一种生产用轮胎夹持机械手的制作方法

本发明涉及轮胎夹持机械手领域，具体为一种生产用轮胎夹持机械手。

背景技术：

1、轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性，为了确保用户使用车轮的安全性，对每种规格的车轮都必须进行三项试验:冲击试验、弯曲疲劳试验以及径向疲劳试验。

2、在轮胎出厂前，还需要员工进行生产线上的抽查检测各项指标是否达标，抽查检测轮胎需要使用到机械手对轮胎夹持到待检测区域，但是由于轮胎的重量过大，在检测的时候需要提前对轮胎进行翻面，现有的机械手无法同时满足夹持与翻转的同步运动，使得机械手使用不方便，为此我们提出了一种生产用轮胎夹持机械手。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种生产用轮胎夹持机械手，解决了上述的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产用轮胎夹持机械手，包括底座，所述底座的底端固定安装有支撑脚，所述支撑脚的底端固定安装有车轮，所述底座的顶端一侧固定安装有侧板，所述底座的顶端另一侧对称固定安装有支撑座，所述支撑座的前侧固定安装有红外线感应器，所述支撑座上设置有旋转座，所述旋转座上设置有机械手装置，所述侧板上设置有驱动机械手装置翻转的翻转装置。

5、优选的，所述底座的前侧设置有第一传送带，所述第一传送带的一侧固定安装有驱动其运作的第一电机，所述第一传送带的另一侧设置有第二传送带，所述第二传送带的一侧固定安装有驱动其运作的第二电机。

6、优选的，所述机械手装置包括抓手，所述旋转座上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端上滑动连接有固定块，所述第二气缸的输出端末端固定连接有连杆，所述连杆呈倒钩形结构，所述固定块的上下两端活动连接有限位板，所述第二气缸的两侧均设置有第一转动臂，所述第一转动臂呈l形结构，所述第一转动臂的一端穿插于对应的限位板内，所述第一转动臂的另一端固定安装有连接块，所述连接块的另一端固定安装有第二转动臂，所述抓手固定安装于第二转动臂的一端处，两个第二转动臂之间活动连接有横杆。

7、优选的，所述限位板的内部开设有限位槽，且限位槽的两端与外界相连通，所述第一转动臂位于限位槽内滑动，所述第一转动臂的末端固定安装有卡块，所述卡块的尺寸大于限位槽的开口尺寸。

8、优选的，所述横杆的一端固定安装有保护柱。

9、优选的，所述翻转装置包括横板，所述侧板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有滑台，所述横板固定安装于滑台的底端处，所述横板的下方设置有两个齿轮，所述齿轮的一侧通过轴承活动连接于侧板的内壁内，所述齿轮的另一端固定安装有转轴。

10、优选的，所述侧板上对应滑台的位置处固定安装有滑座，所述滑座的侧面截面为中字形，所述滑台靠近滑座的一侧开设有凹槽，所述滑台通过凹槽卡接于滑台上滑动。

11、优选的，所述横板的底端开设有齿槽，所述横板通过齿槽滑动于齿轮上。

12、优选的，所述第一气缸推动横板移动一次的时间，正好是旋转座转动90°的时间。

13、优选的，所述转轴的另一端贯穿支撑座与旋转座固定连接，所述转轴与支撑座之间通过轴承活动连接；

14、优选的，所述底座的前表面固定连接有连接柱a，所述连接柱a的前端固定连接有滑轨a，所述滑轨a位于第一传送带的上表面后侧，所述滑轨a的上表面开设有槽道，所述槽道的右内壁固定连接有弹簧a，所述弹簧a的左端固定连接有滑柱a，所述滑柱a的上端固定连接有横杆a，所述横杆a的中部与滑柱a连接，所述横杆a与红外线感应器处于同一水平面，所述横杆a的后表面涂设有吸收红外线的涂层，所述横杆a的前表面中部下侧固定连接有挡杆a，所述挡杆a与第一传送带同宽，所述挡杆a的右表面下端固定连接有底板a，所述底板a处于第一传送带的上方，所述底板a的上表面左右依次固定连接有凸座a，所述凸座a的数量为两个，两个所述凸座a分别与两个所述红外线感应器正对，所述凸座a的上表面由右后方向左前方倾斜，所述凸座a的上表面等距均匀的固定连接有凸球a；所述第一传送带的前侧两腿之间固定连接有横梁a，所述横梁a处于第二传送带的上方，所述横梁a处于第一传送带的下方，所述横梁a的前表面中部固定连接有前柱a，所述前柱a的前端通过弹簧轴活动连接有转轴a，所述转轴a远离前柱a的那一侧固定连接有引导板a，所述引导板a倾斜设置，所述引导板a的后侧与第一传送带上表面齐平，所述引导板a的前端下表面等距均匀的固定连接有震动球a，所述第二传送带的外侧固定套接有罩套a，所述罩套a的表面凹凸不平，所述震动球a接触罩套a表面。

15、（三）有益效果

16、与现有技术相比，本发明提供了一种生产用轮胎夹持机械手，具备以下有益效果：

17、1、该生产用轮胎夹持机械手，通过第二气缸推动连杆移动，从而带动第一转动臂与第二转动臂转动，从而控制抓手夹持轮胎，通过保护柱的设置，使得轮胎的后侧也有支撑了力，提高了夹持的稳定性，在第一转动臂转动的过程中，为了提高其转动的稳定性，设置了限位板，第一转动臂的末端安装有卡块，使得第一转动臂随着第二气缸输出端的移动更好的转动，该机械手装置结构简单，利用第一转动臂与第二转动臂的转动角度来实现夹持，夹持更加的快速稳定。

18、2、该生产用轮胎夹持机械手，通过第一气缸推动横板移动，从而使得齿轮随着横板底端开设的齿槽转动，通过齿轮的转动，带动旋转座90°往复翻转，从而实现轮胎的翻面，更便于后续的质检，通过翻转装置的设置，使得机械手在夹持轮胎后，随即可以迅速地翻面，不需要人工手动翻转轮胎，解放了劳动力，防止质检人员过度疲劳影响质检的品质，提高了轮胎检测的工作效率。

19、3、该生产用轮胎夹持机械手，为了使得横板移动的更加稳定，设置了滑座与滑台辅助滑动，滑座上开设的凹槽呈中字形结构，使得滑台滑动过程中不会脱落，从而起到稳定横板滑动的效果。

20、4、该生产用轮胎夹持机械手，当轮胎从左侧上第一传送带时，右侧的轮胎会先行接触并且向右侧推动挡杆a，从而使得轮胎带动横杆a一齐运动，使得右侧的轮胎在横杆a的遮挡下通过左侧的红外线感应器，并且右侧的轮胎会带动横杆a进一步右移，从而使得左侧的红外线感应器失去遮挡，在左侧的轮胎到达左侧的红外线感应器后，此时便可以被红外线感应器检测到，停止第一传送带运动，这样使得装置可以同时对两个轮胎进行检测，增加了装置的检测速度。

21、5、该生产用轮胎夹持机械手，通过挡杆a的设计，右侧的轮胎到达右侧的红外线感应器的位置后，此时滑柱a抵触到滑轨a的右端，此时不论左侧的轮胎有无到达左侧的红外线感应器处，右侧的轮胎均可以被挡杆a阻挡定位在右侧的红外线感应器不动，这样使得检测人员放置左右两个轮胎的时机可以更加的随意，提高了装置的传输容错率。

22、6、该生产用轮胎夹持机械手，在旋转座带动轮胎第一次转动九十度的时候，此时轮胎脱离挡杆a，在弹簧a的存在下挡杆a复位，在轮胎旋转一周回位后，此时接受轮胎转下的便会是凸座a，通过凸座a的倾斜设计，这样轮胎在回位的时候便会被凸座a从抓手顶落，同时通过凸座a的引导向前侧倾斜并进入到引导板a上，通过震动球a与罩套a凹凸不平的表面的接触，从而使得引导板a不断的震动，并且引导轮胎逐渐的传送至罩套a上，并且通过第二传送带的运动被传输走，提高了轮胎下料的自动性，以及提高了轮胎输送走的准确性。