一种螺丝供料设备的制作方法

1.本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种螺丝供料设备。


背景技术：

2.螺丝供料设备是一种可以容纳散装的螺丝并将螺丝整齐排列后送至指定位置的设备。螺丝供料设备包括主机、导管和出料嘴，主机能够容纳螺丝并将螺丝排序后以预设的姿态输送到导管中，螺丝经过导管最终到达出料嘴处，电批等工具从出料嘴处获取螺丝以进行锁螺丝的作业。
3.现有技术中的螺丝供料设备，当需要更换不同规格的螺丝时，需要将主机内剩余的螺丝一点一点取出，再将新型号的螺丝放入，而螺丝取出过程操作不方便，从而导致螺丝型号更换效率低。
4.因此，亟待需要一种螺丝供料设备来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种螺丝供料设备，通过将储存排序机构设置为与支撑件可拆卸连接，能够提高螺丝型号更换的便利性和更换效率。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种螺丝供料设备，包括：
8.主机机构，包括支撑件和排序动力组件，所述支撑件上形成有安装位和出料口；
9.输送管和出料嘴，所述输送管连通所述出料口和所述出料嘴；
10.输送驱动机构，能够驱动螺丝沿所述输送管运动至所述出料嘴；
11.储存排序机构，包括料盒、排序组件和对接管，所述料盒用于容纳螺丝，所述排序组件至少部分设置在所述料盒内，所述对接管的第一端与所述排序组件连通；
12.所述料盒可拆卸的安装于所述安装位，所述对接管的第二端与所述出料口可拆卸连接，所述料盒安装于所述安装位时，所述排序组件与所述排序动力组件传动配合。
13.作为一个可选的方案，所述排序组件包括：
14.转盘，倾斜设置在所述料盒内，所述转盘的周向间隔排布多个用于容纳并限位螺丝限位槽；
15.第一传动件，设置在所述料盒外并与所述转盘连接，所述第一传动件能与所述排序动力组件的输出端传动配合；
16.出料座，设置在所述转盘上端的一侧，所述出料座内设置有过料通道，所述对接管的第一端与所述过料通道的出口连通；
17.所述排序动力组件能驱动所述第一传动件转动，以使所述转盘将所述螺丝依次输送至所述过料通道的入口。
18.作为一个可选的方案，所述排序动力组件包括：
19.驱动源，与所述支撑件连接；
20.第二传动件，与所述驱动源的输出端连接，并能与所述第一传动件传动配合，所述驱动源能驱动所述第二传动件转动以带动所述第一传动件转动。
21.作为一个可选的方案，所述第一传动件和所述第二传动件均为齿轮。
22.作为一个可选的方案，所述储存排序机构还包括止挡件，所述止挡件与所述料盒连接且设置在所述转盘一侧，所述止挡件与所述转盘形成间隙，并用于修正螺丝在所述限位槽内的位置。
23.作为一个可选的方案，所述输送驱动机构包括吹气组件，所述吹气组件与所述出料座可拆卸连接，所述吹气组件能向所述过料通道吹气，以将所述过料通道内的螺丝吹动至所述出料嘴。
24.作为一个可选的方案，所述输送管的内壁上设置有三个沿所述输送管的周向间隔设置第一凸台，三个所述第一凸台使所述螺丝的轴向沿所述输送管的径向延伸；和/或
25.所述对接管的内壁上设置有三个沿所述对接管的周向间隔设置的第二凸台，三个所述第二凸台使所述螺丝的轴向沿所述对接管的轴向设置。
26.作为一个可选的方案，所述出料嘴包括：
27.安装座；
28.两个夹嘴，分别与所述安装座铰接，两个所述夹嘴能够闭合以围设形成暂存腔和出料通道，所述暂存腔与所述输送管相连通，所述出料通道与所述暂存腔连通，两个所述夹嘴能够张开，以使批头能将所述暂存腔内的所述螺丝自所述出料通道推出。
29.作为一个可选的方案，两个所述夹嘴与所述暂存腔相对的位置分别设置有磁吸件，所述磁吸件能吸附螺丝并使所述螺丝的头部背离所述出料通道设置。
30.作为一个可选的方案，所述出料嘴还包括：
31.弹性件，连接两个所述夹嘴，并能够使两个所述夹嘴张开；
32.限位件，与所述夹嘴连接，所述限位件用于与所述批头上的凸起相抵，以使两个所述夹嘴保持闭合。
33.本发明有益效果为：
34.本发明的螺丝供料设备，将料盒安装在安装位上后，排序组件与排序动力组件实现传动配合，将对接管安装在出料口处即可实现与出料嘴的对接，此时排序动力组件驱动排序组件动作，进而可以将料盒内的螺丝排序后输送到输送管，螺丝在输送驱动机构的作用下运动至出料嘴处，实现螺丝的供料。当需要更换不同类型的螺丝时，将对接管从出料口处拆卸，并将料盒从安装位取下，即可将整个储存排序机构取下，以便于更换装载有新的型号螺丝的储存排序机构，进而可以方便地实现对螺丝供料设备的螺丝型号替换，操作方便，提高了螺丝更换效率。
附图说明
35.图1是本发明具体实施方式提供的螺丝供料设备的结构示意图；
36.图2是本发明具体实施方式提供的储存排序机构与排序动力组件在一个视角下的结构示意图；
37.图3是本发明具体实施方式提供的部分储存排序机构与排序动力组件在另一个视角下的结构示意图；
38.图4是本发明具体实施方式提供的输送管的横截面结构示意图；
39.图5是本发明具体实施方式提供的对接管的横截面结构示意图；
40.图6是本发明具体实施方式提供的出料嘴在闭合状态下的示意图；
41.图7是本发明具体实施方式提供的出料嘴在张开状态下的示意图；
42.图8是本发明具体实施方式提供的出料嘴的侧视图；
43.图9是图8中的a-a剖视图；
44.图10是图9中的b-b剖视图。
45.图中：
46.1、主机机构；11、支撑件；12、排序动力组件；121、驱动源；122、第二传动件；
47.2、输送管；21、第一凸台；211、第一弧形部；
48.3、出料嘴；31、安装座；32、夹嘴；33、暂存腔；34、出料通道；35、弹性件；36、限位件；37、磁吸件；38、对接座；39、销轴；
49.4、储存排序机构；41、料盒；42、排序组件；421、出料座；4211、过料通道；4212、进气孔；422、转盘；4221、限位槽；423、第一传动件；424、连接轴；425、固定盘；4251、避让缺口；43、对接管；431、第二凸台；4311、第二弧形部；44、止挡件；
50.5、批头；51、凸起；
51.6、螺丝。
具体实施方式
52.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
53.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
56.本实施例提供了一种螺丝供料设备，其可以方便地实现螺丝型号的更换。
57.如图1-图3所示，螺丝供料设备包括主机机构1、输送管2、出料嘴3、储存排序机构4
和输送驱动机构(未图示)。其中主机机构1包括支撑件11和排序动力组件12，排序动力组件12设置在支撑件11上，支撑件11上形成有安装位和出料口。输送管2一端与出料口连通，另一端与出料嘴3连通。储存排序机构4包括料盒41、排序组件42和对接管43，料盒41用于容纳螺丝6，且可拆卸的安装于支撑件11的安装位，排序组件42部分设置在料盒41内，部分设置在料盒41外，当料盒41安装于安装位时，排序组件42与排序动力组件12传动配合。对接管43的第一端与排序组件42连通，另一端可拆卸连接于出料口。排序组件42用于对料盒41内的螺丝6进行排序并使螺丝6按顺序进入到对接管43中，进而可以进入到输送管2中，输送驱动机构能够驱动螺丝6沿输送管2运动至出料嘴3处。
58.本实施例的螺丝供料设备，将料盒41安装在安装位上后，排序组件42与排序动力组件12实现传动配合，将对接管43安装在出料口处即可实现与出料嘴3的对接，此时排序动力组件12驱动排序组件42动作，可以将料盒41内的螺丝6排序后输送到输送管2，螺丝6在输送驱动机构的作用下运动出料嘴3处，实现螺丝6的供料，电动的批头5能够获取出料嘴3处的螺丝6并进行拧螺丝6的动作。当需要更换不同类型的螺丝6时，将对接管43从出料口处拆卸，并将料盒41从安装位取下，即可将整个储存排序机构4取下，以便于更换装载有新的型号螺丝6的储存排序机构4，进而可以方便地实现对螺丝供料设备的螺丝6型号替换，操作方便，提高了螺丝6更换效率。
59.本实施例中，如图1所示，支撑件11可以构造为盒体结构，盒体结构的局部内腔形成安装位，料盒41可以安装在安装为内。可选地，料盒41的外形轮廓与上述的局部内腔形状匹配，从而使支撑件11可以对储存排序机构4进行初步定位，以使排序组件42顺利实现与排序动力组件12传动配合。可选地，支撑件11的内腔中设置定位部(未图示)，该定位部与料盒41凹凸配合，从而能进一步提高支撑件11与储存排序机构4的相对位置精度，进而使排序组件42与排序动力组件12之间精准传动。
60.可选地，主机机构1还包括连接接头(未图示)，连接接头安装在支撑件11的出料口处，输送管2和对接管43分别与连接接头的两端相连接，从而实现输送管2和对接管43的连通。可选地，对接管43与连接接头插接配合，从而提高了对接管43的拆装便利性。
61.优选地，如图1-图3所示，排序组件42包括出料座421、转盘422和第一传动件423。其中，转盘422倾斜设置在料盒41内，转盘422的周向间隔排布多个限位槽4221。第一传动件423设置在料盒41外并与转盘422连接，第一传动件423能够与排序动力组件12的输出端传动配合。出料座421安装在料盒41上，且设置在转盘422上端的一侧，出料座421内设置有过料通道4211，对接管43与过料通道4211的出口连通。排序动力组件12能驱动第一传动件423转动，进而使转盘422转动，在转盘422转动的过程中，料盒41中螺丝6能够卡接在限位槽4221内，由于转盘422倾斜设置，故当限位槽4221转动至与出料座421上的过料通道4211的入口相对时，限位槽4221内的螺丝6会以预订的姿态进入到出料座421内，进而进入到对接管43中，最终在输送驱动机构的驱动作用下运动到出料嘴3中。
62.具体地，如图2所示，排序组件42还包括连接轴424，连接轴424穿设料盒41且两端分别与料盒41内的转盘422和料盒41外的第一传动件423固定连接，从而实现转盘422与第一传动件423之间的连接。可选地，连接轴424可以通过轴承支撑在料盒41上。
63.需要说明的是，转盘422倾斜设置是指转盘422所在的平面与竖直方向呈夹角设置，故转盘422在转动过程中可以使螺丝6卡接到限位槽4221内，且在限位槽4221到达与过
料通道4211相对的位置时，限位槽4221内的螺丝6能够自动掉入到过料通道4211中。本实施例中，如图3所示，螺丝6卡接在限位槽4221是指，螺丝6的杆部位于限位槽4221中，而螺丝6的头部位于限位槽4221外并与转盘422的圆周面相抵。当螺丝6到达与过料通道4211相对时，螺丝6的头部朝上(即预订姿态)。
64.优选地，如图3所示，排序组件42还包括固定盘425，固定盘425与盒体连接且设置在转盘422的下侧，转盘422能相对于固定盘425转动，固定盘425上设置有避让缺口4251，避让缺口4251与出料座421的过料通道4211相对。通过设置固定盘425可以防止位于限位槽4221内的螺丝6在转动过程中掉落，保证螺丝6能顺利输送到避让缺口4251处，进而通过避让缺口4251进入到过料通道4211中。
65.优选地，如图1所示，储存排序机构4还包括止挡件44，止挡件44与料盒41连接且设置在转盘422一侧，止挡件44与转盘422形成间隙，并用于修正螺丝6在限位槽4221内的位置。具体地，由于止挡件44与转盘422形成一个固定大小的间隙，故当有螺丝6的杆部没有完全插接在限位槽4221内(即螺丝6的头部没有与转盘422的圆周面相抵)时，螺丝6转动到止挡件44处后，止挡件44可以将螺丝6完全推入到限位槽4221中或者使螺丝6从限位槽4221中掉出，进而保证所有的螺丝6均能够与预订的姿态到达过料通道4211中。优选地，如图1所示，止挡件44的下端设置有圆弧面，该圆弧面使止挡件44逐渐对螺丝6施加作用力，以使螺丝6逐渐被推入到限位槽4221内，或者从限位槽4221内掉出，避免出现卡料的问题。
66.优选地，主机机构1还包括震动组件，震动组件与支撑件11连接，在螺丝供料设备供料的过程中，震动组件可以使料盒41及其内的螺丝6产生震动，保证螺丝6能顺利卡入到限位槽4221内，进而进入到过料通道4211中。可选地，针对组件可以设置在料盒41下方或者侧方。震动组件为现有技术中，其具体结构及工作原理在此不再赘述。
67.优选地，如图3所示，排序动力组件12包括驱动源121和第二传动件122，其中驱动源121与支撑件11连接，第二传动件122与驱动源121的输出端连接，第二传动件122能够与第一传动件423传动配合，驱动源121能驱动第二传动件122转动以带动第一传动件423转动，进而实现驱动转盘422转动。可选地，驱动源121为电机。优选地，第一传动件423和第二传动件122均为齿轮。故在将料盒41安装到支撑件11的安装位后，第一传动件423和第二传动件122自动啮合，使储存排序机构4的更换更为方便，进而使螺丝供料设备的螺丝型号更换更方便。
68.优选地，输送驱动机构包括吹气组件，吹气组件与出料座421可拆卸连接，吹气组件能向过料通道4211内吹气，以将过料通道4211内的螺丝6依次经过对接管43和输送管2吹动至出料嘴3处。可选地，如图3所示，出料座421上设置有进气孔4212，进气孔4212与过料通道4211相连通，吹气组件包括气泵和气管，气管连通气泵和进气孔4212，从而使气泵可以向过料通道4211中吹气。优选地，进气孔4212的轴线与过料通道4211的出料方向呈钝角设置，故可以顺利将过料通道4211中的螺丝6吹出。
69.现有技术中，螺丝6在输送管2中输送时，通常螺丝6的轴向与输送管2的轴向一致，对于吹式送螺丝6的输送方式，当螺丝6的长度过长时，螺丝6很容易在输送管2中发生翻转，进而无法以准确的姿态到达出料嘴3处。
70.对此，优选地，如图4所示，输送管2的内壁上设置有三个沿输送管2的周向间隔设置第一凸台21，三个第一凸台21两两之间分别限位螺丝6的杆部或头部，从而使螺丝6的轴
向沿输送管2的径向延伸。同样地，如图5所示，对接管43的内壁上设置有三个沿对接管43的周向间隔设置的第二凸台431，三个第二凸台431两两之间可以分别限位螺丝6的头部或杆部，从而使螺丝6的轴向沿对接管43的轴向设置。即通过设置第一凸台21和第二凸台431，使螺丝6在输送管2和对接管43中横向输送(即螺丝6的轴向与输送管2或对接管43的径向一种)，从而避免螺丝6在输送过程中发生偏转，保证螺丝6以准确的姿态进入到出料嘴3处。
71.优选地，如图4所示，第一凸台21靠近输送管2圆心的一端形成第一弧形部211。第一弧形部211不仅可以减少输送管2对螺丝6的输送阻力，还使输送管2可以兼容对对规格较为接近的螺丝6的输送。具体规格较为接近包括：螺丝6的长度相同但直径有较小差值，或者螺丝6的直径相同但长度有较小差值。同样地，如图5所示，第二凸台431靠近对接管43圆心的一端形成第二弧形部4311，第二弧形部4311的作用与第一弧形部211的作用相同，在此不再赘述。
72.优选地，如图6-图10所示，出料嘴3包括安装座31和两个夹嘴32。其中两个夹嘴32分别与安装座31铰接，故可以分别相对于安装座31转动。两个夹嘴32能够选择性地闭合或张开。当两个夹嘴32闭合时，两个夹嘴32之间围设形成暂存腔33和出料通道34，暂存腔33与输送管2相连通，即吹气组件可以将螺丝6吹动至暂存腔33内，出料通道34与暂存腔33连通。当两个夹嘴32张开时，批头5与暂存腔33内的螺丝6的头部配合，并将螺丝6从出料通道34推出出料嘴3。
73.可选地，如图6和图9所示，两个夹嘴32对称设置，且分别通过销轴39实现与安装座31的铰接，当两个夹嘴32分别相对于对应的销轴39转动时，可以实现张开和闭合的动作。如图9所示，批头5从上至下穿设安装座31，当批头5沿其轴向向下进给时，能够与暂存腔33内的螺丝6相配合，当批头5进一步沿轴向进给且两个夹嘴32张开后，可以将螺丝6从出料通道34推出，进而进行拧螺丝6的动作。
74.本实施例中，如图6和图10所示，出料嘴3还包括对接座38，对接座38为管状件，对接座38与安装座31相连接并与暂存腔33相连通，输送管2插接在对接座38上，从而使输送管2内的螺丝6能够顺利进入到暂存腔33中。对接座38的设置可以使输送管2与出料嘴3有足够长的配合长度，从而保证输送管2安装的可靠性。
75.优选地，如图9和图10所示，两个夹嘴32与暂存腔33相对的位置分别设置有磁吸件37，磁吸件37能吸附螺丝6并使螺丝6的头部背离出料通道34设置，即使螺丝6的头部朝上设置，进而在批头5自上向下进给时，使批头5能够顺利与螺丝6的头部相配合。可选地，夹嘴32为塑料材质且注塑成型，磁吸件37在注塑过程中作为嵌件成型于夹嘴32中。其他实施例中，磁吸件37成型在夹嘴32中的具体方式在此不做限定。
76.优选地，如图9所示，批头5的端部处设置有凸起51。出料嘴3还包括弹性件35和限位件36。其中弹性件35连接两个夹嘴32的上端，弹性件35能够使两个夹嘴32张开。限位件36与夹嘴32连接，在批头5向下进给之前，批头5的凸起51与限位件36相抵，从而使得弹性件35伸长，进而使两个夹嘴32保持闭合的状态；当批头5向下进给时，批头5的凸起51不再抵压限位件36，弹性件35拉拽两个夹嘴32，从而使得两个夹嘴32自动张开。即通过弹性件35、凸起51及限位件36的配合，使得出料嘴3的张开和闭合自动实现，不必额外设置驱动源121，降低了螺丝供料设备的成本。优选地，批头5的凸起51沿轴向的两端分别设置有倒角，故在批头5在向上复位时，凸起51顺利到达与限位件36抵接的位置。可选地，如图9所述，两个夹嘴32朝
向彼此的一侧分别设置有限位件36，其他实施例中，也可以为仅一个夹嘴32上设置限位件36，在此不做限定。可选地，弹性件35可以为弹簧。
77.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。