一种自动化物流仓储用搬运车

1.本发明涉及搬运车技术领域，具体为一种自动化物流仓储用搬运车。


背景技术：

2.仓储就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，或者说物流活动是仓储的本质属性，仓储不是生产、不是交易，而是为生产与交易服务的物流活动中的一项，应该与其它物流活动相联系、相配合。
3.其中搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，随着技术的发展自动无人搬运车得到大范围的应用，是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，现代的无人搬运车都是由计算机控制的，车上装有微处理器，多数的无人搬运车配有系统集中控制与管理计算机，用于对无人搬运车的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制无人搬运车的路线。
4.目前搬运车载物台的尺寸一般为固定设计，使用灵活性较差，且在不使用时载物台较大的搬运车占地面积较大，造成了空间浪费，同时载物台的高度难以根据搬运需要进行灵活调节，使得装卸时较为费时费力。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化物流仓储用搬运车，解决了搬运车载物台使用灵活性较差，且在不使用时载物台较大的搬运车占地面积较大，同时载物台的高度难以根据搬运需要进行灵活调节的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化物流仓储用搬运车，包括搬运车本体和载物台，所述搬运车本体的两侧设置有调节机构，所述载物台的内部设置有延伸机构。
9.所述延伸机构包括两个第一电机，所述载物台的内部开设有空腔，所述第一电机输出轴的一端固定连接有转动轴，且转动轴的表面固定连接有齿轮，所述空腔内壁顶部的两侧均活动连接有延伸板，且延伸板的底部固定连接有与齿轮相啮合的齿牙，两个所述延伸板正面与背面的一侧均固定连接有滑块，且滑块远离延伸板的一侧与空腔的内壁通过滑轨滑动连接。
10.优选的，所述载物台底部的正面与背面均固定连接有框体，且框体内壁的一侧与第一电机的一侧固定连接，所述转动轴远离第一电机的一端与框体内壁的另一侧转动连接。
11.优选的，所述齿轮的顶部贯穿载物台并延伸至载物台的内部，所述延伸板延伸至
载物台外部一侧的顶部固定连接有限位板。
12.优选的，所述调节机构包括两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧分别与搬运车本体的两侧固定连接，两个所述支撑板的顶部均固定连接有壳体。
13.优选的，两个所述壳体内壁的顶部与底部之间均转动连接有丝杆，两个所述丝杆表面的底部均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮表面相对的一侧之间传动连接有皮带。
14.优选的，两个所述丝杆的表面均螺纹连接有活动套板，且活动套板的一侧与壳体内壁的一侧滑动连接，所述活动套板远离壳体内壁的一侧与载物台的一侧固定连接，两个所述壳体相对的一侧均开设有与活动套板相适配的固定槽。
15.优选的，所述丝杆的顶端贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述壳体的顶部固定连接有第二电机，且第二电机输出轴的一端与丝杆延伸至壳体外部的一端固定连接。
16.优选的，所述搬运车本体的顶部固定连接有固定座，且固定座的内部开设有与皮带相适配的通槽，所述固定座的顶部与载物台的底部活动连接，所述搬运车本体底部正面的两侧与背面的两侧均设置有移动车轮。
17.(三)有益效果
18.本发明提供了一种自动化物流仓储用搬运车。具备以下有益效果：
19.(1)、该自动化物流仓储用搬运车，通过载物台的内部设置有延伸机构，第一电机带动齿轮进行转动，齿轮通过齿牙带动延伸板在载物台的空腔内进行移动，扩大载物台放置面积，同时不使用时将延伸板收回空腔，缩小占地面积，简约空间。
20.(2)、该自动化物流仓储用搬运车，通过搬运车本体的两侧设置有调节机构，第二电机通过皮带和皮带轮带动两个丝杆进行转动，活动套板在丝杆上移动，从而带动载物台进行上下移动，可根据货物搬运需要，对载物台的高度进行灵活调整，装卸时更为省时省力，扩大适用范围。
附图说明
21.图1为本发明结构的立体图；
22.图2为本发明载物台内部结构的侧视图；
23.图3为本发明载物台结构的俯视剖视图；
24.图4为本发明齿轮结构的俯视图；
25.图5为本发明壳体结构的剖视图；
26.图6为本发明图5中a处的局部放大图。
27.图中：1搬运车本体、2载物台、3调节机构、31支撑板、32壳体、33丝杆、34皮带轮、35皮带、36活动套板、37固定槽、38第二电机、4延伸机构、41第一电机、42空腔、43转动轴、44齿轮、45延伸板、46齿牙、47滑块、5框体、6限位板、7固定座、8通槽、9移动车轮。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种自动化物流仓储用搬运车，包括搬运车本体1和载物台2，搬运车本体1的两侧设置有调节机构3，载物台2的内部设置有延伸机构4。
30.延伸机构4包括两个第一电机41，第一电机41为正反转电机，第一电机41通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，载物台2的内部开设有空腔42，第一电机41输出轴的一端固定连接有转动轴43，且转动轴43的表面固定连接有齿轮44，空腔42内壁顶部的两侧均活动连接有延伸板45，且延伸板45的底部固定连接有与齿轮44相啮合的齿牙46，两个延伸板45正面与背面的一侧均固定连接有滑块47，且滑块47远离延伸板45的一侧与空腔42的内壁通过滑轨滑动连接，延伸机构4的设置，扩大载物台2放置面积，同时不使用时将延伸板45收回空腔42，缩小占地面积，简约空间。
31.本发明实施例中，载物台2底部的正面与背面均固定连接有框体5，且框体5内壁的一侧与第一电机41的一侧固定连接，转动轴43远离第一电机41的一端与框体5内壁的另一侧转动连接。
32.本发明实施例中，齿轮44的顶部贯穿载物台2并延伸至载物台2的内部，延伸板45延伸至载物台2外部一侧的顶部固定连接有限位板6，限位板6在放置货物时起到一定的防护作用。
33.本发明实施例中，调节机构3包括两个支撑板31，两个支撑板31相对的一侧分别与搬运车本体1的两侧固定连接，两个支撑板31的顶部均固定连接有壳体32。
34.本发明实施例中，两个壳体32内壁的顶部与底部之间均转动连接有丝杆33，两个丝杆33表面的底部均固定连接有皮带轮34，两个皮带轮34表面相对的一侧之间传动连接有皮带35。
35.本发明实施例中，两个丝杆33的表面均螺纹连接有活动套板36，且活动套板36的一侧与壳体32内壁的一侧滑动连接，活动套板36远离壳体32内壁的一侧与载物台2的一侧固定连接，两个壳体32相对的一侧均开设有与活动套板36相适配的固定槽37。
36.本发明实施例中，丝杆33的顶端贯穿壳体32并延伸至壳体32的外部，仅有一侧壳体32内的丝杆33延伸出壳体32，壳体32的顶部固定连接有第二电机38，第二电机38为正反转电机，第二电机38通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，且第二电机38输出轴的一端与丝杆33延伸至壳体32外部的一端固定连接。
37.本发明实施例中，搬运车本体1的顶部固定连接有固定座7，且固定座7的内部开设有与皮带35相适配的通槽8，固定座7的顶部与载物台2的底部活动连接，活动连接是指固定座7与载物台2接触但不固定，搬运车本体1底部正面的两侧与背面的两侧均设置有移动车轮9，移动车轮9通过外部控制机构控制其移动轨迹。
38.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
39.使用时，通过底部的移动车轮9对该搬运车本体1进行移动，搬运货物时，通过启动第一电机41，两个第一电机41分别带动两个转动轴43朝相反方向进行转动，转动轴43带动两个齿轮44进行反方向转动，齿轮44通过齿牙46即可带动两个延伸板45向载物台2的外部进行移动，延伸板45移动的同时，滑块47在空腔42内壁滑动，提升延伸板45移动时的稳定性，增加载物台2的放置面积，同理两个第一电机41反转即可带动两个延伸板45进行相对方向移动，将延伸板45收回空腔42中，减少储放时所占的空间，通过启动第二电机38，带动一
边的丝杆33进行转动，然后通过皮带35和皮带轮34带动另一边的丝杆33进行同向转动，使活动套板36在丝杆33上进行上下移动，同时活动套板36在壳体32内壁滑动，活动套板36上下移动的同时即可带动载物台2进行上下移动，可根据货物搬运需要，对载物台2的高度进行灵活调整。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。