一种碳纤维板用收卷设备的制作方法

1.本发明涉及碳纤维收卷设备技术领域，具体为一种碳纤维板用收卷设备。


背景技术：

2.碳纤维是一种新兴的复合型材料，因具有高比强度和比模量、低热膨胀系数、耐高温、耐腐蚀和抗蠕变以及自润滑等一系列优异的性能，在航空航天、核能设备、交通运输等多种军工和民用领域均得到了极为广泛应用，而且碳纤维还具有纤维的柔性和可编织性等特点，可以进一步与其他材料相契合来提高材料的物理和化学性能，碳纤维板材在生产完成后，需要使用收卷装置对拉挤成型的碳纤维板材进行卷曲，从而达到收集的目的。
3.申请号为cn201621224520.1，专利名称为碳纤维板材收卷装置，包括旋转轴和驱动结构，驱动结构驱动旋转轴转动，旋转轴设有两个限位盘，两个限位盘为第一限位盘和第二限位盘，第一限位盘和/或第二限位盘与旋转轴可拆卸式连接，旋转轴的轴心线与两个限位盘平面呈垂直设置，两个限位盘之间的旋转轴侧壁设有至少两个限位段，限位段的两端分别与两个限位盘抵接，相邻两个限位段之间形成槽，两个限位盘均设有与槽相通的条形开口，且条形开口延伸至每个限位盘的外边缘。
4.现有的薄膜收卷设备对碳纤维板进行收卷切割时，现有的切割刀必然不能够对具有高拉伸强度的碳纤维板进行正常切割，即使能够切割，也会导致切割刀产生断裂或者影响碳纤维板的切割质量，且切割后的碳纤维板需要工作人员手动拉扯到收卷筒上进行收卷作业，进而影响收卷设备对碳纤维板收卷速率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种碳纤维板用收卷设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种碳纤维板用收卷设备，包括底板，所述底板的左侧上方设置有收卷机构，该收卷机构用于将碳纤维板进行收卷，所述收卷机构的右侧设置有切割输送机构，所述切割输送机构包括固定块、电动推杆、支撑块、第一丝杆、第一滑块、激光切割机和夹取机构，对称的所述固定块固定设置在底板的前后两侧面，且每个固定块的上表面均固定设置有电动推杆，对称的所述电动推杆的伸缩杆顶端面均固定有支撑块，且对称的支撑块之间转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外端面与支撑块外侧固定的电机输出轴连接，且第一丝杆上通过滚珠螺母套接有第一滑块，所述第一滑块上设置有激光切割机，对称的所述推动推杆之间设置有夹取机构，所述夹紧机构用于将切割切割机切割后的碳纤维板进行夹紧拉扯到收卷机构位置。
7.进一步的，所述夹取机构包括第一支板、固定框、第二丝杆、第二滑块、u型夹块和通电磁块，对称的所述第一支板竖直固定设置在底板的上表面，且每个第一支板的外侧面均倾斜设置有固定框，所述固定框的另一端悬空在收卷机构的上方两侧，对称的所述固定框的内侧面均开设有滑槽，且滑槽内部转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆的外端部与固
定框端面固定设置的电机输出轴连接，且第二丝杆上通过滚珠螺母连接有第二滑块，所述第二滑块的外侧面均设置有电动推杆，且电动推杆的伸缩杆端面设置有u型夹块，所述u型夹块的下侧横板内部滑动设置有通电磁块，且u型夹块的上侧横板内表面设置有金属块。
8.进一步的，对称的所述第一支板之间通过两个转轴分别转动设置有两个导辊，且两个导辊分别位于碳纤维板上下表面滚动。
9.进一步的，所述金属块和通电磁块对应的表面均滚动设置有弹性橡胶球，且金属块表面的弹性橡胶球与通电磁块表面的弹性橡胶球相互对齐设置。
10.进一步的，所述收卷机构双旋向丝杆、t型滑块、第二支板、转轴和定位柱，所述底板的左侧上表面前后水平方向开设有t型导槽，且t型导槽内转动设置有双旋向丝杆，所述双旋向丝杆上通过滚珠螺母对称套接有t型滑块，且对称的t型滑块滑动设置在t型导槽内，对称的所述t型滑块上表面均固定有第二支板，且第二支板上方转动设置有转轴，所述转轴的内端面均连接有定位柱，且定位柱位于第二支板的内侧面，其中一个所述第二支板的外侧面固定的电机输出轴与转轴连接，对称的所述定位柱滑动插入到收卷筒的两端孔口内。
11.进一步的，对称的所述第二支板的上表面均固定有电动推杆，且对称的电动推杆的伸缩杆端面均固定有l型连杆，所述l型连杆的竖杆下端面均固定有转动套，对称的所述转动套之间通过转轴转动设置有导辊，且该导辊位于收卷筒的左侧面与输送的碳纤维板上表面转动贴合，所述转轴的一端通过轴承与其中一个转动套转动连接，且转轴的另一端滑动插入到另一个转动套内部。
12.进一步的，对称的所述第二支板左侧壁面固定有支撑板，且支撑板上表面均固定有电动推杆，且该电动推杆的伸缩杆端面也设置有转动套，且该对称的转动套之间也通过轴承转动连接有转轴和导辊，且该导辊转动贴合到碳纤维板下表面。
13.进一步的，位于l型连杆之间的导辊与位于支撑板之间的导辊相互错位设置。
14.进一步的，对称的所述支撑板之间连接有支撑条，且支撑条上均匀固定有多个电动热熔胶枪，且多个电动热熔胶枪的枪头位于支撑板上方转动连接的导辊下表面。
15.进一步的，所述底板的最右端侧壁通过支撑块转动设置有转轴，且转轴上也固定有导辊。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过切割收卷机构和夹取机构的配合，切割输送机构的激光切割机能够将收卷完成的收卷筒上的碳纤维板进行针对性的安全切割，同时还不会造成切割头损坏，而夹取机构的配合不仅能够将正在切割的碳纤维板进行夹紧定位，防止切割后的碳纤维板掉落到底板上而不能够再次输送收卷，同时又能够将切割后右侧的碳纤维板输送到收卷机构新更换的收卷筒上，从而便于切割后的碳纤维板能够自动输送到收卷机构上进行自动收卷作业，不需要工作人员手动拉扯碳纤维板将其拉动到收卷筒上进行收卷作业。
17.2、本发明通过金属块和通电磁块表面设置弹性橡胶球，当通电磁块通电产生磁性吸附力夹紧在碳纤维板表面时，此时，弹性橡胶球能够对通电磁块和金属块与碳纤维板之间起到弹性缓冲的作用，且由于通电磁块的磁性吸附力此时弹性橡胶球不会滚动，进而防止通电磁块的磁性吸附力过大而导致碳纤维板表面产生夹痕的现象，且对称的弹性橡胶球相互对齐，可以使得金属块与通电磁块之间形成点接触夹紧，而非面接触夹紧，进一步降低碳纤维板在夹紧时的损伤现象；而当通电磁块不夹紧时，金属块和通电磁块表面滚动设置
的弹性橡胶球会与碳纤维板之间产生滚动摩擦，进而降低u型夹块在滑动套接在碳纤维板表面对其支撑时，u型夹块产生磨损的现象。
附图说明
18.图1为本发明碳纤维板收卷示意图；图2为本发明收卷设备结构示意图；图3为本发明收卷筒取下结构示意图；图4为本发明图2中a处局部放大图；图5为本发明图3中b处局部放大图；图6为本发明图3中c处局部放大图。
19.图中：1、底板；2、切割输送机构；21、固定块；22、电动推杆；23、支撑块；24、第一丝杆；25、第一滑块；26、激光切割机；3、夹取机构；31、第一支板；32、固定框；33、第二丝杆；34、第二滑块；35、u型夹块；36、通电磁块；37、金属块；38、弹性橡胶球；4、收卷机构；41、双旋向丝杆；42、t型滑块；43、第二支板；44、转轴；45、定位柱；46、收卷筒；5、导辊；6、l型连杆；7、支撑板；8、支撑条；9、电动热熔胶枪。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例1：如图1至图6所示，本发明提供一种碳纤维板用收卷设备技术方案：包括底板1，所述底板1的左侧上方设置有收卷机构4，该收卷机构4用于将碳纤维板进行收卷，所述收卷机构4的右侧设置有切割输送机构2，所述切割输送机构2包括固定块21、电动推杆22、支撑块23、第一丝杆24、第一滑块25、激光切割机26和夹取机构3，对称的所述固定块21固定设置在底板1的前后两侧面，且每个固定块21的上表面均固定设置有电动推杆22，对称的所述电动推杆22的伸缩杆顶端面均固定有支撑块23，且对称的支撑块23之间转动设置有第一丝杆24，所述第一丝杆24的外端面与支撑块23外侧固定的电机输出轴连接，且第一丝杆24上通过滚珠螺母套接有第一滑块25，所述第一滑块25上设置有激光切割机26，对称的所述推动推杆之间设置有夹取机构3，所述夹紧机构用于将切割切割机切割后的碳纤维板进行夹紧拉扯到收卷机构4位置；工作时，当需要对生产加工后的碳纤维板进行收卷时，由于碳纤维板具有拉伸强度高、耐腐蚀性、抗震性、抗冲击性等良好性能，因此，若是采用现有的薄膜收卷设备对碳纤维板进行收卷切割时，现有的切割刀必然不能够对具有高拉伸强度的碳纤维板进行正常切割，即使能够切割，也会导致切割刀产生断裂或者影响碳纤维板的切割质量；因此，本发明在底板1的上方收卷机构4右侧设置切割输送机构2，当需要对收卷机构4上收卷完成的碳纤维板进行切割，便于更换下一个收卷筒46对碳纤维板进行继续收卷时，此时，工作人员通过plc控制系统控制底板1两侧的固定块21上表面固定的电动推杆22的伸缩杆伸出，使其带动第一丝杆24升高到夹取机构3的上方，然后控制支撑块23侧面的电机工作，
电动的输出轴会带动第一滑块25和激光切割机26移动到碳纤维板的前方侧面，然后控制夹取机构3移动到激光切割机26的右侧，将激光切割机26右侧的碳纤维板进行夹紧，然后控制电动推杆22的伸缩杆收缩，使得激光切割机26的切割头略高于碳纤维板的上表面，然后启动激光切割机26，同时控制控制支撑块23侧面的电机继续转动，进而通过第一滑块25带动切割头在碳纤维板的上表面进行切断作业，而位于激光切割机26左侧切断后的碳纤维板在收卷机构4的继续转动下将碳纤维板继续收卷到收卷筒46上，而位于激光切割机26右侧的碳纤维板在夹取机构3的夹紧下不会掉落到底板1上，然后当收卷机构4更换新的收卷筒46后，此时控制固定块21上表面的电动推杆22的伸缩杆伸出，将激光切割机26升高到高于夹紧机构的上表面，然后控制夹紧机构会将夹紧的碳纤维板拉动到收卷机构4的收卷筒46位置，然后新的收卷筒46在收卷机构4的驱动下继续转动将碳纤维板继续进行收卷作业，因此通过切割收卷机构4和夹取机构3的配合，切割输送机构2的激光切割机26能够将收卷完成的收卷筒46上的碳纤维板进行针对性的安全切割，同时还不会造成切割头损坏，而夹取机构3的配合不仅能够将正在切割的碳纤维板进行夹紧定位，防止切割后的碳纤维板掉落到底板1上而不能够再次输送收卷，同时又能够将切割后右侧的碳纤维板输送到收卷机构4新更换的收卷筒46上，从而便于切割后的碳纤维板能够自动输送到收卷机构4上进行自动收卷作业，不需要工作人员手动拉扯碳纤维板将其拉动到收卷筒46上进行收卷作业。
22.做为本发明的一种实施方式，所述夹取机构3包括第一支板31、固定框32、第二丝杆33、第二滑块34、u型夹块35和通电磁块36，对称的所述第一支板31竖直固定设置在底板1的上表面，且每个第一支板31的外侧面均倾斜设置有固定框32，所述固定框32的另一端悬空在收卷机构4的上方两侧，对称的所述固定框32的内侧面均开设有滑槽，且滑槽内部转动设置有第二丝杆33，所述第二丝杆33的外端部与固定框32端面固定设置的电机输出轴连接，且第二丝杆33上通过滚珠螺母连接有第二滑块34，所述第二滑块34的外侧面均设置有电动推杆22，且电动推杆22的伸缩杆端面设置有u型夹块35，所述u型夹块35的下侧横板内部滑动设置有通电磁块36，且u型夹块35的上侧横板内表面设置有金属块37；工作时，当需要将碳纤维板进行夹紧切割时，此时工作人员通过plc控制系统控制对称的固定框32上固定的电机转动，使得电机的输出轴通过第二丝杆33带动第二滑块34在固定框32内向右滑动到激光切割机26的右侧，然后控制第二滑块34侧壁的电动推杆22的伸缩杆伸出，使得该伸缩杆带动u型夹块35的u型口套接在碳纤维板的上下侧面，同时对通电磁块36通电，使得通电磁块36产生磁性吸附力向着金属块37表面移动，进而便于将碳纤维板进行夹紧固定，然后激光切割机26的切割头移动便可以将碳纤维板进行切断处理，当碳纤维板切断后，收卷机构4上安装有新的收卷筒46后，此时控制固定框32端面的电机工作，该电机的输出轴会通过第二丝杆33带动第二滑块34在固定框32内倾斜向上移动，进而第二滑块34会通过电动推杆22和u型夹块35带动夹紧的碳纤维板向上拉扯到收卷机构4上转动设置的收卷筒46表面，使得碳纤维板能够贴合到收卷筒46表面，且碳纤维板下表面涂抹的胶水能够粘附在收卷筒46表面，进而便于将碳纤维板的端部固定到收卷筒46上，然后控制通电磁块36断电，使得通电磁块36脱离对金属块37的吸附，进而使得u型夹块35脱离对碳纤维板的夹紧，然后控制第二滑块34侧壁的电动推杆22的伸缩杆收缩，使得u型夹块35从碳纤维板表面脱离，进而在收卷筒46不断转动下能够对碳纤维板进行继续收卷作业，同时还可以控制u型夹块35不从碳纤维板表面脱离，且将u型夹块35移动到激光切割机26的左侧，使得u型夹块35能够对正在
输送的碳纤维板起到张紧支撑的作用，防止碳纤维板产生向下重力而弯曲变形的现象。
23.做为本发明的一种实施方式，对称的所述第一支板31之间通过两个转轴44分别转动设置有两个导辊5，且两个导辊5分别位于碳纤维板上下表面滚动；工作时，当碳纤维板在收卷时，位于切割输送机构2右侧的两个导辊5能够对碳纤维板起到输送导向的作用，同时防止碳纤维板在倾斜输送时由于重力过大而产生弯曲变形的现象。
24.做为本发明的一种实施方式，所述金属块37和通电磁块36对应的表面均滚动设置有弹性橡胶球38，且金属块37表面的弹性橡胶球38与通电磁块36表面的弹性橡胶球38相互对齐设置；工作时，在金属块37和通电磁块36表面设置弹性橡胶球38，当通电磁块36通电产生磁性吸附力夹紧在碳纤维板表面时，此时，弹性橡胶球38能够对通电磁块36和金属块37与碳纤维板之间起到弹性缓冲的作用，且由于通电磁块36的磁性吸附力此时弹性橡胶球38不会滚动，进而防止通电磁块36的磁性吸附力过大而导致碳纤维板表面产生夹痕的现象，且对称的弹性橡胶球38相互对齐，可以使得金属块37与通电磁块36之间形成点接触夹紧，而非面接触夹紧，进一步降低碳纤维板在夹紧时的损伤现象；而当通电磁块36不夹紧时，金属块37和通电磁块36表面滚动设置的弹性橡胶球38会与碳纤维板之间产生滚动摩擦，进而降低u型夹块35在滑动套接在碳纤维板表面对其支撑时，u型夹块35产生磨损的现象。
25.做为本发明的一种实施方式，所述收卷机构4双旋向丝杆41、t型滑块42、第二支板43、转轴44和定位柱45，所述底板1的左侧上表面前后水平方向开设有t型导槽，且t型导槽内转动设置有双旋向丝杆41，所述双旋向丝杆41上通过滚珠螺母对称套接有t型滑块42，且对称的t型滑块42滑动设置在t型导槽内，对称的所述t型滑块42上表面均固定有第二支板43，且第二支板43上方转动设置有转轴44，所述转轴44的内端面均连接有定位柱45，且定位柱45位于第二支板43的内侧面，其中一个所述第二支板43的外侧面固定的电机输出轴与转轴44连接，对称的所述定位柱45滑动插入到收卷筒46的两端孔口内；工作时，当需要更换收卷筒46时，此时需要工作人员将机械夹爪夹紧在收卷有碳纤维板的收卷筒46上，实现对收卷筒46的夹紧固定，然后控制底板1侧面的电机工作，该电机的输出轴会带动双旋向丝杆41转动，而双旋向丝杆41会通过对称套接的t型滑块42带动对称的第二支板43向着底板1的前后两侧面移动，使得对称的第二支板43之间的距离增大，当第二支板43之间的距离增大时，此时会带动定位柱45从收卷筒46的两端孔口内抽出，然后机械夹爪将卷绕的碳纤维板的收卷筒46转移取走，然后机械夹爪将新的收卷筒46夹紧移动到对称的第二支板43之间，然后双旋向丝杆41转动，使得对称的t型滑块42带动对称的第二支板43相互靠近移动，然后第二支板43会带动定位柱45插入到新的收卷筒46两端的孔口内，进而实现对收卷筒46的支撑驱动收卷，当夹取机构3将碳纤维板拉动粘附到收卷筒46外表面后，此时u型夹块35远离收卷筒46，然后控制第二支板43上方侧面电机转动，该电机的输出轴会带动转轴44转动，进而转轴44会通过插入的定位柱45带动收卷筒46转动，进而便于将碳纤维板不断收卷。
26.做为本发明的一种实施方式，对称的所述第二支板43的上表面均固定有电动推杆22，且对称的电动推杆22的伸缩杆端面均固定有l型连杆6，所述l型连杆6的竖杆下端面均固定有转动套，对称的所述转动套之间通过转轴44转动设置有导辊5，且该导辊5位于收卷筒46的左侧面与输送的碳纤维板上表面转动贴合，所述转轴44的一端通过轴承与其中一个转动套转动连接，且转轴44的另一端滑动插入到另一个转动套内部；工作时，当收卷筒46不断将碳纤维板进行收卷时，此时通过l型连杆6支撑的导辊5能够对在收卷筒46左侧正在输
送的碳纤维板进行张紧输送，而随着收卷筒46收卷的碳纤维板不断增多，而导致收卷筒46的直径增大，此时可以控制第二支撑板7上表面的电动推杆22的伸缩杆伸出，使其通过l型连杆6带动导辊5不断向上移动，进而便于配合收卷筒46进行碳纤维板收卷作业；而当需要将收卷筒46取下时，此时对称的第二支板43距离增大，而由于该导辊5的转轴44一端与转动套滑动插接，而另一端通过轴承与转动套连接，因此，该导辊5的转轴44会同步在第二支板43移动时，从滑动插接的转动套内脱离，进而不会影响收卷筒46的取下；同时当u型夹块35夹紧碳纤维板移动到收卷筒46表面时，此时可以控制第二支板43上表面的电动推杆22的伸缩杆伸出，使得导辊5向上移动不会对u型夹块35移动产生干涉。
27.做为本发明的一种实施方式，对称的所述第二支板43左侧壁面固定有支撑板7，且支撑板7上表面均固定有电动推杆22，且该电动推杆22的伸缩杆端面也设置有转动套，且该对称的转动套之间也通过轴承转动连接有转轴44和导辊5，且该导辊5转动贴合到碳纤维板下表面；工作时，在第二支板43的左侧壁设置导辊5，且该导辊5位于碳纤维板下表面，也能够对碳纤维板起到导向张紧的作用，且随着收卷筒46的直径不断增大，该支撑板7上设置的电动推杆22的伸缩杆不断收缩，会使得导辊5在不干涉收卷筒46收卷的前提下，能够继续地碳纤维板收卷。
28.做为本发明的一种实施方式，位于l型连杆6之间的导辊5与位于支撑板7之间的导辊5相互错位设置；工作时，将上下设置的导辊5错位设置，可以便于对正在输送的碳纤维板进行不同位置的张紧输送作业，进而提高碳纤维板的收卷效率和收卷质量。
29.做为本发明的一种实施方式，对称的所述支撑板7之间连接有支撑条8，且支撑条8上均匀固定有多个电动热熔胶枪9，且多个电动热熔胶枪9的枪头位于支撑板7上方转动连接的导辊5下表面；工作时，当碳纤维板在切断后，位于切割头左侧的碳纤维板继续在收卷筒46的转动下收卷时，当碳纤维板末段移动到位于下方第二支板43左侧下方导辊5右侧时，此时控制支撑板7上的电动推杆22的伸缩杆收缩，使其带动该导辊5下降到到电动热熔胶枪9的枪头位置，使得桥头的热熔胶点接触到导辊5表面，然后导辊5在电动推杆22的推动下向上移动接触到碳纤维板下表面，使得点状的热熔胶能够贴合到碳纤维板下表面，因此，随着收卷筒46的不断将剩余的碳纤维板收卷，在上方l型连杆6上转动的导辊5的挤压力下能够将末段的碳纤维板点接触式粘附到收卷筒46上收卷的碳纤维板外表面，进而能够防止收卷后的碳纤维板在收卷筒46取下时，产生松散的现象；同时当u型夹块35将切断后的碳纤维板拉扯到位于支撑板7上方导辊5的左侧后，此时该导辊5在电动推杆22的带动下与电动热熔胶枪9的枪头接触，使得该导辊5点接触有热熔胶，然后导辊5上升与碳纤维下表面接触，因此，随着u型夹块35不断拉动碳纤维板移动到新的收卷筒46表面后，碳纤维板下表面涂抹的热熔胶会将碳纤维板粘附在收卷筒46表面，进而便于在u型夹块35从碳纤维板上脱离夹紧后，收卷筒46能够正常对碳纤维板进行收卷作业。
30.做为本发明的一种实施方式，所述底板1的最右端侧壁通过支撑块23转动设置有转轴44，且转轴44上也固定有导辊5；工作时，该导辊5的设置能够防止碳纤维板与底板1的右侧端面接触，而产生磨损的现象。
31.工作原理：工作时，当需要对收卷机构4上收卷完成的碳纤维板进行切割，便于更换下一个收卷筒46对碳纤维板进行继续收卷时，此时，工作人员通过plc控制系统控制底板1两侧的固定块21上表面固定的电动推杆22的伸缩杆伸出，使其带动第一丝杆24升高到夹
取机构3的上方，然后控制支撑块23侧面的电机工作，电动的输出轴会带动第一滑块25和激光切割机26移动到碳纤维板的前方侧面，然后控制夹取机构3移动到激光切割机26的右侧，将激光切割机26右侧的碳纤维板进行夹紧，然后控制电动推杆22的伸缩杆收缩，使得激光切割机26的切割头略高于碳纤维板的上表面，然后启动激光切割机26，同时控制控制支撑块23侧面的电机继续转动，进而通过第一滑块25带动切割头在碳纤维板的上表面进行切断作业，而位于激光切割机26左侧切断后的碳纤维板在收卷机构4的继续转动下将碳纤维板继续收卷到收卷筒46上，而位于激光切割机26右侧的碳纤维板在夹取机构3的夹紧下不会掉落到底板1上，然后当收卷机构4更换新的收卷筒46后，此时控制固定块21上表面的电动推杆22的伸缩杆伸出，将激光切割机26升高到高于夹紧机构的上表面，然后控制夹紧机构会将夹紧的碳纤维板拉动到收卷机构4的收卷筒46位置，然后新的收卷筒46在收卷机构4的驱动下继续转动将碳纤维板继续进行收卷作业。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。