一种物流仓储用智能运输机器人

1.本发明涉及物流仓储运输技术领域，具体涉及一种物流仓储用智能运输机器人。


背景技术：

2.仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。随着科技的逐渐发展，仓储发生了巨大的变化，已经从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。
3.在智能仓储中，会用到智能运输机器人，其可以帮助工作人员实现物件的自动化运输，进而可以大大降低工作人员的劳动负担，但现有的智能运输机器人在使用时，若需要搬运较大较重的物件时，若仓房的地面出现斜坡、水渍或沙砾等，在机器人负重行驶时可能会出现轮毂打滑的情况，若直接在轮毂的外部加装防滑链，则会出现轮毂在转动行驶时出现震动，震动可能会影响到负载的物品质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流仓储用智能运输机器人，解决了若仓房的地面出现斜坡、水渍或沙砾等，在机器人负重行驶时可能会出现轮毂打滑的情况，若直接在轮毂的外部加装防滑链，则会出现轮毂在转动行驶时出现震动，震动可能会影响到负载的物品质量的问题。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种物流仓储用智能运输机器人，包括底板，所述底板的底部固定连接有两个支板，所述支板上转动连接有两个转杆，所述转杆的两端穿过所述支板并固定连接有轮毂，所述底板的底部设有用于驱动转杆转动驱动结构，所述轮毂的一侧开设有空腔，所述轮毂的外侧壁开设有多个与所述空腔连通的开口，所述开口内滑动连接有阻尼板，所述支板的一侧设有用于移动阻尼板位置的移动结构，所述底板的顶部固定连接有框体，所述框体的顶部设有用于固定物品位置的固定结构。
7.通过采用上述技术方案，通过设置驱动结构，工作人员可将需要运输的额物品叠放在框体内，运输物品时，工作人员可启动驱动结构，驱动结构转动转杆的位置，使得转杆带动轮毂转动，以此可以达到让底板移动，运输框体内物品的效果，若物流仓间的地面有沙砾、水渍或斜坡导致轮毂在地面上打滑时，工作人员可启动移动结构，将收缩在开口内的阻尼板移动出开口内，阻尼板与地面接触，可以增加轮毂与地面之间的摩擦力，以此可以达到防滑、止滑的效果，相对于传统的运输设备，该装置能够在轮毂不打滑时，将阻尼板收缩在开口内，保证了轮毂外壁的平滑性，可以解决直接在轮毂上设置防滑链而导致底板在移动时会产生不断的震动，影响到框体内物品的问题。
8.较佳的，所述移动结构包括开设在所述阻尼板一侧的顶触槽，所述空腔的内部滑
动套设有滑动环，所述滑动环的一侧固定连接有与所述顶触槽相适配的顶触板，所述轮毂的一侧设有与所述顶触板固定连接有连接板，两个所述连接板之间连接有连板，所述支板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设有气缸，所述气缸的伸缩轴与所述连板固定连接。
9.通过采用上述技术方案，通过设置气缸，当轮毂与地面产生打滑现象时，工作人员可启动气缸，气缸的伸缩轴伸缩可带动连板、连接板、滑动环移动靠近阻尼板，滑动环移动时可以带动顶触板挤压顶触槽的位置，以此可以带动阻尼板向开口的外部移动，并与地面接触，达到了增加轮毂与地面摩擦力的效果。
10.较佳的，所述开口的内部两侧分别开设有侧边腔体，所述阻尼板的两侧分别固定连接有与所述侧边腔体滑动连接的限位板，所述限位板与所述侧边腔体之间连接有第一弹簧。
11.通过采用上述技术方案，通过设置第一弹簧，第一弹簧可以限制限位板的位置，以此可以限制阻尼板的位置，避免了在轮毂转动时，阻尼板受离心力的影响，向轮毂外部移动的问题。
12.较佳的，所述驱动结构包括固定连接在所述底板底部的固定板，所述固定板的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述转杆上均固定套设第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
13.通过采用上述技术方案，通过设置驱动电机，需要移动底板的位置时，工作人员启动驱动电机，驱动电机的驱动轴转动可以带动第一齿轮与第二齿轮转动，以此可以达到转杆与轮毂的效果。
14.较佳的，所述固定结构包括固定连接在所述框体顶部的多个固定外板，所述固定外板的内部滑动连接有滑动内板，所述滑动内板的顶部固定连接有顶板，所述滑动内板与所述固定外板之间设有用于限制滑动内板位置的限制件。
15.通过采用上述技术方案，通过设置顶板，在需要固定框体内物品的位置时，工作人员向上提升滑动内板的位置，再向框体内叠放需要运输的物品，物品叠放好后向下移动滑动内板的位置，使得顶板接触物品，再利用限制件限制滑动内板的位置，以此可以达到固定叠放在框体内物品的效果。
16.较佳的，所述限制件包括开设在所述固定外板两侧的连接口，所述连接口内转动连接有第三齿轮，所述连接口内滑动连接有与所述第三齿轮啮合的卡板，所述滑动内板的两侧分别开设有多个与所述卡板相适配的卡槽，所述连接口内还滑动连接有与所述第三齿轮啮合的推板，所述固定外板的两侧分别固定连接有与所述推板滑动连接的限位杆，所述推板与所述固定外板之间连接有第二弹簧。
17.通过采用上述技术方案，通过设置卡块，在需要固定物品时，可先向上提升滑动内板的位置，物品叠放好后，按压推板的位置，使得推板向滑动内板的方向移动，推板移动时可以通过第三齿轮带动卡板移动出卡槽内，当顶板与物品接触后，松开推板，推板受第二弹簧力复位，将卡块再次与卡槽卡接，以此可以达到限制滑动内板位置的效果，达到了对物品进行固定的作用。
18.较佳的，所述两个所述转杆之间连接有链条。
19.通过采用上述技术方案，通过设链条，设置的链条可以带动两个转杆转动，可以更
好的移动底板的位置。
20.较佳的，所述底板的底部固定连接有与所述转杆转动连接的连接块。
21.通过采用上述技术方案，通过设置连接块，连接块可以增加转杆在负重情况下转动的稳定性。
22.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
23.通过设置驱动结构，工作人员可将需要运输的额物品叠放在框体内，运输物品时，工作人员可启动驱动结构，驱动结构转动转杆的位置，使得转杆带动轮毂转动，以此可以达到让底板移动，运输框体内物品的效果，若物流仓间的地面有沙砾、水渍或斜坡导致轮毂在地面上打滑时，工作人员可启动移动结构，将收缩在开口内的阻尼板移动出开口内，阻尼板与地面接触，可以增加轮毂与地面之间的摩擦力，以此可以达到防滑、止滑的效果，相对于传统的运输设备，该装置能够在轮毂不打滑时，将阻尼板收缩在开口内，保证了轮毂外壁的平滑性，可以解决直接在轮毂上设置防滑链而导致底板在移动时会产生不断的震动，影响到框体内物品的问题。
附图说明
24.图1是本发明一种物流仓储用智能运输机器人的整体结构示意图；
25.图2是本发明一种物流仓储用智能运输机器人的底板结构示意图；
26.图3是本发明一种物流仓储用智能运输机器人的支板结构示意图；
27.图4是本发明一种物流仓储用智能运输机器人的轮毂结构示意图；
28.图5是本发明一种物流仓储用智能运输机器人的轮毂结构的剖视示意图；
29.图6是图5中a处的局部结构放大示意图；
30.图7是本发明一种物流仓储用智能运输机器人的固定外板结构示意图；
31.图8是本发明一种物流仓储用智能运输机器人的固定外板结构的剖视示意图；
32.图9是图8中b处的局部结构放大示意图。
33.附图标记：100、底板；101、支板；102、转杆；103、轮毂；104、空腔；105、开口；106、阻尼板；107、框体；200、顶触槽；201、滑动环；202、顶触板；203、连接板；204、连板；205、安装槽；206、气缸；207、侧边腔体；208、限位板；209、第一弹簧；300、固定板；301、驱动电机；302、第一齿轮；303、第二齿轮；304、链条；305、连接块；400、固定外板；401、滑动内板；402、顶板；403、连接口；404、第三齿轮；405、卡板；406、卡槽；407、推板；408、限位杆；409、第二弹簧。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例一
36.参考图1-图9，一种物流仓储用智能运输机器人，包括底板100，底板100的底部固定连接有两个支板101，支板101上转动连接有两个转杆102，转杆102的两端穿过支板101并固定连接有轮毂103，底板100的底部设有用于驱动转杆102转动驱动结构，轮毂103的一侧
开设有空腔104，轮毂103的外侧壁开设有多个与空腔104连通的开口105，开口105内滑动连接有阻尼板106，支板101的一侧设有用于移动阻尼板106位置的移动结构，底板100的顶部固定连接有框体107，框体107的顶部设有用于固定物品位置的固定结构；
37.通过设置驱动结构，工作人员可将需要运输的额物品叠放在框体107内，运输物品时，工作人员可启动驱动结构，驱动结构转动转杆102的位置，使得转杆102带动轮毂103转动，以此可以达到让底板100移动，运输框体107内物品的效果，若物流仓间的地面有沙砾、水渍或斜坡导致轮毂103在地面上打滑时，工作人员可启动移动结构，将收缩在开口105内的阻尼板106移动出开口105内，阻尼板106与地面接触，可以增加轮毂103与地面之间的摩擦力，以此可以达到防滑、止滑的效果，相对于传统的运输设备，该装置能够在轮毂103不打滑时，将阻尼板106收缩在开口105内，保证了轮毂103外壁的平滑性，可以解决直接在轮毂103上设置防滑链而导致底板100在移动时会产生不断的震动，影响到框体107内物品的问题。
38.作为本发明的进一步方案，移动结构包括开设在阻尼板106一侧的顶触槽200，空腔104的内部滑动套设有滑动环201，滑动环201的一侧固定连接有与顶触槽200相适配的顶触板202，轮毂103的一侧设有与顶触板202固定连接有连接板203，两个连接板203之间连接有连板204，支板101的一侧开设有安装槽205，安装槽205的内部设有气缸206，气缸206的伸缩轴与连板204固定连接；
39.通过设置气缸206，当轮毂103与地面产生打滑现象时，工作人员可启动气缸206，气缸206的伸缩轴伸缩可带动连板204、连接板203、滑动环201移动靠近阻尼板106，滑动环201移动时可以带动顶触板202挤压顶触槽200的位置，以此可以带动阻尼板106向开口105的外部移动，并与地面接触，达到了增加轮毂103与地面摩擦力的效果。
40.作为本发明的进一步方案，开口105的内部两侧分别开设有侧边腔体207，阻尼板106的两侧分别固定连接有与侧边腔体207滑动连接的限位板208，限位板208与侧边腔体207207之间连接有第一弹簧209；
41.通过设置第一弹簧209，第一弹簧209可以限制限位板208的位置，以此可以限制阻尼板106的位置，避免了在轮毂103转动时，阻尼板106受离心力的影响，向轮毂103外部移动的问题。
42.作为本发明的进一步方案，驱动结构包括固定连接在底板100底部的固定板300，固定板300的一侧设有驱动电机301，驱动电机301的驱动轴与转杆102上均固定套设第一齿轮302与第二齿轮303，第一齿轮302与第二齿轮303啮合；
43.通过设置驱动电机301，需要移动底板100的位置时，工作人员启动驱动电机301，驱动电机301的驱动轴转动可以带动第一齿轮302与第二齿轮303转动，以此可以达到转杆102与轮毂103的效果。
44.作为本发明的进一步方案，固定结构包括固定连接在框体107顶部的多个固定外板400，固定外板400的内部滑动连接有滑动内板401，滑动内板401的顶部固定连接有顶板402，滑动内板401与固定外板400之间设有用于限制滑动内板401位置的限制件；
45.通过设置顶板402，在需要固定框体107内物品的位置时，工作人员向上提升滑动内板401的位置，再向框体107内叠放需要运输的物品，物品叠放好后向下移动滑动内板401的位置，使得顶板402接触物品，再利用限制件限制滑动内板401的位置，以此可以达到固定
叠放再框体107内物品的效果。
46.作为本发明的进一步方案，限制件包括开设在固定外板400两侧的连接口403，连接口403内转动连接有第三齿轮404，连接口403内滑动连接有与第三齿轮404啮合的卡板405，滑动内板401的两侧分别开设有多个与卡板405相适配的卡槽406，连接口403内还滑动连接有与第三齿轮404啮合的推板407，固定外板400的两侧分别固定连接有与推板407滑动连接的限位杆408，推板407与固定外板400之间连接有第二弹簧409；
47.通过设置卡块，在需要固定物品时，可先向上提升滑动内板401的位置，物品叠放好后，按压推板407的位置，使得推板407向滑动内板401的方向移动，推板407移动时可以通过第三齿轮404带动卡板405移动出卡槽406内，当顶板402与物品接触后，松开推板407，推板407受第二弹簧409力复位，将卡块再次与卡槽406卡接，以此可以达到限制滑动内板401位置的效果，达到了对物品进行固定的作用。
48.实施例二
49.本实施例在实施例一的基础上，两个转杆102之间连接有链条304；
50.通过设链条304，设置的链条304可以带动两个转杆102转动，可以更好的移动底板100的位置。
51.作为本发明的进一步方案，底板100的底部固定连接有与转杆102转动连接的连接块305；
52.通过设置连接块305，连接块305可以增加转杆102在负重情况下转动的稳定性。
53.工作原理：通过设置驱动结构，工作人员可将需要运输的额物品叠放在框体107内，运输物品时，工作人员可启动驱动结构，驱动结构转动转杆102的位置，使得转杆102带动轮毂103转动，以此可以达到让底板100移动，运输框体107内物品的效果，若物流仓间的地面有沙砾、水渍或斜坡导致轮毂103在地面上打滑时，工作人员可启动移动结构，将收缩在开口105内的阻尼板106移动出开口105内，阻尼板106与地面接触，可以增加轮毂103与地面之间的摩擦力，以此可以达到防滑、止滑的效果，相对于传统的运输设备，该装置能够在轮毂103不打滑时，将阻尼板106收缩在开口105内，保证了轮毂103外壁的平滑性，可以解决直接在轮毂103上设置防滑链而导致底板100在移动时会产生不断的震动，影响到框体107内物品的问题。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。