一种折叠式分隔仓及配送机器人的制作方法

1.本发明属于物流运输技术领域，特别是涉及一种折叠式分隔仓及配送机器人。


背景技术：

2.随着快递行业的不断发展，越来越多的快递配送机器人应用到市场中；特别快递在最后一公里的自动化配送正逐渐形成规模。另外，也有越来越多的餐饮行业也使用到松餐机器人来自动送餐。
3.配送机器人内的储物仓通常是固定的结构件，其具有固定形状的储物空间，且储物空间的大小也是固定的。随着配送需求的不断增加，配送的物品大小各异，固定的储物空间越来越不能满足消费者的需求。
4.现有技术中，一些配送机器人也配备有可变化式储物仓，该储物仓通常由多个独立的分隔板拼接而成，再需要对储物仓进行变化时，需要将储物仓上的分隔板拆卸下来，另外的分隔板实用螺钉等紧固件固定在储物仓内，这种形式的储物仓存在着结构复杂、操作不便的问题。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中配送机器人的可变化式储物仓存在着结构复杂、操作不便的技术问题，提供了一种折叠式分隔仓及配送机器人。
6.鉴于以上技术问题，本发明实施例提供一种折叠式分隔仓，包括隔板组件和设有容纳空间的仓体，所述容纳空间的左右两内壁上分别设有第一限位槽和第二限位槽，所述容纳空间的上下两内壁上分别设有第三限位槽和第四限位槽；
7.所述隔板组件包括隔板主体、第一折叠板以及第二折叠板，所述第一折叠板铰接在所述隔板主体的第一表面上，所述第二折叠板铰接在所述隔板主体背离所述第一表面的第二表面上；
8.所述隔板主体的相对两端分别可拆卸连接在所述第一限位槽和所述第二限位槽中，所述第一折叠板远离所述隔板主体的一端可拆卸连接在所述第三限位槽中，所述第二折叠板远离所述隔板主体的一端可拆卸连接在所述第四限位槽中。
9.可选地，所述第一折叠板包括第一隔板和第一延长板，所述第一隔板的一端与所述隔板主体的第一表面铰接，所述第一隔板的另一端与所述第一延长板铰接，所述第一延长板远离所述第一隔板的一端可拆卸连接在所述第三限位槽中；
10.所述第二折叠板包括第二隔板和第二延长板，所述第二隔板的一端与所述隔板主体的第二表面铰接，所述第二隔板的另一端与所述第二延长板铰接，所述第二延长板远离所述第二隔板的一端可拆卸连接在所述第四限位槽中。
11.可选地，所述隔板组件还包括设有第一凹槽的第一滑扣，所述第一凹槽的内壁上设有第一滑杆，所述第一延长板和/或第一隔板上形成有第一滑槽，所述第一延长板的边缘可拆卸连接在所述第一凹槽中，所述第一滑杆限位在所述第一滑槽中；
12.当所述第一滑扣在所述第一滑槽中滑动至所述第一凹槽限位在所述第一隔板和所述第一延长板之间时，所述第一延长板展开并可拆卸连接在所述第三限位槽中；
13.当所述第一滑扣在所述第一滑槽中滑动至所述第一凹槽限位在所述第一延长板或第一隔板上时，所述第一延长板折叠在所述第一隔板上。
14.可选地，所述隔板组件还包括设有第二凹槽的第二滑扣，所述第二凹槽的内壁上设有第二滑杆，所述第二延长板和/或第二隔板上形成有第二滑槽，所述第二延长板的边缘可拆卸连接在所述第二凹槽中，所述第二滑杆限位在所述第二滑槽中；
15.当所述第二滑扣在所述第二滑槽中滑动至所述第二凹槽限位在所述第二隔板和所述第二延长板之间时，所述第二延长板展开并可拆卸连接在所述第四限位槽中；
16.当所述第二滑扣在所述第二滑槽中滑动至所述第二凹槽限位在所述第二延长板或第二隔板上时，所述第二延长板折叠在所述第二隔板上。
17.可选地，所述隔板主体的第二表面设有卡勾；当所述第二折叠板折叠在所述隔板主体的第二表面上时，所述第二滑扣沿所述第二滑槽滑动至并被所述卡勾勾住。
18.可选地，所述隔板主体的第一表面上设有用于容纳所述第一折叠板的第一容纳凹槽。
19.可选地，所述隔板主体的第二表面上设有用于容纳所述第二折叠板的第二容纳凹槽。
20.可选地，所述第一限位槽与所述第二限位槽沿同一水平线设置；所述第三限位槽与所述第四限位槽沿同一竖直线设置。
21.可选地，所述容纳空间的左侧内壁上设有第一限位块，所述第一限位槽设置在所述第一限位块上；
22.所述容纳空间的右侧内壁上设有第二限位块，所述第二限位槽设置在所述第二限位块上；
23.所述容纳空间的上侧内壁上设有第三限位块，所述第三限位槽设置在所述第三限位块上。
24.本发明另一实施例还提供了一种配送机器人，包括机器人本体以及上述的折叠式分隔仓，所述折叠式分隔仓安装在所述机器人本体上。
25.本发明中，通过对所述隔板组件的不同折叠形式，可以将所述仓体的容纳空间分隔为1个储物空间、2个独立的储物空间、3个独立的储物空间以及4个独立储物空间这几种形态；当所述隔板组件放置在所述容纳空间的底板上时，所述仓体只有一个较大的储物空间(也即，所述容纳空间)，从而该折叠式分隔仓可以根据实际需求分隔为不同大小、不同形状的储物空间，提高了该折叠式分隔仓的适用性。另外，所述隔板组件通过折叠和插接的形式，即可将所述容纳空间分隔为不同的储物空间，其操作简单。另外，该折叠式分隔仓的结构简单、制造成本低。
附图说明
26.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
27.图1是本发明一实施例提供的折叠式分隔仓的结构示意图；
28.图2是本发明一实施例提供的折叠式分隔仓的仓体的结构示意图；
29.图3是本发明一实施例提供的折叠式分隔仓的隔板组件打开状态的结构示意图；
30.图4是本发明一实施例提供的折叠式分隔仓的隔板组件折叠状态的结构示意图；
31.图5是本发明一实施例提供的折叠式分隔仓只有一个储物空间的结构示意图；
32.图6是本发明一实施例提供的折叠式分隔仓具有两个储物空间的结构示意图；
33.图7是本发明一实施例提供的折叠式分隔仓具有三个储物空间的结构示意图；
34.图8是本发明一实施例提供的折叠式分隔仓具有三个储物空间的另一状态的结构示意图；
35.图9是本发明一实施例提供的折叠式分隔仓的第二滑扣安装在第二折叠板上的局部结构示意图。
36.说明书中的附图标记如下：
37.1、隔板组件；11、隔板主体；111、第一容纳凹槽；112、第二容纳凹槽；12、第一折叠板；121、第一隔板；122、第一延长板；123、第一滑槽；13、第二折叠板；131、第二隔板；132、第二延长板；14、第一滑扣；141、第一滑杆；15、第二滑扣；151、第二滑杆；16、卡勾；2、仓体；21、容纳空间；211、第一限位槽；212、第二限位槽；213、第三限位槽；214、第四限位槽；22、第一限位块；23、第二限位块；24、第三限位块。
具体实施方式
38.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。
40.如图1至图4所示，本发明一实施例提供的一种折叠式分隔仓，包括隔板组件1和设有容纳空间21的仓体2，所述容纳空间21的左右两内壁上分别设有第一限位槽211和第二限位槽212，所述容纳空间21的上下两内壁上分别设有第三限位槽213和第四限位槽214；可以理解地，所述第一限位槽211与所述第二限位槽212沿同一水平线设置，(也即，所述第一限位槽211和所述第二限位槽212平行设置)；所述第三限位槽213与所述第四限位槽214沿同一竖直线设置(也即，所述第三限位槽213和所述第四限位槽214平行设置)；进一步地，所述第一限位槽211设置在所述容纳空间21的左侧内壁的中部，所述第二限位槽212设置在所述容纳空间21的右侧内壁的中部，所述第三限位槽213设置在所述容纳空间21的上侧内壁的中部，所述第四限位槽214设置在所述容纳空间21的下侧内壁的中部。此处在其它实施方案中，限位槽的位置可以不设置在容纳空间的中部，或仅有两个限位槽的位置设置在容纳空间的中部。
41.所述隔板组件1包括隔板主体11、第一折叠板12以及第二折叠板13，所述第一折叠板12铰接在所述隔板主体11的第一表面上，所述第二折叠板13铰接在所述隔板主体11背离所述第一表面的第二表面上；可以理解地，所述第一折叠板12可以通过铰链、折痕等铰接在所述隔板主体11的第一表面上，所述第二折叠板13可以通过铰链、折痕等铰接在所述隔板
主体11的第二表面上，且所述第一表面和所述第二表面分别为所述隔板主体11的上下两表面(具体的，第一表面和第二表面为隔板主体相对应的两个表面，根据隔板主体的安装位置不同，对应的第一表面和第二表面并不局限于上下方向的表面)。进一步地，所述第一折叠板12铰接在所述第一表面的中部，所述第二折叠板13铰接在所述第二表面的中部。此处在其它实施方案中，折叠板铰接位置不局限于“在第一表面和/或第二表面的中部”，可根据实施方案中限位槽和折叠板装配的位置关系确定。
42.所述隔板主体11的相对两端分别可拆卸连接在所述第一限位槽211和所述第二限位槽212中，所述第一折叠板12远离所述隔板主体11的一端可拆卸连接在所述第三限位槽213中，所述第二折叠板13远离所述隔板主体11的一端可拆卸连接在所述第四限位槽214中。
43.具体地，如图5所示，当所述第一折叠板12折叠在所述第一表面上，所述第二折叠板13折叠在所述第二表面上，所述隔板主体11没有可拆卸连接在所述第一限位槽211和所述第二限位槽212时，所述隔板主体11可以放置在所述容纳空间21的底板上，此时，所述仓体2只有一个较大的容纳空间21，所述容纳空间21中可以存放体积较大的物品。
44.如图6所示，当所述第一折叠板12折叠在所述第一表面上，所述第二折叠板13折叠在所述第二表面上，所述隔板主体11的相对两端分别可拆卸连接在所述第一限位槽211和所述第二限位槽212中时，所述容纳空间21被所述隔板组件1(所述隔板主体11)分隔为上层空间和下层空间2个储物空间，所述上层空间和所述下层空间可以分别放置物品，且互不干扰。
45.如图7所示，当所述第一折叠板12远离所述第一表面的一端可拆卸连接在所述第三限位槽213中，所述第二折叠板13折叠在所述隔板主体11的第二表面上，且所述隔板主体11的相对两端分别可拆卸连接在所述第一限位槽211和所述第二限位槽212中时，所述隔板组件1将所述容纳空间21分割为左上侧空间、右下侧空间以及下层空间3个储物空间。
46.如图8所示，当所述第一折叠板12折叠在所述第一表面上，所述第二折叠板13远离所述第二表面的一端可拆卸连接在所述第四限位槽214中，且所述隔板主体11的相对两端分别可拆卸连接在所述第一限位槽211和所述第二限位槽212中时，所述隔板组件1将所述容纳空间21分割为上层空间、下左侧空间以及下右侧空间3个储物空间。
47.当所述第一折叠板12远离所述第一表面的一端可拆卸连接在所述第二限位槽212中，所述第二折叠板13远离所述第二表面的一端可拆卸连接在所述第四限位槽214中，且所述隔板主体11的相对两端分别可拆卸连接在所述第一限位槽211和所述第二限位槽212中时，所述隔板组件1将所述容纳空间21分隔为上左侧空间、下右侧空间、下左侧空间以及下右侧空间4个储物空间。
48.本发明中，通过对所述隔板组件1的不同折叠形式，可以将所述仓体2的容纳空间21分隔为1个储物空间、2个独立的储物空间、3个独立的储物空间以及4个独立的储物空间这几种形态；当所述隔板组件1放置在所述容纳空间21的底板上时，所述仓体2只有一个较大的储物空间(也即，所述容纳空间21)，从而该折叠式分隔仓可以根据实际需求分隔为不同大小、不同形状的储物空间，提高了该折叠式分隔仓的适用性。另外，所述隔板组件1通过折叠和插接的形式，即可将所述容纳空间21分隔为不同的储物空间，其操作简单。另外，该折叠式分隔仓的结构简单、制造成本低。
49.在一实施例中，如图1、图3以及图4所示，所述第一折叠板12包括第一隔板121和第一延长板122，所述第一隔板121的一端与所述隔板主体11的第一表面铰接，所述第一隔板121的另一端与所述第一延长板122铰接，所述第一延长板122远离所述第一隔板121的一端可拆卸连接在所述第三限位槽213中；可以理解地，所述第一隔板121可以折叠在所述隔板主体11的第一表面上，所述第一延长板122可以折叠在所述第一隔板121上。
50.所述第二折叠板13包括第二隔板131和第二延长板132，所述第二隔板131的一端与所述隔板主体11的第二表面铰接，所述第二隔板131的另一端与所述第二延长板132铰接，所述第二延长板132远离所述第二隔板131的一端可拆卸连接在所述第四限位槽214中。可以理解地，所述第二隔板131可以折叠在所述隔板主体11的第二表面上，所述第二延长板132可以折叠在所述第二隔板131上。
51.具体地，如图4所示，所述第一延长板122折叠在所述第一隔板121上，所述第一隔板121折叠在所述隔板主体11的第一表面上，使得所述第一折叠板12折叠在所述隔板主体11的第一表面上；如图3所示，当所述第一延长板122延展在所述第一隔板121远离所述隔板主体11的一侧(也即，所述第一延长板122与所述第一隔板121共面)时，所述第一延长板122远离所述第一隔板121的一侧可拆卸连接在所述第三限位槽213中。如图4所示，所述第二延长板132折叠在所述第二隔板131上，所述第二隔板131折叠在所述隔板主体11的第二表面上，使得所述第二折叠板13折叠在所述隔板主体11的第二表面上；如图3所示，当所述第二延长板132延展在所述第二隔板131远离所述隔板主体11的一侧(也即，所述第二延长板132与所述第二隔板131共面)时，所述第二延长板132远离所述第二隔板131的一侧可拆卸连接在所述第四限位槽214中。本实施例中，所述第一折叠板12和所述隔板主体11将所述容纳空间21分隔为下层空间、左上侧空间和右上侧空间，且所述左上侧空间和右上侧空间的正投影均为矩形结构；所述第二折叠板13和所述隔板主体11将所述容纳空间21分隔为上层空间、左下侧空间和右下侧空间，且所述左下侧空间和右下侧空间的正投影均为矩形结构；且所述隔板组件1折叠后可以放置在所述容纳空间21的底板上，从而便于所述隔板组件1的存放。
52.在一实施例中，如图1、图3、图4以及图9所示，所述隔板组件1还包括设有第一凹槽的第一滑扣14，所述第一凹槽的内壁上设有第一滑杆141，所述第一延长板122和/或所述第一隔板121上形成有第一滑槽123，所述第一延长板122的边缘可拆卸连接在所述第一凹槽中，所述第一滑杆141限位在所述第一滑槽123中；可以理解地，所述第一滑扣14通过所述第一凹槽限位在所述第一延长板122和/或所述第一隔板121的边缘处，且所述第一滑槽123可以沿所述第一延长板122和第一隔板121的边缘滑动。所述第一滑槽123可以设置在所述第一延长板122上，也可以设置在所述第一隔板121上，还可以第一隔板121和所述第一延长板上均设有所述第一滑槽123。
53.当所述第一滑扣14在所述第一滑槽123中滑动至所述第一凹槽限位在所述第一隔板121和所述第一延长板122之间时，所述第一延长板122展开并可拆卸连接在所述第三限位槽213中；具体地，如图3和图7所示，当所述第一滑扣14沿所述第一滑槽123滑动，直至所述第一滑扣14的第一凹槽限位在所述第一隔板121和所述第一延长板122之间时，所述第一延长板122平铺在所述第一隔板121的上方，且所述第一延长板122远离所述第一隔板121的一端可拆卸连接在所述第三限位槽213中。
54.如图4所示，当所述第一滑扣14在所述第一滑槽123中滑动至所述第一凹槽限位在所述第一隔板121或所述第一延长板122上时，所述第一延长板122可折叠在所述第一隔板121上。具体地，所述第一滑槽123的第一凹槽只是限位在所述第一延长板122或所述第一隔板121的边缘上，所述第一延长板122可以折叠在所述第一隔板121上，所述第一隔板121可以折叠在所述隔板主体11的第一表面上。
55.本实施例中，所述第一滑扣14设计，保证所述第一延长板122展开在所述第一隔板121上方的稳定性。
56.在一实施例中，如图1、图3以及图4所示，所述隔板组件1还包括设有第二凹槽的第二滑扣15，所述第二凹槽的内壁上设有第二滑杆151，所述第二延长板132和/或所述第二隔板131上形成有第二滑槽，所述第二隔板131和/或第二延长板132的边缘可拆卸连接在所述第二凹槽中，所述第二滑杆151限位在所述第二滑槽中；可以理解地，所述第二滑扣15通过所述第二凹槽限位在所述第二隔板131和/或第二延长板132的边缘处，且所述第二滑槽可以沿所述第二隔板131和第二延长板132的边缘滑动；具体的，所述第二滑槽可以设置在所述第二延长板132上，也可以设置在所述第二隔板131上，还可以第二隔板131和所述第二延长板均设有所述第二滑槽。
57.当所述第二滑扣15在所述第二滑槽中滑动至所述第二凹槽限位在所述第二隔板131和所述第二延长板132之间时，所述第二延长板132展开并可拆卸连接在所述第四限位槽214中；具体地，如图3和图8所示，当所述第二滑扣15沿所述第二滑槽上滑动，直至所述第二滑扣15的第二凹槽限位在所述第二隔板131和所述第二延长板132之间时，所述第二延长板132平铺在所述第二隔板131的下方，且所述第二延长板132远离所述第二隔板131的一端可拆卸连接在所述第四限位槽214中。
58.如图4所示，当所述第二滑扣15在所述第二滑槽中滑动至所述第二凹槽限位在所述第二隔板131或所述第二延长板132上时，所述第二延长板132可折叠在所述第二隔板131或所述第二延长板132上。具体地，所述第二滑槽的第二凹槽只是限位在所述第二延长板132的边缘时，所述第二延长板132可以折叠在所述第二隔板131上，所述第二隔板131可以折叠在所述隔板主体11的第二表面上。
59.本实施例中，所述第二滑扣15设计，保证所述第二延长板132展开在所述第二隔板131下方的稳定性。
60.在一实施例中，如图4所示，所述隔板主体11的第二表面设有卡勾16；当所述第二折叠板13折叠在所述隔板主体11的第二表面上时，所述第二滑扣15沿所述第二滑槽滑动至被所述卡勾16勾住。可以理解地，所述卡勾16可以是朝向所述第二折叠板13分布的l形卡勾或c形卡勾等；所述第二折叠板13的折叠步骤为；首先将所述第二折叠板13折叠在所述隔板主体11的第二表面上，然后向所述卡勾16的方向推动所述第二滑扣15，直至所述卡勾16勾住所述第二滑扣15的第二凹槽的内壁。本实施例中，所述卡勾16的设计，保证了所述第二折叠板13折叠在所述隔板主体11的第二表面上的稳定性。
61.在一实施例中，如图3和图4所示，所述隔板主体11的第一表面上设有用于容纳所述第一折叠板12的第一容纳凹槽111。可以理解地，所述第一容纳凹槽111设置在所述隔板主体11的第一表面的右侧。进一步地，当所述第一折叠板12折叠在所述第一容纳凹槽111中时，所述第一折叠板12的上表面与所述隔板主体11的第一表面平齐。本实施例中，所述第一
容纳凹槽111的设计，保证了所述第一折叠板12折叠在所述隔板主体11的第一表面上的稳定性。
62.在一实施例中，如图1所示，所述隔板主体11的第二表面上设有用于容纳所述第二折叠板13的第二容纳凹槽112。可以理解地，所述第二容纳凹槽112设置在所述隔板主体11的第二表面的左侧。进一步地，当所述第二折叠板13折叠在所述第二容纳凹槽112中时，所述第二折叠板13的上表面与所述隔板主体11的第二表面平齐。本实施例中，所述第二容纳凹槽112的设计，保证了所述第二折叠板13折叠在所述隔板主体11的第二表面上的稳定性。
63.在一实施例中，可以利用磁吸代替本技术中的卡勾。
64.在一实施例中，如图2所示，所述容纳空间21的左侧内壁上设有第一限位块22，所述第一限位槽211设置在所述第一限位块22上；可以理解地，所述第一限位块22凸出在所述容纳空间21的左侧内壁上。
65.所述容纳空间21的右侧内壁上设有第二限位块23，所述第二限位槽212设置在所述第二限位块23上；可以理解地，所述第二限位块23凸出在所述容纳空间21的右侧内壁上。
66.所述容纳空间21的上侧内壁上设有第三限位块24，所述第三限位槽213设置在所述第三限位块24上。可以理解地，所述第三限位块24凸出在所述容纳空间21的上侧内壁上；所述第四限位槽214直接凹陷设置在所述容纳空间21的下侧内壁上。本实施例中，可以将折叠状态的所述隔板组件1直接放置在所述容纳空间21的下侧内壁上，且保证了所述隔板组件1放置在所述容纳空间21的下侧内壁上的稳定性。
67.发明另一实施例还提供了一种配送机器人，包括机器人本体(图中未示)以及上述的折叠式分隔仓，所述折叠式分隔仓安装在所述机器人本体上。
68.以上仅为本发明的折叠式分隔仓和配送机器人的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。