一种锂电池用提升装置及其提升方法与流程

1.本发明属于提升装置技术领域，具体涉及一种锂电池用提升装置及其提升方法。


背景技术：

2.现有的锂电池在加工中需要提升设备进行转移，而现有的提升设备通常使用螺旋结构实现上升，而螺旋结构产生的上升运动晃动性较大，而锂电池中的电池液在晃动中存在爆炸、泄漏的风险，降低了加工过程中的安全性，因此，提出一种锂电池用提升装置及其提升方法用于解决上述弊端。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的模a板。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种锂电池用提升装置，包括提升框架，所述提升框架上设置有传送带，所述传送带设置有四组，四组传送带呈两两对称分布，两组对应的传送带之间设置有用于承载锂电池的提升平台，所述提升框架的上端设置有顶板，所述顶板上设置有带动两组对应的传送带同步传送的动力机构，所述动力机构与传送带之间通过同步传动组件连接，所述提升框架的前侧设置有用于将提升平台上承载的锂电池取出的取料装置；所述同步传动组件包括伺服电机、动力轴一、传送皮带、第一齿轮、动力轴二、换向联轴器、主传动轴和第二齿轮，所述动力轴一传动连接在伺服电机的端部，伺服电机设置有两组，所述伺服电机固定安装在顶板的上表面，所述第一齿轮设置于顶板的下方，动力轴一设置于顶板的上方，顶板上设置有同时贯穿顶板上下表面的矩形槽，所述传送皮带活动穿过矩形槽，传送皮带的一端传动连接在动力轴一上，另一端传动连接在第一齿轮上，所述动力轴二设置有四组，四组动力轴二两两对应固定在两组第一齿轮的两侧，所述主传动轴与动力轴二垂直，所述换向联轴器连接在主传动轴与动力轴二之间，所述第二齿轮固定在主传动轴上，所述传送带的端部传动连接在第二齿轮上。
5.作为本发明的进一步优化方案，所述主传动轴上转动设置有定位套，所述定位套通过螺钉固定在提升框架上。
6.作为本发明的进一步优化方案，所述取料装置包括滑动板、电动推杆和推板，所述电动推杆的一端固定安装于提升框架上，所述滑动板固定安装在电动推杆的伸缩段上，且滑动板位于电动推杆的上方，所述滑动板的端部安装有推板。
7.作为本发明的进一步优化方案，所述提升平台包括上下布置的上平台板和下平台板，所述上平台板和下平台板均呈矩形板状结构，上平台板的四角处具有缺口，缺口位置安装有连接块，所述连接块上转动连接有滚轮。
8.作为本发明的进一步优化方案，所述传送带与提升平台之间通过导向连接组件连接，导向连接组件包括侧连接板、中间连接板、导向轮、上限位轮和凸起板，所述侧连接板呈矩形板状结构，侧连接板的下端靠近上平台板的一侧一体设置有凸起板，所述凸起板活动
阻挡在滚轮的下方，所述侧连接板上端靠近上平台板的一侧转动设置有上限位轮，所述上限位轮设置有多组，多组上限位轮呈等距离分布，且多组上限位轮均位于上平台板的上方，所述中间连接板一体设置于侧连接板远离上平台板的一面中间位置，一组导向连接组件中的侧连接板共设置有四组，四组侧连接板中两两分布在上平台板的两侧，所述传送带上对立的传送面分别固定连接在两组对应的中间连接板相互靠近的一面。
9.作为本发明的进一步优化方案，所述导向连接组件还包括导向轮、导向杆、轴承座和导向轮轴，所述导向轮轴固定安装在侧连接板的侧面，所述导向轮转动套设在导向轮轴上，所述轴承座呈u字形槽体结构，所述主传动轴的端部转动设置于轴承座的u字形槽体结构底部，所述导向杆固定安装在轴承座的u字形开口位置两侧，所述导向轮滚动连接在导向杆上。
10.作为本发明的进一步优化方案，所述提升平台与侧连接板之间通过连接结构连接。
11.作为本发明的进一步优化方案，所述连接结构包括连接杆，所述连接杆固定安装在两组对应的侧连接板之间，所述下平台板固定安装在连接杆上，所述上平台板滑动设置于下平台板与上限位轮之间。
12.作为本发明的进一步优化方案，所述连接结构包括第一板体、第二板体、压力传感器和小型电动推杆，所述第二板体固定连接在两组对应的凸起板之间，所述第一板体固定连接在两组对应的侧连接板之间，第一板体位于第二板体的上方，所述第一板体上设置有升降调节槽，所述小型电动推杆的下端固定安装在第二板体的上表面，小型电动推杆的上端活动穿过升降调节槽，所述下平台板的下表面固定安装有铰接座，所述小型电动推杆的上端活动铰接在铰接座上，所述小型电动推杆设置有四组，四组小型电动推杆分布在下平台板的下方四角处，所述压力传感器设置有四组，四组压力传感器分布在下平台板的下表面四角处，所述压力传感器的下表面固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的下端固定安装在第一板体的上表面，所述上平台板的上表面设置有用于供锂电池卡合定位的定位卡槽，所述定位卡槽的一周内壁均固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫上端具有向定位卡槽中心位置倾斜的凸起部分，所述定位卡槽沿着电动推杆长度方向分布的两侧内壁均设置有斜边，所述斜边上端倾斜朝向远离定位卡槽中心位置的一端。
13.本发明还公开了一种锂电池用提升装置的提升方法，包括如上任一所述的一种锂电池用提升装置，还包括以下提升步骤：s1：同步提升，伺服电机通过动力轴一带动传送皮带传送，传送皮带与第一齿轮之间啮合而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动其两端的动力轴二同步转动，动力轴二转动时将此转动力通过换向联轴器换向传递给主传动轴，主传动轴转动时带动第二齿轮转动，从而使得传送带进行传送，传送带传送时带动上平台板稳定的提升或者下降；s2：调节提升稳定性，具体的包括以下步骤：步骤一：监测压力，压力传感器监测下平台板下表面的压力，将下平台板四角处的压力值记载为a，b，c，d；步骤二：判断稳定性，锂电池被稳定提升状态下，a=b=c=d，因为下平台板四角处受力相等，因此，锂电池被提升的过程中无受力不均匀的位置，当锂电池均匀受外力时，锂电池不易轻易滑动或晃动；
步骤三：调节稳定性，当锂电池提升过程中，如a小于b，c，d，则证明下平台板一角处受压较小，锂电池容易向此角的对角处滑动或者倾斜，当锂电池滑动或者倾斜后会进一步扩大下平台板受力的不均匀性，当下平台板受力较为不均匀时，下平台板和锂电池在提升的过程中更加容易晃动，因此，通过小型电动推杆向下拉持下平台板的此角处，增加此角处的受力，使得a=b=c=d，这样在锂电池提升的过程中能够保持较大程度的稳定性。
14.本发明的有益效果在于：本发明通过设置有同步传动组件，实现了利用两组传送带同时带动提升平台上升的目的，使得提升平台上升过程更加稳定，利于带动提升平台表面的锂电池上升，提高了锂电池加工提升过程中的安全性。
15.利用传送带传送，由于传送带具有一定的韧性，使得传送过程中提升力产生的震动不易传递到上平台板上，因此，上平台板及其上表面的锂电池被提升时，不会受提升力产生的震动力影响，进一步提高锂电池提升过程中的稳定性。
16.通过调节上平台板的受力，使得受力均匀，提升过程中上平台板和锂电池无外力影响，因此，锂电池在被提升时不会再发生晃动。
附图说明
17.图1为本发明的一种锂电池用提升装置侧面立体结构示意图；图2为本发明的一种锂电池用提升装置正视图；图3为本发明的一种锂电池用提升装置侧视图；图4为本发明的一种锂电池用提升装置俯视图；图5为本发明的传送带结构示意图；图6为本发明的一种锂电池用提升装置正面立体结构示意图；图7为本发明的图6中a处结构放大示意图；图8为本发明的动力机构结构示意图；图9为本发明的同步传动组件立体结构示意图；图10为本发明的同步传动组件俯视图；图11为本发明的取料装置位于提升平台一侧的结构示意图；图12为本发明的图11所示结构的底部结构示意图；图13为本发明的图11中a处结构放大示意图；图14为本发明的实施例一中提升平台俯视立体结构示意图；图15为本发明的实施例一中提升平台仰视立体结构示意图；图16为本发明的实施例二中提升平台的一方向剖视图；图17为本发明的实施例二中提升平台的另一方向剖视图；图18为本发明的图16中b处结构放大示意图。
18.图中：1、提升框架；2、传送带；3、顶板；4、动力机构；5、取料装置；6、导向杆；7、提升平台；8、导电金属条；9、主传动轴；10、伺服电机；11、动力轴一；12、传送皮带；13、矩形槽；14、定位套；15、动力轴二；16、第一齿轮；17、换向联轴器；18、第二齿轮；19、滑动板；20、电动推杆；21、推板；22、侧连接板；23、中间连接板；24、导向轮；25、上平台板；26、下平台板；27、连接块；28、滚轮；29、凸起板；30、上限位轮；31、轴承座；32、连接杆；33、导向轮轴；34、定位卡槽；35、第一板体；36、第二板体；37、橡胶垫；38、斜边；39、滑动条；40、滑动槽体；41、铰接
座；42、压力传感器；43、伸缩弹簧；44、升降调节槽；45、小型电动推杆。
具体实施方式
19.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
20.实施例1如图1至图15所示，一种锂电池用提升装置，包括提升框架1，其特征在于，提升框架1上设置有传送带2，传送带2设置有四组，四组传送带2呈两两对称分布，两组对应的传送带2之间设置有用于承载锂电池的提升平台7，提升框架1的上端设置有顶板3，顶板3上设置有带动两组对应的传送带2同步传送的动力机构4，动力机构4与传送带2之间通过同步传动组件连接，提升框架1的前侧设置有用于将提升平台7上承载的锂电池取出的取料装置5；同步传动组件包括伺服电机10、动力轴一11、传送皮带12、第一齿轮16、动力轴二15、换向联轴器17、主传动轴9和第二齿轮18，动力轴一11传动连接在伺服电机10的端部，伺服电机10设置有两组，伺服电机10固定安装在顶板3的上表面，第一齿轮16设置于顶板3的下方，动力轴一11设置于顶板3的上方，顶板3上设置有同时贯穿顶板3上下表面的矩形槽13，传送皮带12活动穿过矩形槽13，传送皮带12的一端传动连接在动力轴一11上，另一端传动连接在第一齿轮16上，动力轴二15设置有四组，四组动力轴二15两两对应固定在两组第一齿轮16的两侧，主传动轴9与动力轴二15垂直，换向联轴器17连接在主传动轴9与动力轴二15之间，第二齿轮18固定在主传动轴9上，传送带2的端部传动连接在第二齿轮18上。
21.传送皮带12采用防静电材质，有效避免了磁场的产生，从而避免了磁场对锂电池的影响，主传动轴9上转动设置有定位套14，定位套14通过螺钉固定在提升框架1上。
22.本发明通过设置有同步传动组件，实现了利用两组传送带2同时带动提升平台7上升的目的，使得提升平台7上升过程更加稳定，利于带动提升平台7表面的锂电池上升，提高了锂电池加工提升过程中的安全性。
23.具体的，伺服电机10通过动力轴一11带动传送皮带12传送，传送皮带12与第一齿轮16之间啮合而带动第一齿轮16转动，第一齿轮16转动时带动其两端的动力轴二15同步转动，动力轴二15转动时将此转动力通过换向联轴器17换向传递给主传动轴9，主传动轴9转动时带动第二齿轮18转动，从而使得传送带2进行传送，传送带2传送时，由于传送带2与中间连接板23之间固定连接，因此，两组传送带2同步传送时可带动上平台板25稳定的提升或者下降。
24.进一步的，利用传送带2传送，由于传送带2具有一定的韧性，使得传送过程中提升力产生的震动不易传递到上平台板25上，因此，上平台板25及其上表面的锂电池被提升时，不会受提升力产生的震动力影响，进一步提高锂电池提升过程中的稳定性。
25.需要说明的是，锂电池在图中未示出，具体的放置在上平台板25的表面进行提升运输，为常见的锂电池结构，在此不做赘述。
26.取料装置5包括滑动板19、电动推杆20和推板21，电动推杆20的一端固定安装于提升框架1上，滑动板19固定安装在电动推杆20的伸缩段上，且滑动板19位于电动推杆20的上方，滑动板19的端部安装有推板21。
27.进一步的，电动推杆20的伸缩段带动滑动板19伸缩时可使得推板21移动，从而将提升平台7表面承载的锂电池推出。
28.提升平台7包括上下布置的上平台板25和下平台板26，上平台板25和下平台板26均呈矩形板状结构，上平台板25的四角处具有缺口，缺口位置安装有连接块27，连接块27上转动连接有滚轮28。
29.其中，上平台板25可被拉出，方便随着锂电池被取出，而上平台板25四角处的连接块27限制在上限位轮30和下平台板26上表面之间，使得上平台板25结构较为稳定，不会出现晃动的现象。
30.传送带2与提升平台7之间通过导向连接组件连接，导向连接组件包括侧连接板22、中间连接板23、导向轮24、上限位轮30和凸起板29，侧连接板22呈矩形板状结构，侧连接板22的下端靠近上平台板25的一侧一体设置有凸起板29，凸起板29活动阻挡在滚轮28的下方，侧连接板22上端靠近上平台板25的一侧转动设置有上限位轮30，上限位轮30设置有多组，多组上限位轮30呈等距离分布，且多组上限位轮30均位于上平台板25的上方，中间连接板23一体设置于侧连接板22远离上平台板25的一面中间位置，一组导向连接组件中的侧连接板22共设置有四组，四组侧连接板22中两两分布在上平台板25的两侧，传送带2上对立的传送面分别固定连接在两组对应的中间连接板23相互靠近的一面。
31.其中，上平台板25在升降时，导向轮24在导向杆6上滚动，实现导向的目的，而导向杆6在侧连接板22的两端均设置有一组，对应的导向轮24滚动设置在两组导向杆6中相互相近的一面，在侧连接板22升降时，导向轮24被限制在两组导向杆6之间不易脱离。
32.导向连接组件还包括导向轮24、导向杆6、轴承座31和导向轮轴33，导向轮轴33固定安装在侧连接板22的侧面，导向轮24转动套设在导向轮轴33上，轴承座31呈u字形槽体结构，主传动轴9的端部转动设置于轴承座31的u字形槽体结构底部，导向杆6固定安装在轴承座31的u字形开口位置两侧，导向轮24滚动连接在导向杆6上。
33.提升平台7与侧连接板22之间通过连接结构连接。
34.连接结构包括连接杆32，连接杆32固定安装在两组对应的侧连接板22之间，下平台板26固定安装在连接杆32上，上平台板25滑动设置于下平台板26与上限位轮30之间。
35.进一步的，下平台板26可稳定的连接在两组侧连接板22之间，便于对上平台板25和锂电池进行承载。
36.本发明还公开了一种锂电池用提升装置的提升方法，包括如上任一的一种锂电池用提升装置，还包括以下提升步骤：s1：同步提升，伺服电机10通过动力轴一11带动传送皮带12传送，传送皮带12与第一齿轮16之间啮合而带动第一齿轮16转动，第一齿轮16转动时带动其两端的动力轴二15同步转动，动力轴二15转动时将此转动力通过换向联轴器17换向传递给主传动轴9，主传动轴9转动时带动第二齿轮18转动，从而使得传送带2进行传送，传送带2传送时带动上平台板25稳定的提升或者下降；s2：调节提升稳定性，具体的包括以下步骤：步骤一：监测压力，压力传感器42监测下平台板26下表面的压力，将下平台板26四角处的压力值记载为a，b，c，d；步骤二：判断稳定性，锂电池被稳定提升状态下，a=b=c=d，因为下平台板26四角处
受力相等，因此，锂电池被提升的过程中无受力不均匀的位置，当锂电池均匀受外力时，锂电池不易轻易滑动或晃动；步骤三：调节稳定性，当锂电池提升过程中，如a小于b，c，d，则证明下平台板26一角处受压较小，锂电池容易向此角的对角处滑动或者倾斜，当锂电池滑动或者倾斜后会进一步扩大下平台板26受力的不均匀性，当下平台板26受力较为不均匀时，下平台板26和锂电池在提升的过程中更加容易晃动，因此，通过小型电动推杆45向下拉持下平台板26的此角处，增加此角处的受力，使得a=b=c=d，这样在锂电池提升的过程中能够保持较大程度的稳定性，代替了使用调节水平度方式增加提升稳定性的方式，而使用调节受力均匀性调节稳定性的方式下下平台板26可在上限位轮30和第一板体35之间的间隙处一定程度的倾斜，保持锂电池被卡合在定位卡槽34中的稳定性。
37.实施例二如图1至图18所示，连接结构包括第一板体35、第二板体36、压力传感器42和小型电动推杆45，第二板体36固定连接在两组对应的凸起板29之间，第一板体35固定连接在两组对应的侧连接板22之间，第一板体35位于第二板体36的上方，第一板体35上设置有升降调节槽44，小型电动推杆45的下端固定安装在第二板体36的上表面，小型电动推杆45的上端活动穿过升降调节槽44，下平台板26的下表面固定安装有铰接座41，小型电动推杆45的上端活动铰接在铰接座41上，小型电动推杆45设置有四组，四组小型电动推杆45分布在下平台板26的下方四角处，压力传感器42设置有四组，四组压力传感器42分布在下平台板26的下表面四角处，压力传感器42的下表面固定安装有伸缩弹簧43，伸缩弹簧43的下端固定安装在第一板体35的上表面，上平台板25的上表面设置有用于供锂电池卡合定位的定位卡槽34，定位卡槽34的一周内壁均固定设置有橡胶垫37，橡胶垫37上端具有向定位卡槽34中心位置倾斜的凸起部分，定位卡槽34沿着电动推杆20长度方向分布的两侧内壁均设置有斜边38，斜边38上端倾斜朝向远离定位卡槽34中心位置的一端。
38.上平台板25整体的稳定性可进行调节，且上平台板25的稳定性通过监测上平台板25四角处的受力而调节，首先确保上平台板25表面受力均匀，这样才会保证上平台板25及其上表面的锂电池在提升过程中不会因受力不均匀而晃动和滑动，从而避免因受力的问题导致锂电池晃动的现象；代替了现有技术中通过调节上平台板25水平度来实现提升锂电池稳定性的方式，因为现有技术中在调节好上平台板25水平度时，也避免不了锂电池受力不平衡而出现的晃动等不稳定现象。
39.而通过调节上平台板25的受力，使得受力均匀，提升过程中上平台板25和锂电池无外力影响，因此，不会再发生晃动。
40.具体的，压力传感器42监测下平台板26下表面的受力，若是下平台板26下表面四角处的受力不均匀，则通过对应位置的小型电动推杆45推动下平台板26倾斜度进行微调，实现调节下平台板26受力的目的，使得下平台板26受力均匀，而现有技术中铰接座41与小型电动推杆45之间通常使用控制器连接，为现有常见技术，在此不做赘述。
41.装置中的斜边38便于定位卡槽34中的锂电池被推出，其中，提升框架1的内侧设置有用于接地并消除静电对锂电池影响的导电金属条8，导电金属条8与提升平台7之间活动接触。
42.上平台板25的下表面固定设置有滑动条39，下平台板26的上表面设置有滑动槽体
40，滑动条39滑动连接在滑动槽体40中，方便增加上平台板25滑动过程中的稳定性。
43.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。