一种三级伸缩支腿装置及高空作业车的制作方法

1.本发明属于高空作业车技术领域，具体涉及一种三级伸缩支腿装置及高空作业车。


背景技术：

2.目前，高空作业车是用于运送工作人员和器材进行空中作业的专用车辆。高空作业车一般包括车底盘、臂架及工作平台，臂架位于车底盘上，臂架的末端设置工作平台，臂架伸展升起后将工作平台移送至高空待作业区域。在高空作业车作业之前需要将车底盘上的四个支腿伸出，四个支腿位于车底盘的四周，由四个支腿实现对车底盘的稳定支撑，如此以保证高空作业的安全。
3.近年来臂架长度已经呈越来越长的发展趋势，由于臂架长度的增加，为保证高空作业车整车的稳定性，需要扩大整车的稳定支撑区域面积，所以也就要相应地增加支腿的长度，但由于整车车宽方面的限制，使得以往经常采用的二级伸缩支腿已经不能满足支腿长度的要求了，需要采用三级伸缩支腿来在现有车宽的基础上达到更宽广的支撑范围。
4.目前的大米数的高空作业车支腿，其支腿的伸出及缩回速度较慢，增加了作业准备及收尾的操作时间，降低了高空作业车的作业效率。因此，目前的高空作业车支腿机构有待进一步改进优化。


技术实现要素：

5.本发明提供一种三级伸缩支腿装置及高空作业车，结构简单、成本低且便于安装、操作和维护，解决了大跨级支腿方便快捷的伸出和缩回, 同时减少了作业准备时间，大大增加了高空作业车的作业效率。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三级伸缩支腿装置及高空作业车，包括水平支腿座、一级水平支腿、二级水平支腿、三级水平支腿、垂直支腿、液压缸组件以及拉锁传动机构，其中：水平支腿座、一级水平支腿、二级水平支腿和三级水平支腿均为筒状结构；一级水平支腿嵌套于水平支腿座的内部，且一级水平支腿可相对于水平支腿座伸出或缩回；二级水平支腿嵌套于一级水平支腿的内部，且二级水平支腿可相对于一级水平支腿伸出或缩回；三级水平支腿嵌套于二级水平支腿的内部，且三级水平支腿可相对于二级水平支腿伸出或缩回；垂直支腿连接于三级水平支腿远离水平支腿座内端的一端；液压缸组件设置于水平支腿座与一级水平支腿之间，通过液压缸组件伸缩以带动一级水平支腿相对于水平支腿座伸出或缩回；拉锁传动机构与液压组件配合实现一级水平支腿、二级水平支腿、三级水平支腿
的快速伸缩。
7.作为本发明的进一步优选，所述液压缸组件包括固定板、伸缩杆、缸体、第一滚轮、第三左定滑轮、第三右定滑轮、第四左定滑轮、第四右定滑轮，其中：固定板沿伸缩杆轴向与伸缩杆固定连接，固定板一端与水平支腿座内端铰接，固定板另一端位于缸体上；缸体靠近伸缩杆的一端与一级水平支腿内端连接，缸体远离伸缩杆的一端设置有第一滚轮；第三左定滑轮与第三右定滑轮分别设置于固定板远离水平支腿座内端的一端左右两侧；第四左定滑轮与第四右定滑轮分别设置于缸体靠近水平支腿座内端的一端左右两侧；第三左定滑轮与第四左定滑轮同侧，第三右定滑轮与第四左定滑轮同侧。
8.作为本发明的进一步优选，所述拉锁传动机构包括第一定滑轮、第二定滑轮、第五定滑轮、第一拉锁、第二拉锁、第三拉锁，其中：第一定滑轮设置于一级水平支腿远离水平支腿座内端的一端；第二定滑轮设置于二级水平支腿远离水平支腿座内端的一端；第五定滑轮设置于三级水平支腿远离水平支腿座内端的一端；第一拉锁的一端装配连接水平支腿座的末端，绕过第一定滑轮，第一拉锁的另一端装配连接二级水平支腿的内端；第二拉锁的一端装配连接一级水平支腿远离水平支腿座内端的一端，绕过第二定滑轮，第二拉锁的另一端装配连接三级水平支腿靠近水平支腿座内端的一端；第三拉锁的首端和末端平行固定于一级水平支腿靠近水平支腿座内端的一端；第三拉锁依次绕过第三左定滑轮、第四左定滑轮、第五定滑轮、第四右定滑轮、第三右定滑轮。
9.作为本发明的进一步优选，所述垂直支腿包括垂直支腿座、垂直伸缩支腿、垂直油缸和支撑盘，其中：垂直支腿座装配连接于三级水平支腿远离水平支腿座内端的一端，且垂直支腿座沿竖向布置；垂直伸缩支腿套设在垂直支腿座上，且垂直伸缩支腿可相对于垂直支腿座伸出或缩回；垂直油缸的一端连接垂直支腿座，垂直油缸的另一端连接垂直伸缩支腿；支撑盘设置在垂直伸缩支腿的下端。
10.作为本发明的进一步优选，还包括第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮，其中：第二滚轮设置在一级水平支腿靠近水平支腿座内端的一端的上表面，且第二滚轮滚动连接在水平支腿座的内壁；第三滚轮设置在二级水平支腿靠近水平支腿座内端的一端的上表面，且第三滚轮滚动连接在一级水平支腿的内壁；第四滚轮设置在三级水平支腿靠近水平支腿座内端的一端的上表面，且第四滚轮滚动连接在二级水平支腿的内壁；第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮实现了一级水平支腿与水平支腿座、二级水平支腿
与一级水平支腿以及三级水平支腿与二级水平支腿的滚动接触。
11.还提供了一种三级伸缩支腿装置的高空作业车，在所述高空作业车的车底盘的两侧分别装配两个所述三级伸缩支腿装置，用于在作业过程中对高空作业车进行支撑。
12.作为本发明的进一步优选，装配在车底盘的四个所述三级伸缩支腿装置在车底盘上呈x形布置。
13.通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：1、本发明采用拉锁传动机构和液压缸组件来控制各级伸缩支腿的操作，其结构布置合理，无需复杂的管路结构，可以在有限的结构空间内实现支腿的大跨距伸缩，同时提高了伸缩效率。
14.2、本发明一级水平支腿相对于水平支腿座伸缩时，一级水平支腿经第一拉锁及第一定滑轮配合带动二级水平支腿相对于一级水平支腿伸缩；二级水平支腿相对于一级水平支腿伸缩时，二级水平支腿经第二拉锁及第二定滑轮配合带动三级水平支腿相对于二级水平支腿伸缩，以实现一级水平支腿、二级水平支腿、三级水平支腿同步伸缩。
15.3、本发明仅采用一个液压缸组件，相较于现有技术中两个驱动机构，本发明质量更轻，成本更低。
16.4、本发明便于组织生产及装配维护，通过一级水平支腿、二级水平支腿、三级水平支腿的同步伸缩，以确保整车的稳定性，同时减少了作业准备时间，大大增加了高空作业车的作业效率，具有广阔的应用前景。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明液压缸组件结构示意图。
19.图中：1、水平支腿座；2、一级水平支腿；3、二级水平支腿；4、三级水平支腿；5、垂直支腿；5a、垂直支腿座；5b、垂直伸缩支腿；5c、垂直油缸；5d、支撑盘；6、第一拉锁；7、第二拉锁；8、第三拉锁； 9、液压缸组件；9a、伸缩杆；9b、缸体；9c、固定板；9d、第三左定滑轮；9e、第三右定滑轮；9f、第四左定滑轮；9g、第四右定滑轮；9h、第一滚轮；10、第一定滑轮；11、第二定滑轮；12、第二滚轮；13、第三滚轮；14、第四滚轮；15、第五定滑轮。
具体实施方式
20.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
21.本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。
22.实施例1本实施例提供一种优选实施方案，如图1和图2所示，一种三级伸缩支腿装置，包括
水平支腿座1、一级水平支腿2、二级水平支腿3、三级水平支腿4、垂直支腿5、液压缸组件9以及拉锁传动机构，其中：水平支腿座1、一级水平支腿2、二级水平支腿3和三级水平支腿4均为筒状结构。上述一级水平支腿2嵌套于水平支腿座1的内部，且一级水平支腿2可相对于水平支腿座1伸出或缩回；上述二级水平支腿3嵌套于一级水平支腿2的内部，且二级水平支腿3可相对于一级水平支腿2伸出或缩回；上述三级水平支腿4嵌套于二级水平支腿3的内部，且三级水平支腿4可相对于二级水平支腿3伸出或缩回。
23.上述垂直支腿5连接于三级水平支腿4远离水平支腿座1内端的一端。具体地，垂直支腿5包括垂直支腿座5a、垂直伸缩支腿5b、垂直油缸5c和支撑盘5d。垂直支腿座5a装配连接于三级水平支腿4远离水平支腿座1内端的一端，且垂直支腿座5a沿竖向布置；垂直伸缩支腿5b套设在垂直支腿座5a上，且垂直伸缩支腿5b可相对于垂直支腿座5a伸出或缩回；垂直油缸5c的一端连接垂直支腿座5a，垂直油缸5c的另一端连接垂直伸缩支腿5b；支撑盘5d设置在垂直伸缩支腿5b的下端。垂直油缸5c伸缩以带动垂直伸缩支腿5b相对于垂直支腿座5a伸出或缩回。垂直伸缩支腿5b相对于垂直支腿座5a伸出后，垂直伸缩支腿5b下端的支撑盘5d接触地面，以实现支腿对车底盘的支撑。
24.上述液压缸组件9一端连接水平支腿座1，液压缸组件9的另一端连接一级水平支腿2。液压缸组件9伸缩以带动一级水平支腿2相对于水平支腿座1伸出或缩回。具体地，液压缸组件9包括固定板9c、伸缩杆9a、缸体9b、第一滚轮9h、第三左定滑轮9d、第三右定滑轮9e、第四左定滑轮9f、第四右定滑轮9g。固定板9c沿伸缩杆9a轴向与伸缩杆9a固定连接，固定板9c一端与水平支腿座1内端铰接，固定板9c另一端位于缸体9b上。缸体9b靠近伸缩杆9a的一端与一级水平支腿2内端连接，如此，以实现液压缸组件9布置的结构紧凑，占用较小空间；缸体9b远离伸缩杆9a的一端设置有第一滚轮9h，第一滚轮9h与三级水平支腿4的内壁滚动连接。在液压缸组件9伸缩过程中，第一滚轮9h沿着三级水平支腿4的内壁滚动，避免液压缸组件9的缸体9b与三级水平支腿4发生磕碰。
25.上述第三左定滑轮9d与第三右定滑轮9e分别设置于固定板9c远离水平支腿座1内端的一端左右两侧；第四左定滑轮9f与第四右定滑轮9g分别设置于缸体9b靠近水平支腿座1内端的一端左右两侧；第三左定滑轮9d与第四左定滑轮9f同侧，第三右定滑轮9e与第四右定滑轮9g同侧。
26.上述拉锁传动机构将一级水平支腿2、二级水平支腿3、三级水平支腿4连接为一体，实现一级水平支腿2、二级水平支腿3、三级水平支腿4同步伸出或缩回；拉锁传动机构与液压组件9配合实现一级水平支腿2、二级水平支腿3、三级水平支腿4的快速伸缩。具体地，拉锁传动机构包括第一定滑轮10、第二定滑轮11、第五定滑轮15、第一拉锁6、第二拉锁7、第三拉锁8，一级水平支腿2相对于水平支腿座1伸缩时，一级水平支腿2经第一拉锁6及第一定滑轮10配合带动二级水平支腿3相对于一级水平支腿2伸缩；二级水平支腿3相对于一级水平支腿2伸缩时，二级水平支腿3经第二拉锁7及第二定滑轮11配合带动三级水平支腿4相对于二级水平支腿3伸缩，以实现一级水平支腿2、二级水平支腿3、三级水平支腿4同步伸缩。
27.进一步地，上述第一定滑轮10设置于一级水平支腿2远离水平支腿座1内端的一端；第二定滑轮11设置于二级水平支腿2远离水平支腿座1内端的一端；第五定滑轮15设置于三级水平支腿4远离水平支腿座1内端的一端；第一拉锁6的一端装配连接水平支腿座1的
末端，绕过第一定滑轮10，第一拉锁6的另一端装配连接二级水平支腿3的内端；第二拉锁7的一端装配连接一级水平支腿2远离水平支腿座1内端的一端，绕过第二定滑轮11，第二拉锁7的另一端装配连接三级水平支腿4靠近水平支腿座1内端的一端。
28.上述第三拉锁8的首端和末端平行固定于一级水平支腿2靠近水平支腿座1内端的一端；第三拉锁8依次绕过第三左定滑轮9d、第四左定滑轮9f、第五定滑轮15、第四右定滑轮9g、第三右定滑轮9e。首先第三拉锁9的一端先绕过第三定滑轮左9d，然后绕过固定在缸体9b一端的第四左定滑轮9f，再绕过固定在三级水平支腿4上的第五定滑轮15，第三拉锁8来到液压缸组件9的另一侧，再穿过第四右定滑轮9g和第三右定滑轮9e，第三拉锁8末端回到与初始端平行位置，并固定于一级水平支腿2靠近水平支腿座1内端的一端。
29.当液压缸组件9缩回时，第三左定滑轮9d与第三拉锁8首端之间的距离、第三右定滑轮9e与第三拉锁8末端之间的距离、第三左定滑轮9d与第四左定滑轮9f之间的距离、第三右定滑轮9e与第四右定滑轮9g之间的距离均与缸体9b伸缩长度相同；与此同时，第四左定滑轮9f或第四右定滑轮9g与第五定滑轮15之间的直线距离相当于减少两倍的液压缸组件9缩回的距离，实现了三级水平支腿4相对于一级水平支腿2缩回长度等同于液压缸组件9缩回距离的两倍。
30.上述第二拉锁7绕过第二定滑轮11，且第二拉锁7一端装配在三级水平支腿4上，第二拉锁7另一端装配在一级水平支腿2上，实现了三级水平支腿4带动二级水平支腿3的缩回。第二拉锁7既在液压缸组件9伸出时充当伸出拉锁，又在液压缸组件9缩回时充当缩回拉锁，节省了一条回收拉锁，也使本装置结构更紧凑。
31.本实施方案还包括第二滚轮12、第三滚轮13、第四滚轮14，第二滚轮12设置在一级水平支腿2靠近水平支腿座1内端的一端的上表面，且第二滚轮12滚动连接在水平支腿座的内壁。第三滚轮13设置在二级水平支腿3靠近水平支腿座1内端的一端的上表面，且第三滚轮13滚动连接在一级水平支腿2的内壁。第四滚轮14设置在三级水平支腿4靠近水平支腿座1内端的一端的上表面，且第四滚轮14滚动连接在二级水平支腿3的内壁。第二滚轮12、第三滚轮13、第四滚轮14实现了一级水平支腿2与水平支腿座1、二级水平支腿3与一级水平支腿2以及三级水平支腿4与二级水平支腿3的滚动接触。
32.本实施方案还提供了一种具有三级伸缩支腿装置的高空作业车，在所述高空作业车的车底盘的两侧分别装配两个上述三级伸缩支腿装置，用于在作业过程中对高空作业车进行支撑。具体地，装配在车底盘的四个上述三级伸缩支腿装置在车底盘上呈x形布置。
33.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
34.本技术中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
35.本技术中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
36.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。