置在转动辊顶部两侧的导轨槽内。
18.一种化纤包装流水线人工检验上丝系统的运行方法，其特征在于，采用权利要求～任一项所述的化纤包装流水线人工检验上丝系统，该运行方法包括以下步骤：
19.步骤一，布局上，在一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带前设立五个工位，其中任意四个工位分别对应一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带，剩余一个工位作为备用，可以随意选用上述四条输送带；
20.步骤二，四个工人分别位于四个工位上，人工将丝锭进行360
°
检验，以区分出合格品和不合格品，其中属于合格品的丝锭进入下一步骤，而不合格的丝锭根据不合格原因分类放置；
21.步骤三，把步骤二得到的合格丝锭推入丝锭抓取组件下方，丝锭抓取装置将丝锭抓至对应输送带上的承接位上的随行工装上；
22.步骤四，一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带上装好丝锭的随行工装每六个为一组分批进入五号输送带和六号输送带；
23.步骤五，五号输送带、六号输送带上的随行工装均可进入七号输送带，六号输送带
上的随行工装通过分流装置可进入八号输送带，当五号输送带上的随行工装数量较多而六号输送带上的随行工装数量较少时，五号输送带上的随行工装可通过一号分流通道进入六号输送带；
24.步骤六，六个一组的随行工装在七号输送带、八号输送带上完成套袋、在双排输送带上完成桁架机械手抓取丝锭后进入回流输送带一、回流输送带二；
25.步骤七，回流输送带一、回流输送带二上的随行工装进入回流输送带三，其中回流输送带二上的随行工装可通过分流装置进入回流输送带四上，回流输送带三上的随行工装也可通过分流装置依次进入二号分流通道、回流输送带四上；
26.步骤八，回流输送带三上的随行工装通过分流装置分配给一号输送带、二号输送带，回流输送带四上的随行工装通过分流装置分配给三号输送带、四号输送带。
27.优选的，一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带上的承接位前后均设置挡停装置，承接位内恰好只能够容纳一个随行工装；一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带的末端也设置一组挡停装置，该一组挡停装置的间距为容纳六个随行工装的距离。
28.(三)有益效果
29.本发明提供了一种化纤包装流水线人工检验上丝系统及其方法。具备以下有益效果：
30.1、该化纤包装流水线人工检验上丝系统及其方法，通过设置一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带四个丝锭流转通道，且每个工位上都分别设置一个丝锭抓取装置，无需通过分流装置将随行工装分流至其他流转通道，工序操作简单，提高流水线的运转效率。
31.2、该化纤包装流水线人工检验上丝系统及其方法，通过设置五号输送带和六号输送带，根据七号输送带和八号输送带的套袋机构的运行情况以及一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带上的丝锭数量运行情况，通过分流装置分流分配，不会因为每个工位检验的丝锭情况不同，出现丝锭拥堵在丝锭流转通道上，从而影响后续流水线运转效率，有效的提高了生产效率。
32.3、该化纤包装流水线人工检验上丝系统及其方法，通过设置两条回流通道以及安装分流随行工装的分流装置，可以根据四个丝锭流转通道的运行情况，利用分流装置分配空的随行工装至一号输送带、二号输送带、三号输送带、四号输送带上，不会出现空随行工装拥堵在丝锭流转通道上，从而提高了空随行工装补充工位的分配速度，有效的提高了流水线的运转效率。
附图说明
33.图1为本发明的平面结构示意图；
34.图2为本发明的工位与输送带对应图；
35.图3为本发明的丝锭检验装置示意图；
36.图4为本发明的随行工装示意图；
37.图5为本发明的随行工装与输送带配合示意图；
38.图6为本发明的桁架机械手示意图。
39.图中：11一号输送带、12二号输送带、13三号输送带、14四号输送带、15五号输送带、16六号输送带、17一号分流通道、18七号输送带、19八号输送带、20回流输送带一、21回流输送带二、22双排输送带、23回流输送带三、24回流输送带四、25二号分流通道、2分流装置、3随行工装、31底盘、32定位柱、41成检工作台、42水平移动组件、43上下移动组件、44丝锭抓取组件、45承接位、46挡停装置、5套袋机构、6桁架机械手、61x轴移动组件、62y轴移动组件、63z轴移动组件、64抓取夹具、7箱体输送带、8码垛区、9丝锭、101支撑架、102转动辊、103导轨槽、g1工位一、g2工位二、g3工位三、g4工位四、g5工位五。
具体实施方式
40.本发明实施例提供一种化纤包装流水线人工检验上丝系统及其方法，如图1-6所示，包括至少四组丝锭检验装置、一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14、五号输送带15、六号输送带16、回流输送带三23、回流输送带四24、一号装箱输送带、二号装箱输送带。上述输送带均为市面上已有的通过电机牵引的辊式传送带。
41.如图1所示，一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14、一号装箱输送带、二号装箱输送带纵向平行依次设置，在一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14、一号装箱输送带、二号装箱输送带上均配备有工装挡停装置46。
42.如图1-2所示，一号装箱输送带包括八号输送带19、回流输送带二21，二号装箱输送带包括七号输送带18、回流输送带一20，八号输送带19与回流输送带二21之间、七号输送带18与回流输送带一20之间通过双排输送带22衔接，七号输送带18、八号输送带19通过分流装置2与双排输送带22衔接。一号输送带11、二号输送带12的输出端通过五号输送带15与七号输送带18相连，三号输送带13、四号输送带14的输出端通过六号输送带16与七号输送带18相连，六号输送带16的中部与八号输送带19相连，六号输送带16与八号输送带19的衔接处设置有分流装置2。一号输送带11、二号输送带12的输入端通过回流输送带三23与回流输送带一20相连，三号输送带13、四号输送带14的输入端通过回流输送带四24与回流输送带二21相连的中部相连，回流输送带二21与回流输送带四24的衔接处设置有分流装置2。回流输送带二21的尾部连接回流输送带三23。五号输送带15与六号输送带16之间通过一号分流通道17连接，五号输送带15与一号分流通道17的衔接处设置有分流装置2。回流输送带三23与回流输送带四24之间通过二号分流通道25连接，回流输送带三23与二号分流通道25的衔接处设置有分流装置2。
43.分流装置2包括电机和与其输出端相连的摆动臂组成，摆动臂横向置于输送带的上方，电机用于带动摆动臂转动，从而实现在输送带上实现导向作用。
44.丝锭检验装置，工人于丝锭检验装置上对丝锭进行检验，检验合格的丝锭由四组丝锭检验装置分别转移至一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14的随行工装3上；
45.如图2所示，具体的本实施例中丝锭检验装置有五个，分别为工位一g1、工位二g2、工位三g3、工位四g4、工位五g5，工位一g1、工位五g5、工位四g4、工位三g3分别对应衔接一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14，工位二g2作为备用工位，工位二g2与一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14均可对应衔接。
46.如图3所示，丝锭检验装置包括成检工作台41和丝锭抓取装置，丝锭抓取装置包括
水平移动组件42和于水平移动组件42上滑动的上下移动组件43以及设于上下移动组件43上的丝锭抓取组件44。其中，水平移动组件42包括导轨、拖链及驱动件，驱动件用于给上下移动组件43提供动力，驱动上下移动组件43来回移动，拖链设于导轨一侧。丝锭抓取组件44包括抓手，其中抓手由两块可以相对移动的抓取块组成，抓取块相互并拢，插入至随行工装3的定位柱32的孔内，然后抓取块张开，如此对丝锭9进行固定。水平移动组件42、上下移动组件43、丝锭抓取组件44均为现有的移动、升降组件和抓取组件。丝锭抓取组件44用于将成检工作台41上的丝锭抓取至对应的承接位45上的随行工装3上。
47.如图2所示，一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14均设置有承接位45。当丝锭9在丝锭抓取装置的抓取落位后，随着输送带移动，进而在原有的位置留出一个承接位45，在该位置上将会重新有一个未装有丝锭9的随行工装3过来，准备接收下一个检验合格的丝锭9。
48.如图4所示，随行工装3包括底盘31和设于底盘31上的定位柱32，底盘31为圆盘结构，定位柱32垂直于底盘31上，并位于底盘31的中心位置。定位柱32为锥形筒状，便于丝锭9套入到定位柱32上。
49.丝锭9包括圆柱形中空的轴芯和沿着轴芯的周向方向缠绕的丝线，并且丝线沿着轴芯卷绕成团，其中轴芯的首尾两端均凸出于丝线外，即轴芯的高度高于丝线在卷绕成丝线团的高度。当丝锭9放在随行工装3上时，丝锭9的轴芯插在定位柱32的上部。
50.如图5所示，将上述所有用于输送的输送带统称为输送带，输送带包括支撑架101以及沿着输送带长度方向设置的转动辊102，各个转动辊102之间通过齿轮、链条传动。支撑架101上位于转动辊102上方的两侧设置有导向板，导向板与转动辊102之间形成导轨槽103，底盘31的两端容置在转动辊102顶部两侧的导轨槽103内。导轨槽103的高度略高于底盘31的高度，转动辊102转动时能够带动随行工装3沿着其长度方向移动，并且由于导轨槽103的限位，随行工装3不会脱离输送带。
51.一号装箱输送带、二号装箱输送带上分别设置有套袋机构5和桁架机械手6；套袋机构5用于为一组丝锭9套袋，该技术为现有技术，并非本案保护重心。
52.如图6所示，桁架机械手6能够将随行工装3上的丝锭9取下，桁架机械手6为现有技术，具体的桁架机械手6包括抓取夹具64以及用于带动抓取夹具64三轴移动的x轴移动组件61、y轴移动组件62、z轴移动组件63。
53.如图1所示，桁架机械手6的x轴移动组件61、y轴移动组件62、z轴移动组件63用于带动抓取夹具64抓取的丝锭9至箱体输送带7上，箱体输送带7能够带动丝锭9输送至码垛区8。
54.如图1所示，一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14上的承接位45前后均设置挡停装置46，承接位45内恰好只能够容纳一个随行工装3；一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14的末端也设置一组挡停装置46，该一组挡停装置46的间距为容纳六个随行工装3的距离。五号输送带15上位于一号分流通道17的前后两段上设置有挡停装置46，六号输送带16位于分流装置2后设置有挡停装置46，七号输送带18、八号输送带19上位于套袋机构5的前后设置有挡停装置46，双排输送带22上位于桁架机械手6的前后设置有挡停装置46。回流输送带一20与回流输送带二21的衔接处前设置有挡停装置2，回流输送带二21与回流输送带四24的衔接处前设置有挡停装置2，回流输送带一
20与一号输送带11、二号输送带12的衔接处前设置有挡停装置2。回流输送带四24与三号输送带13、四号输送带14的衔接处前设置有挡停装置2。
55.挡停装置2包括支撑底板、导向轴以及挡板，其中支撑底板架设在输送带上，导向轴端部与底板相连，挡板套设在导向轴上，底板上还设有驱动电机，该驱动电机的输出轴与挡板相连，以驱动挡板上下运动。
56.一种化纤包装流水线人工检验上丝系统的运行方法，包括以下步骤：
57.步骤一，布局上，在一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14前设立g1、g2、g3、g4、g5、五个工位，其中任意四个工位分别对应一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14，剩余一个工位作为备用，当前述四个工位中任一工位出现故障时，可以随意选用上述四条输送带。
58.步骤二，四个工人分别位于四个工位上，人工将丝锭进行360
°
检验，以区分出合格品和不合格品，其中属于合格品的丝锭进入下一步骤，而不合格的丝锭根据不合格原因分类放置；
59.步骤三，把步骤二得到的合格丝锭推入成检工作台41上的丝锭抓取组件44下方，丝锭抓取装置将丝锭9抓至对应输送带上的承接位45上的随行工装3上；其中工位一g1上的丝锭9由丝锭抓取装置抓取至一号输送带11上的承接位45上，工位五g5上的丝锭9由丝锭抓取装置抓取至二号输送带12上的承接位45上，工位四g4上的丝锭9由丝锭抓取装置抓取至三号输送带13上的承接位45上，工位一g3上的丝锭9由丝锭抓取装置抓取至四号输送带14上的承接位45上。工位二g2上的丝锭9可由丝锭抓取装置抓取至一号至四号输送带上的承接位45上。
60.步骤四，利用一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14末端的挡停装置46积累装有丝锭9的随行工装3，一号输送带11、二号输送带12、三号输送带13、四号输送带14上装好丝锭9的随行工装3每六个为一组分批进入五号输送带15和六号输送带16；
61.具体的，为了保证承接位45上具有空的随行工装3，会先将承接位45上游的挡停装置46上升，进而随行工装3可以到承接位45上，以保证承接位45上具有随行工装3。当丝锭9落在随行工装3上之后，此时承接位45下游的挡停装置46上升，装有丝锭9的随行工装3移动至积累预设位内，并移动至积累预设位下游的挡停装置46处，积累预设位下游的挡停装置46将会挡住装有丝锭9的随行工装3；如此不断的有合格丝锭9由承接位45转移到积累预设位，当积累预设位上的随行工装3达到6个时，位于积累预设位下游的挡停装置46上升，六个为一组装有丝锭9的随行工装3流入五号输送带15和六号输送带16。
62.步骤五，五号输送带15、六号输送带16上的随行工装3均可进入七号输送带18，六号输送带16上的随行工装3通过分流装置2可进入八号输送带19，当五号输送带15上的随行工装3组数数量较多而六号输送带16上的随行工装3组数数量较少时，五号输送带15上的随行工装3可通过一号分流通道17进入六号输送带16；
63.步骤六，六个一组的随行工装3在七号输送带18、八号输送带19上完成套袋、在双排输送带22上完成桁架机械手6抓取丝锭9后进入回流输送带一20、回流输送带二21；在步骤六中，在丝锭9抓取之后，桁架机械手6将六个丝锭9提升转移至箱体输送带7上，由箱体输送带7将六个丝锭9输送至码垛区8进行后续的工序。
64.步骤七，回流输送带一20、回流输送带二21上的随行工装3进入回流输送带三23，其中回流输送带二21上的随行工装3可通过分流装置2进入回流输送带四24上，回流输送带三23上的随行工装3也可通过分流装置2依次进入二号分流通道25、回流输送带四24上；
65.步骤八，回流输送带三23上的随行工装3通过分流装置2分配给一号输送带11、二号输送带12，回流输送带四24上的随行工装3通过分流装置2分配给三号输送带13、四号输送带14。
66.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。