一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统。

背景技术：

1、受卡车集装箱箱内货物排布复杂及集装箱本体构造复杂的影响，货物难以整体卸出，导致卡车卸货等待时间长，降低货物转运效率。当前卸货作业主要以人工为主。一般工作流程为：卸货人员打开集装箱箱门，进入到集装箱内部进行卸货，通过传送带或叉车转运至集装箱外，再通过小车转运至下一作业地点。这种作业方式人员需求量过大，卸货效率低且对作业人员安全产生极大的威胁。

技术实现思路

1、本发明的目的在于改进现有的卡车集装箱卸货作业方式，提出一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，提高卡车集装箱卸货作业效率，实现无人化卸货作业，本发明采用的技术方案包括：卡车停放平台、整车货物转运装置、分层卸货平台、货物分流装置、货物消杀及码垛系统和卡车，所述卡车停放在卡车停放平台上，所述分层卸货平台设置在卡车停放平台的后方，所述整车货物转运装置安装在分层卸货平台的上方，所述货物分流装置与分层卸货平台铰接，所述货物消杀及码垛系统设置在货物分流装置的后方、与货物分流装置铰接。

2、所述卡车停放平台包括卡车停放点和摄像装置；所述卡车停放点用于停放卡车，所述摄像装置安装于卡车停放点的上方、用于采集卡车停放情况。

3、所述整车货物转运装置包括整车卸货滑台、卸货滑轨、卸货滑台电机和滑台举升液压缸，所述整车卸货滑台安放于卸货滑轨上并沿卸货滑轨滑动，所述卸货滑台电机驱动整车卸货滑台的滑动，所述滑台举升液压缸用于举升滑台从而托举货物。

4、所述分层卸货平台包括倾斜平台、升降门以及随动升降传送带；所述倾斜平台用于辅助整车货物转运装置将整车货物转出，所述升降门安装于倾斜平台的上方、用于使货物分层转出，所述随动升降传送带与升降门铰接并跟随升降门同步升降。

5、所述货物分流装置包括传送带和货物挡板；所述货物挡板安装于传送带的上方用于控制货物单个有序通过。

6、所述货物消杀及码垛系统包括货物消杀装置和码垛机器人；所述货物消杀装置对细菌和病毒进行灭活处理，所述码垛机器人用于码垛。

7、较现有技术相比，本发明公开的一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，该系统作业环境安全，不必采用人工卸货作业，易于实现自动化，节省人工费用，节省卸货时间，将整体卸货与分层卸货结合减少卡车等待时间，并且该系统操作简单、卸货效率高。

技术特征：

1.一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，其特征在于，包括：卡车停放平台(1)、整车货物转运装置(2)、分层卸货平台(3)、货物分流装置(4)、货物消杀及码垛系统(5)和卡车(6)，所述卡车(6)停放在卡车停放平台(1)上，所述分层卸货平台(3)设置在卡车停放平台(1)的后方，所述整车货物转运装置(2)安装在分层卸货平台(3)的上方，所述货物分流装置(4)与分层卸货平台(3)铰接，所述货物消杀及码垛系统(5)设置在货物分流装置(4)的后方、与货物分流装置(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，其特征在于：所述卡车停放平台(1)包括卡车停放点(1.1)和摄像装置(1.2)；所述卡车停放点(1.1)用于停放卡车，所述摄像装置(1.2)安装于卡车停放点(1.1)的上方、用于采集卡车停放情况。

3.根据权利要求1所述的应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，其特征在于：所述整车货物转运装置(2)包括整车卸货滑台(2.1)、卸货滑轨(2.2)、卸货滑台电机(2.3)和滑台举升液压缸(2.4)，所述整车卸货滑台(2.1)安放于卸货滑轨(2.2)上并沿卸货滑轨(2.2)滑动，所述卸货滑台电机(2.3)驱动整车卸货滑台(2.1)的滑动，所述滑台举升液压缸(2.4)用于举升滑台从而托举货物。

4.根据权利要求1所述的应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，其特征在于：所述分层卸货平台(3)包括倾斜平台(3.1)、升降门(3.2)以及随动升降传送带(3.3)；所述倾斜平台(3.1)用于辅助整车货物转运装置(2)将整车货物转出，所述升降门(3.2)安装于倾斜平台(3.1)的上方、用于使货物分层转出，所述随动升降传送带(3.3)与升降门(3.2)铰接并跟随升降门(3.2)同步升降。

5.根据权利要求1所述的应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，其特征在于：所述货物分流装置(4)包括传送带(4.1)和货物挡板(4.2)；所述货物挡板(4.2)安装于传送带(4.1)的上方用于控制货物单个有序通过。

6.根据权利要求1所述的应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，其特征在于：所述货物消杀及码垛系统(5)包括货物消杀装置(5.1)和码垛机器人(5.2)；所述货物消杀装置(5.1)对细菌和病毒进行灭活处理，所述码垛机器人(5.2)用于码垛。

技术总结
本发明提供一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，包括卡车停放平台、整车货物转运装置、分层卸货平台、货物分流装置、货物消杀及码垛系统以及卡车。所述卡车停放平台包括卡车停放点以及摄像装置，摄像装置安装在卡车停放点上方用于观测卡车停放位置。所述整车货物转运装置安装在分层卸货平台上方，所述分层卸货平台包括倾斜平台、升降门以及随动升降传送带，升降门安装在倾斜平台上方，随动升降传送带与升降门铰接，跟随升降门同步升降。所述货物分流装置用于使货物单一、有序排布。货物消杀及码垛系统由货物消杀装置以及码垛机器人组成，货物消杀装置用于灭活细菌及病毒，码垛机器人用于码垛。

技术研发人员：王生海,李建,韩广冬,罗伟荣,孙玉清,何云鹏,陈海泉,刘志杰,王晓邦,匡祺骥
受保护的技术使用者：大连海事大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12