一种皮带运输机自动落货装置

1.本发明涉及物料运输技术领域，特别涉及一种皮带运输机自动落货装置。


背景技术：

2.货物运输是生产生活中的重要环节，不同的工作环境采用不同的运输方式，目前皮带运输是主要的货物运输方式，例如采矿行业，垃圾处理等行业。带式输送机又称皮带机，具有可连续作业、适应复杂环境、运行及维修成本较低等显著特点。随着科技不断发展，大型化、智能化和高可靠性是带式输送机发展方向。带式输送机运输距离更长，运输速度更快，运量更大。货物大小不同，运输量不均匀，货物杂质干扰等问题对于皮带的破坏消耗也随之增大，也大大提高了皮带跑偏的风险。不同环境使用的皮带宽度不同，整体传送装置的倾斜角度不同，且检修、更换皮带的过程繁琐复杂，同时皮带停运也会影响工作效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在皮带运输机更换皮带的过程繁琐的缺点，而提出的一种皮带运输机自动落货装置。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
5.本发明整体工作部分安装在可伸缩支架上，接货板固定在托板上，前后两侧托板通过主辅连接板与铰接b固定支撑，中间托板通过铰接a与铰接b固定支撑；接货板采用双层板结构，板间装有压力传感器，与图像采集装置结合反馈数据以调控气缸；气缸托架与上主梁连接，气缸伸长端与铰接a连接，用以调整接货板角度，与接货板底部的敲击气动锤共同调节落货速度；铰接a、铰接b与主辅连接板通过上支撑杆与支架板固定，上支撑杆与上立柱连接，上立柱与支架板通过上主梁固定，上主梁与下主梁之间由支撑柱固定支承，两侧上主梁与下主梁由横梁连接，构成稳固底座；对接横梁之间装有连接板，可扩大底座整体宽度；三联辊通过拉手与定位杆连接固定，定位杆可固定支撑三组三联辊；下支撑杆固定支撑的溜货板，可避免皮带与溅落的货物相碰撞，三口直辊托板与下主梁连接，固定在溜货板下，下直辊由三口直辊托板固定，三口直辊托板可调节下直辊位置，托辊底座通过前辊支梁与下主梁连接，使得前直辊面与三联辊底面在同一平面上。
6.所述可伸缩支架支撑装置整体，可调节装置高度与倾斜度；横梁由连接板连接，可根据使用环境与皮带状况调节装置宽度，更好的适应货物运输环境。根据权利要求1所述的一种皮带运输机自动落货装置，其特征是：接货板固定在托板上，前后两侧托板通过主辅连接板与铰接b固定支撑，中间托板通过铰接a与铰接b固定支撑；接货板双层板间装有压力传感器，与图像采集装置结合反馈数据以调控气缸。
7.所述气缸托架与上主梁连接，气缸伸长端与铰接a连接，用以调整接货板角度，与接货板底部的敲击气动锤共同调节落货速度。铰接a、铰接b与主辅连接板通过上支撑杆与支架板固定，上支撑杆与上立柱连接，上立柱与支架板通过上主梁固定，上主梁与下主梁之间由支撑柱固定支承，两侧上主梁与下主梁由横梁连接，构成稳固底座；对接横梁之间装有
连接板，可扩大底座整体宽度。
8.所述三联辊通过拉手与定位杆连接固定，定位杆可固定支撑三组三联辊；下支撑杆固定支撑的溜货板，可避免皮带与溅落的货物相碰撞，三口直辊托板与下主梁连接，固定在溜货板下，下直辊由三口直辊托板固定，三口直辊托板可调节下直辊位置，托辊底座通过前辊支梁与下主梁连接，使得前直辊面与三联辊底面在同一平面上。
附图说明
9.图1为本发明提出一种皮带运输机自动落货装置的结构示意图。
10.图2为本发明提出一种皮带运输机自动落货装置的正视图。
11.图3为本发明提出一种皮带运输机自动落货装置的侧视图。
12.图中：1、接货板；2、托板；3、上立柱；4、上支撑杆；5、定位杆；6、支架板；8、上主梁；9、支撑柱；10、前辊支梁；11、托辊底座；12、下主梁；13、保护栏；14直辊托板；15、连接板；16、横梁；17、三联辊；18、下支撑杆；19、图像采集装置；20、压力传感器；21、铰接a；22、拉手；23、前直辊；24、下直辊；25、可伸缩支架；26、气缸托架；27、气缸；28、铰接b；29、主辅连接板；30、敲击气动锤。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改等同替换改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
14.参见图1至图3发明的一种皮带运输机自动落货装置进行详细说明。
15.一种皮带运输机自动落货装置整体工作部分安装在可伸缩支架25上，接货板1固定在托板2上，前后两侧托板2通过主辅连接板29与铰接b28固定支撑，中间托板2通过铰接a21与铰接b28固定支撑；接货板1上层板采用特种材料，物料不易粘连，板间装有压力传感器20，与图像采集装置19结合反馈数据以调控气缸27。
16.所述气缸托架26与上主梁8连接，气缸27伸长端与铰接a21连接，用以调整接货板1角度，与接货板1底部的敲击气动锤30共同调节落货速度；铰接a21、铰接b28与主辅连接板29通过上支撑杆4与支架板6固定，上支撑杆4与上立柱3连接，上立柱3与支架板6通过上主梁8固定，上主梁8与下主梁12之间由支撑柱9固定支承，两侧上主梁8与下主梁12由横梁16连接，构成稳固底座；对接横梁16之间装有连接板15，可扩大底座整体宽度；三联辊17通过拉手22与定位杆5连接固定，定位杆5可固定支撑三组三联辊17；下支撑杆18固定支撑的溜货板7，可避免皮带与溅落的货物相碰撞，三口直辊托板14与下主梁12连接，固定在溜货板7下，下直辊24由三口直辊托板14固定，三口直辊托板14可调节下直辊24位置，托辊底座11通过前辊支梁10与下主梁12连接，使得前直辊23面与三联辊17底面在同一平面上。
17.所述可伸缩支架25支撑装置整体，可调节装置高度与倾斜度；横梁16由连接板连接，可根据使用环境与皮带状况调节装置宽度，更好的适应货物运输环境。
18.所述接货板1固定在托板2上，前后两侧托板2通过主辅连接板29与铰接b28固定支撑，中间托板2通过铰接a21与铰接b28固定支撑；接货板1上层板采用特种材料，物料不易粘
连，板间装有压力传感器20，与图像采集装置19结合反馈数据以调控气缸27。气缸托架26与上主梁8连接，气缸27伸长端与铰接a21连接，用以调整接货板1角度，与接货板1底部的敲击气动锤30共同调节落货速度。
19.所述铰接a21、铰接b28与主辅连接板29通过上支撑杆4与支架板6固定，上支撑杆4与上立柱3连接，上立柱3与支架板6通过上主梁8固定，上主梁8与下主梁12之间由支撑柱9固定支承，两侧上主梁8与下主梁12由横梁16连接，构成稳固底座；对接横梁16之间装有连接板15，可扩大底座整体宽度。
20.所述三联辊17通过拉手22与定位杆5连接固定，定位杆5可固定支撑三组三联辊17；下支撑杆18固定支撑的溜货板7，可避免皮带与溅落的货物相碰撞，三口直辊托板14与下主梁12连接，固定在溜货板7下，下直辊24由三口直辊托板14固定，三口直辊托板14可调节下直辊24位置，托辊底座11通过前辊支梁10与下主梁12连接，使得前直辊23面与三联辊17底面在同一平面。此时装置可接收煤矿井下具有高度差巷道的煤炭运输。
21.工作原理：在运输物料前，将可伸缩支架25与下主梁12连接，根据所需条件，调节装置高度及倾斜角度；选好使用皮带，利用连接板15调节装置宽度，以适应皮带；皮带通过三组三联辊17、前直辊23和下直辊24支撑连接，三联辊17使得皮带程u型，方便煤炭运输；煤炭卸载到接货板1上，托板2通过主辅连接板29、铰接a21、铰接b28连接固定到上支撑杆4上，利用上立柱3稳固整体铰链机构，承接煤炭带来的压力；接货板1间的压力传感器20与固定在上主梁8上的图像采集装置19共同提供煤炭体积、质量的数据输送到地面主控室，地面主控室根据传输数据调节气缸27；气缸27底部与气缸托架26连接，整体固定于上主梁8，气缸27顶部与铰接a21连接，调节气缸27可调整接货板1角度，接货板1上层选用特殊材料加工与接货板1背部安装的敲击气动锤30来应对粒度较小的粉末煤炭，敲击气动锤30通过击打接货板1背部使得附着在接货板1上的粉末煤炭脱落下来，以此提高煤炭的运输效率。且本发明装置有三种运行方式，分别为：工作状态，应急状态，灾变状态。在工作状态下，气缸27与敲击气动锤30正常工作，规律放料；在应急状态下，敲击气动锤30停止工作，气缸27将接货板1倾斜角度调到最小，防止大量货料急速倾泻到皮带上；在灾变状态下，敲击气动锤30与气缸27停止工作，可伸缩支架25立即回调。