一种变压器吊芯检修工装及检修方法与流程

1.本发明涉及变压器吊芯维修技术领域，特别涉及一种变压器吊芯检修工装及检修方法。


背景技术：

2.变压器由于各种原因，在运行中有时会出现故障。按照检修工作的性质，凡是需要放油、吊芯或吊开钟罩进行检修的则称为大修。吊芯的检修环境要求在室内进行，现阶段采取的方式是用吊车将变压器运输至室内对其进行拆装。
3.由于室内环境较为狭窄、不易施工，故需要特定的工装对变压器内部绕组进行吊装，在进行吊装的时候需要使用牵引装置以及移动装置，方便将其从变压器箱体上方将内部绕组进行取出放置到检修台上，两套驱动装置大大增加了设备的投入，并且在进行移动的时候控制也较为繁琐的问题。
4.为解决上述问题。为此，提出一种变压器吊芯检修工装及检修方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种变压器吊芯检修工装及检修方法，解决了背景技术中牵引装置以及移动装置从变压器箱体上方将内部绕组进行取出放置到检修台上，两套驱动装置大大增加了设备的投入，并且在进行移动的时候控制也较为繁琐的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变压器吊芯检修工装，包括吊装机构和设置在吊装机构上的驱动机构和位移机构，吊装机构包括l形支架以及固定连接在l形支架上的导向板，导向板的内侧设置有导向槽，导向槽的内部滑动连接有滑动板，滑动板的顶部设置有第二滑槽，滑动板上设置有贯穿的贯穿孔，位移机构包括啮合组件和换向组件；
7.换向组件包括滑动连接在第二滑槽上的第二滑块，第二滑块的顶部固定连接有壳体，第二滑块上固定连接有限位杆，且限位杆滑动连接在贯穿孔内，壳体的内部转动连接有端面齿轮、第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮上设置有贯穿的第一限位槽，第二斜齿轮的内侧设置有第二限位槽，换向组件还包括固定连接在l形支架顶部的螺母座，螺母座上螺纹连接有限位块，限位块的一端延伸至壳体的内部并固定连接有限位块，且限位块与第一限位槽和第二限位槽相对应。
8.进一步地，l形支架的内侧固定连接有检修台，吊装机构还包括吊装组件，吊装组件包括固定连接在滑动板顶部两侧的固定座，固定座上转动连接有转动轴，转动轴的两端均固定连接有收卷辊，转动轴的中间固定连接有第一伞齿轮。
9.进一步地，吊装组件还包括固定连接在滑动板底部的第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮均设置有四组，收卷辊上缠绕有牵引绳，且牵引绳向下贯穿滑动板环绕第一传动轮和第二传动轮并连接有挂钩。
10.进一步地，驱动机构包括传感组件和驱动组件，传感组件包括固定连接在滑动板
底部的套筒，套筒内部设置有腔体，腔体的顶部内壁上固定连接有弹簧。
11.进一步地，弹簧的底部固定连接有压力传感器，传感组件还包括滑动连接在腔体内部的压块，压块的底部固定连接有检测探杆，且检测探杆底部贯穿套筒并向下延伸。
12.进一步地，滑动板的顶部还设置有第一滑槽，驱动组件包括滑动连接在第一滑槽内部的第一滑块，第一滑块的顶部固定连接有双头电机，双头电机的一侧输出端固定连接有第一啮合轮，滑动板的顶部两侧固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有连接板，且连接板固定连接在双头电机的外壁上。
13.进一步地，驱动组件还包括固定连接在滑动板顶部的外壳，外壳的内部转动连接有蜗杆和转动杆，且蜗杆与转动杆呈垂直分布，蜗杆位于转动杆上方，蜗杆靠近第一啮合轮的一端固定连接有第一啮合轴，第一啮合轴一侧设有与第一啮合轮相对应的第一啮合槽。
14.进一步地，转动杆的中间固定连接有蜗轮，蜗轮上的齿位与蜗杆上的螺纹槽相对应，转动杆的两端均固定连接有第二伞齿轮，且第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。
15.进一步地，啮合组件包括设置在双头电机另一侧输出端上的第二啮合轮，啮合组件还包括固定连接在滑动板顶部的固定架，固定架内部转动连接有第二啮合轴，第二啮合轴一侧设有与第二啮合轮相对应的第二啮合槽，第二啮合轴的另一侧固定连接有第一传动轴，且第一传动轴上滑动连接有第二传动轴，第二传动轴的另一端与壳体内部的第二斜齿轮固定连接。
16.本发明提出的另一种技术方案：提供一种变压器吊芯检修工装的检修方法，包括以下步骤：
17.s1：通过将牵引绳与变压器上方连接，然后启动双头电机，在伸缩气缸缩回的时候，双头电机正向转动可带动收卷辊对牵引绳进行收卷，进而可将变压器内的绕组吊装并向上移动；
18.s2：随后伸缩气缸伸出的时候使得双头电机一侧的第二啮合轮插进第二啮合槽内，进而可带动第一传动轴和第二传动轴转动，第一传动轴转动的时候通过第二斜齿轮、端面齿轮和第一斜齿轮带动限位块和丝杆转动，进而可使得滑动板移动至检修台的上方；
19.s3：随后伸缩气缸缩回，双头电机反向转动可将吊装的绕组放置在检修台上进行检修，检修完成后，双头电机正向转动可将绕组提起；
20.s4：由于滑动板移动至检修台上方的时候限位杆受到触碰，改变了第二滑块和壳体的位置，此时限位块与第一限位槽啮合，所以在双头电机在正向转动的时候，通过伸缩气缸伸出，可将滑动板复位至变压器的上方，最后通过双头电机和伸缩气缸的配合下可将绕组重新安装至变压器内部，至此完成全部检修过程。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.本发明提供的一种变压器吊芯检修工装及检修方法，绕组从变压器上移动至检修台上方的过程中，双头电机始终处于正向转动状态，只需要控制伸缩气缸的伸缩即可，当绕组在检修台上表面移动至变压器上方的过程中，双头电机始终处于正向转动状态，也只需要控制伸缩气缸的伸缩即可，实现了通过一组驱动设备即可完成对变压器的检修移动过程，且控制简便。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明的整体结构拆分图；
25.图3为本发明的吊装机构结构示意图；
26.图4为本发明的吊装组件部分结构爆炸图；
27.图5为本发明的驱动机构结构示意图；
28.图6为本发明的传感组件结构剖视图；
29.图7为本发明的驱动组件结构爆炸图；
30.图8为本发明的位移机构结构示意图；
31.图9为本发明的啮合组件和换向组件结构拆分图；
32.图10为本发明的啮合组件结构爆炸图；
33.图11为本发明的换向组件结构爆炸图；
34.图12为本发明的图11中a处结构放大图。
35.图中：1、吊装机构；11、l形支架；12、导向板；13、导向槽；14、滑动板；141、第一滑槽；142、第二滑槽；143、贯穿孔；15、检修台；16、吊装组件；161、固定座；162、转动轴；163、收卷辊；164、第一伞齿轮；165、第一传动轮；166、第二传动轮；167、牵引绳；2、驱动机构；21、传感组件；211、套筒；212、腔体；213、弹簧；214、压力传感器；215、压块；216、检测探杆；22、驱动组件；221、第一滑块；222、双头电机；223、第一啮合轮；224、固定块；225、伸缩气缸；226、连接板；227、外壳；2271、蜗杆；228、第一啮合轴；2281、第一啮合槽；229、转动杆；2291、第二伞齿轮；2292、蜗轮；3、位移机构；31、啮合组件；311、第二啮合轮；312、固定架；313、第二啮合轴；314、第二啮合槽；315、第一传动轴；316、第二传动轴；32、换向组件；321、第二滑块；322、限位杆；323、壳体；324、端面齿轮；325、第一斜齿轮；3251、第一限位槽；326、第二斜齿轮；3261、第二限位槽；327、丝杆；328、限位块；329、螺母座。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.为了解决牵引装置以及移动装置从变压器箱体上方将内部绕组进行取出放置到检修台上，两套驱动装置大大增加了设备的投入，并且在进行移动的时候控制也较为繁琐的技术问题，如图1-图12所示，提供以下优选技术方案：
38.一种变压器吊芯检修工装，包括吊装机构1和设置在吊装机构1上的驱动机构2和位移机构3，吊装机构1包括l形支架11以及固定连接在l形支架11上的导向板12，导向板12的内侧设置有导向槽13，导向槽13的内部滑动连接有滑动板14，滑动板14的顶部设置有第二滑槽142，滑动板14上设置有贯穿的贯穿孔143，位移机构3包括啮合组件31和换向组件32；
39.换向组件32包括滑动连接在第二滑槽142上的第二滑块321，第二滑块321的顶部固定连接有壳体323，第二滑块321上固定连接有限位杆322，且限位杆322滑动连接在贯穿
孔143内，壳体323的内部转动连接有端面齿轮324、第一斜齿轮325和第二斜齿轮326，第一斜齿轮325上设置有贯穿的第一限位槽3251，第二斜齿轮326的内侧设置有第二限位槽3261，换向组件32还包括固定连接在l形支架11顶部的螺母座329，螺母座329上螺纹连接有限位块328，限位块328的一端延伸至壳体323的内部并固定连接有限位块328，且限位块328与第一限位槽3251和第二限位槽3261相对应；
40.当滑动板14在导向槽13的内部移动至靠近l形支架11的一端的时候，限位杆322穿过贯穿孔143的一端受到导向板12内侧的触碰并带动第二滑块321和限位杆322发生位移，位移之前限位块328在第二限位槽3261的内侧，位移后限位块328在第一限位槽3251的内侧，当滑动板14在导向槽13的内部移动至远离l形支架11的一端的时候，位移之前限位块328在第一限位槽3251的内侧，位移后限位块328在第二限位槽3261的内侧。
41.l形支架11的内侧固定连接有检修台15，吊装机构1还包括吊装组件16，吊装组件16包括固定连接在滑动板14顶部两侧的固定座161，固定座161上转动连接有转动轴162，转动轴162的两端均固定连接有收卷辊163，转动轴162的中间固定连接有第一伞齿轮164。
42.吊装组件16还包括固定连接在滑动板14底部的第一传动轮165和第二传动轮166，第一传动轮165和第二传动轮166均设置有四组，收卷辊163上缠绕有牵引绳167，且牵引绳167向下贯穿滑动板14环绕第一传动轮165和第二传动轮166并连接有挂钩。
43.驱动机构2包括传感组件21和驱动组件22，传感组件21包括固定连接在滑动板14底部的套筒211，套筒211内部设置有腔体212，腔体212的顶部内壁上固定连接有弹簧213。
44.弹簧213的底部固定连接有压力传感器214，传感组件21还包括滑动连接在腔体212内部的压块215，压块215的底部固定连接有检测探杆216，且检测探杆216底部贯穿套筒211并向下延伸，当牵引绳167进行吊装的时候，被吊装的绕组触碰到检测探杆216的底部使得检测探杆216和压块215向上移动，当压块215触碰到压力传感器214底部的时候，压力传感器214接收到压力信号，使得设备停止向上将绕组进行吊装。
45.滑动板14的顶部还设置有第一滑槽141，驱动组件22包括滑动连接在第一滑槽141内部的第一滑块221，第一滑块221的顶部固定连接有双头电机222，双头电机222的一侧输出端固定连接有第一啮合轮223，滑动板14的顶部两侧固定连接有固定块224，固定块224的一侧固定连接有伸缩气缸225，伸缩气缸225的输出端固定连接有连接板226，且连接板226固定连接在双头电机222的外壁上。
46.驱动组件22还包括固定连接在滑动板14顶部的外壳227，外壳227的内部转动连接有蜗杆2271和转动杆229，且蜗杆2271与转动杆229呈垂直分布，蜗杆2271位于转动杆229上方，蜗杆2271靠近第一啮合轮223的一端固定连接有第一啮合轴228，第一啮合轴228一侧设有与第一啮合轮223相对应的第一啮合槽2281。
47.转动杆229的中间固定连接有蜗轮2292，蜗轮2292上的齿位与蜗杆2271上的螺纹槽相对应，转动杆229的两端均固定连接有第二伞齿轮2291，且第二伞齿轮2291与第一伞齿轮164相啮合，当伸缩气缸225缩回的时候，双头电机222向外壳227的一侧移动，可使得第一啮合轮223插进第一啮合槽2281的内部，此时在双头电机222转动的过程中可调动蜗杆2271发生转动，进而可带动蜗轮2292、转动杆229以及第二伞齿轮2291发生转动，最终通过第二伞齿轮2291与第一伞齿轮164的啮合可带动牵引绳167进行收卷吊装。
48.啮合组件31包括设置在双头电机222另一侧输出端上的第二啮合轮311，啮合组件
31还包括固定连接在滑动板14顶部的固定架312，固定架312内部转动连接有第二啮合轴313，第二啮合轴313一侧设有与第二啮合轮311相对应的第二啮合槽314，第二啮合轴313的另一侧固定连接有第一传动轴315，且第一传动轴315上滑动连接有第二传动轴316，第二传动轴316的另一端与壳体323内部的第二斜齿轮326固定连接。
49.具体的，在变压器检修的过程中需要将变压器内的绕组提起，提起后需要移动至检修台15的上方，随后下降将其放置在检修台15表面，检修完成后从检修台15的表面将绕组提起，然后从检修台15的上方复位至变压器上方，最后将绕组下降放置变压器内部，在绕组被提起的过程中，需要伸缩气缸225缩回，双头电机222正向转动，双头电机222通过第一啮合轮223、第一啮合轴228、蜗杆2271和蜗轮2292带动转动杆229转动，转动杆229通过第二伞齿轮2291以及第一伞齿轮164带动转动轴162和收卷辊163转动对牵引绳167进行缠绕，最终完成对绕组的提升，被吊装的绕组触碰到检测探杆检测探杆216的底部使得检测探杆检测探杆216和压块压块215向上移动，当压块压块215触碰到压力传感器214底部的时候，压力传感器214接收到压力信号，停止向上吊装，需要将绕组下降的时候，只需改变通入双头电机222的电流方向即可，当需要使滑动板14带动绕组前后移动的时候，通过伸缩气缸225伸出使得第二啮合轮311插入第二啮合槽314中，双头电机222转动会带动第一传动轴315和第二传动轴316转动，第二传动轴316通过第二斜齿轮326、端面齿轮324和第一限位槽3251带动限位块328和丝杆327转动，当滑动板14位于变压器上方的时候，限位块328在第二限位槽3261内侧，当滑动板14位于检修台15上方的时候，限位块328位于第一限位槽3251内侧，即绕组从变压器上移动至检修台15上方的过程中，双头电机222始终处于正向转动状态，只需要控制伸缩气缸225的伸缩即可，当绕组在检修台15上表面移动至变压器上方的过程中，双头电机222始终处于正向转动状态，也只需要控制伸缩气缸225的伸缩即可。
50.为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种变压器吊芯检修工装的检修方法，包括以下步骤：
51.步骤一：通过将牵引绳167与变压器上方连接，然后启动双头电机222，在伸缩气缸225缩回的时候，双头电机222正向转动可带动收卷辊163对牵引绳167进行收卷，进而可将变压器内的绕组吊装并向上移动；
52.步骤二：随后伸缩气缸225伸出的时候使得双头电机222一侧的第二啮合轮311插进第二啮合槽314内，进而可带动第一传动轴315和第二传动轴316转动，第一传动轴315转动的时候通过第二斜齿轮326、端面齿轮324和第一斜齿轮325带动限位块328和丝杆327转动，进而可使得滑动板14移动至检修台15的上方；
53.步骤三：随后伸缩气缸225缩回，双头电机222反向转动可将吊装的绕组放置在检修台15上进行检修，检修完成后，双头电机222正向转动可将绕组提起；
54.步骤四：由于滑动板14移动至检修台15上方的时候限位杆322受到触碰，改变了第二滑块321和壳体323的位置，此时限位块328与第一限位槽3251啮合，所以在双头电机222在正向转动的时候，通过伸缩气缸225伸出，可将滑动板14复位至变压器的上方，最后通过双头电机222和伸缩气缸225的配合下可将绕组重新安装至变压器内部，至此完成全部检修过程。
55.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。