一种隔膜带路输送装置及叠片装置的制作方法

1.本发明涉及电芯制造领域，特别涉及一种隔膜带路输送装置及叠片装置。


背景技术：

2.目前，在电芯制造过程中，对正、负极片进行叠片时，需要用到隔膜隔开正、负极片。因此，需要用到隔膜纠偏装置对隔膜带进行纠偏，以使隔膜能够准确地放置在正、负极片上。
3.然而，现有的纠偏装置中，对于隔膜纠偏，大多采用放卷纠偏或者整体纠偏的方式。放卷纠偏是在隔膜放卷轴部分进行隔膜带路的纠偏，存在纠偏响应慢和料带终端不准确等问题；而整体纠偏则是对整个隔膜带路进行纠偏，这种纠偏方式，如果沿料带行走方向存在一定偏转时，会导致纠偏频率增加，影响纠偏效果。此外，现有的隔膜纠偏横移电机，大都直接与隔膜带路驱动安装板连接，导致隔膜横移电机在高速横移过程中，产生沿运动方向的高频振动，影响ccd的拍照效果，进而影响纠偏整体的纠偏效果。
4.故，现亟需一种新的隔膜带路输送装置，以解决上述存在的问题，实现对隔膜带路进行纠偏。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，提供一种隔膜带路输送装置，其要解决如何对隔膜带进行精准纠偏的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.一种隔膜带路输送装置，用于对隔膜带进行纠偏，其包括：第一安装座；第一纠偏机构，其用于对所述隔膜带进行初步纠偏，所述第一纠偏机构滑动设置在所述第一安装座上；第二安装座，所述第二安装座设置在所述第一安装座的下方；第二纠偏机构，其用于对所述隔膜带进行二次纠偏，所述第二纠偏机构滑动设置在所述第二安装座上；以及横移机构，其用于横向往复移动所述隔膜，所述横移机构固定在所述第二安装座上，且位于所述第一纠偏机构和所述第二纠偏机构之间。
8.在本发明的一些实施例中，所述第二安装座为大理石安装座。
9.在本发明的一些实施例中，所述隔膜带路输送装置还包括用于供给隔膜带的供料组件，所述供料组件安装在所述第一安装座上，且位于所述第一纠偏机构的进料口处。
10.在本发明的一些实施例中，所述第一纠偏机构包括第一纠偏座、用于驱动所述第一纠偏座平移的第一纠偏驱动组件、以及用于滚动所述隔膜带的第一纠偏辊轴，所述第一纠偏驱动组件固定在所述第一安装座上，所述第一纠偏座滑动安装在所述第一安装座上，所述第一纠偏辊轴转动设置在所述第一纠偏座上；所述第二纠偏机构包括第二纠偏座、用于驱动所述第二纠偏座平移的第二纠偏驱动组件、以及用于滚动所述隔膜带的第二纠偏辊轴，所述第二纠偏驱动组件固定在所述第二安装座上，所述第二纠偏座滑动安装在所述第二安装座上，所述第二纠偏辊轴转动设置在所述第二纠偏座上。
11.在本发明的一些实施例中，所述第一纠偏机构还包括用于驱动所述隔膜带移动的料带驱动组件，所述料带驱动组件安装在所述第一纠偏座上。
12.在本发明的一些实施例中，所述第一纠偏机构还包括一级纠偏传感器，所述一级纠偏传感器安装在所述第一安装座上；所述第二纠偏机构还包括二级纠偏传感器，所述二级纠偏传感器安装在所述第二安装座上。
13.在本发明的一些实施例中，所述一级纠偏传感器和所述二级纠偏传感器均为红外线传感器。
14.在本发明的一些实施例中，所述隔膜带路输送装置还包括用于展平所述隔膜带的展平机构，所述展平机构安装在所述第一纠偏座上，且位于所述第一纠偏机构的进料口处。
15.在本发明的一些实施例中，所述隔膜带路输送装置还包括用于缓存所述隔膜带的缓存机构，所述缓存机构安装在所述第一纠偏座上，且位于所述第一纠偏机构的出料口处。
16.本发明还提供了如下技术方案：一种叠片装置，其包括前述的隔膜带路输送装置、叠片台以及转运机械手，所述叠片台设置在所述第二纠偏机构的下方，所述转运机械手设置在所述叠片台的侧方。
17.由上述技术方案可知，本发明至少具有如下优点和积极效果：
18.本发明中的隔膜带路输送装置通过将第一纠偏机构和第二纠偏机构分别安装在第一安装座和第二安装座上，并将横移机构安装在第二纠偏机构上，从而避免横移机构在工作时产生的振动对第一纠偏机构的影响，进而增加第一纠偏机构的稳定性，并提高第一纠偏机构的纠偏精度。
附图说明
19.图1是本发明一实施方式的隔膜带路输送装置的示意图。
20.图2是图1的背向的示意图。
21.附图标记说明如下：
22.1-第一安装座；2-第二安装座；3-隔膜带；10-第一纠偏机构；11-第一纠偏座；12-第一纠偏驱动组件；13-第一纠偏辊轴；14-料带驱动组件；15-一级纠偏传感器；20-第二纠偏机构；21-第二纠偏座；22-第二纠偏驱动组件；23-第二纠偏辊轴；25-二级纠偏传感器；30-横移机构；40-供料组件；50-展平机构；60-缓存机构；131-限位件。
具体实施方式
23.体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，在附图所示的实施例中，方向或位置关系的指示(诸如上、下、左、右、前和后等)仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.其方案通过以下实施例进行进一步说明：
27.一种隔膜带路输送装置，其用于将隔膜带3输送至叠片台上，以供叠片台叠片时使用。在本实施例中，以图1所示的横向方向为左右方向，以竖直方向为上下方向，以垂直于纸面方向为前后方向。
28.请参阅图1，隔膜带路输送装置包括：第一安装座1、第二安装座2、第一纠偏机构10、第二纠偏机构20、以及横移机构30。
29.在本实施例中，第一纠偏机构10用于对隔膜带3进行初步纠偏，第二纠偏机构20用于对隔膜带3进行二次纠偏，横移机构30用于横向往复移动隔膜。隔膜带3通过第一纠偏机构10和第二纠偏机构20的双重纠偏，使隔膜带3能够准确地输送至叠片台上，避免因隔膜带走料不准确而影响电芯堆叠的品质。
30.同时，第一纠偏机构10滑动设置在第一安装座1上，第二纠偏机构20滑动设置在第二安装座2上，横移机构30固定在第二安装座2上，且位于第一纠偏机构10和第二纠偏机构20之间。
31.需要说明的是，在本实施例中，第一纠偏机构10、第二纠偏机构20以及横移机构30之间形成有输送隔膜带3的料带输送通道，且料带输送通道竖直向下输送隔膜带3。
32.此外，第一纠偏机构10位于横移机构30的正上方。第一纠偏机构10在前后方向上对隔膜带3进行纠偏，纠偏后的隔膜带3竖直输送至横移机构30上，以保证隔膜带3在前后方向上准确输送至横移机构30上。同时，第二纠偏机构20位于横移机构30的正下方，第二纠偏机构20也在前后方向上对隔膜带3进行纠偏，即对经横移机构30横移后的隔膜带3进行进一步地纠偏，保证隔膜带3在前后方向上，能够准确地输送至叠片台上，从而保证叠片的质量。
33.需要说明的是，横移机构30在对隔膜带3进行横向移动时，横向的位移量需控制在相应的范围内，以免横移过大，使得隔膜带3堆叠时，单层隔膜的堆叠长度过长，这会影响到电芯最后的堆叠效果。
34.故而，隔膜带路输送装置通过将第一纠偏机构10和第二纠偏机构20分别安装在第一安装座1和第二安装座2上，并将横移机构30安装在第二纠偏机构20上，从而避免横移机构30在工作时产生的振动对第一纠偏机构10的影响，进而增加第一纠偏机构10的稳定性，并提高第一纠偏机构10的纠偏精度。
35.需要说明的是，在本实施例中，第二安装座2为大理石安装座。其中，大理石安装座重量大，能够提高安装在第二安装座2上的第二纠偏机构20和横移机构30的安装稳定性，从而提高第二纠偏机构20的纠偏精度和横移机构30的移动精度。此外，由于大理石的成本相较于金属安装座便宜，故而使用大理石基座能够减少装置的制造成本。
36.在本实施例中，第二安装座2为“n”形状或“π”形状。第一安装座1上设置有用于安装第二安装座2的容置部，以使第二安装座2能够放置在第一安装座1的下方，进而使隔膜带3能够竖直向下输送至叠片台的台面上。
37.此外，由于第一纠偏机构10安装在第一安装座1上，横移机构30安装在第二安装座2上，故而横移机构30在高速工作时产生的振动不会对第一纠偏机构10产生影响，从而能够
保证第一纠偏机构10的纠偏稳定性，进而提高纠偏的精确度。
38.参阅图1和图2，第一纠偏机构10包括第一纠偏座11、用于驱动第一纠偏座11平移的第一纠偏驱动组件12、以及用于滚动隔膜带3的第一纠偏辊轴13，第一纠偏驱动组件12固定在第一安装座1上，第一纠偏座11滑动安装在第一安装座1上，第一纠偏辊轴13转动设置在第一纠偏座11上。
39.在本实施例中，第一纠偏座11为一平板件，且该平板件竖直设置。
40.在本实施例中，第一纠偏座11通过滑轨滑动安装在第一安装座1上，第一纠偏驱动组件12连接在第一纠偏座11与第一纠偏机构10之间，以驱动第一纠偏座11相对于第一纠偏机构10移动，即第一纠偏驱动组件12驱动第一纠偏座11相对于第一纠偏机构10在前后方向上进行平移，以对隔膜带3的运动方向进行第一次纠偏。
41.需要说明的是，在本实施例中,第一纠偏驱动组件12为电缸，以驱动第一纠偏座11在前后方向上进行平移。在其他一些实施例中，第一纠偏驱动组件12也可以设置成电机和丝杆等部件构成的驱动组件，以驱动第一纠偏座11相对第一纠偏机构10平移。
42.同时，第一纠偏辊轴13垂直设置在第一纠偏座11上，即第一纠偏辊轴13水平设置，从而使第一纠偏辊轴13能够转运隔膜带3。需要说明的是，在本实施例中，第一纠偏辊轴13的数量为多组，从而在不同位置对隔膜带3进行支撑和输送。
43.此外，各第一纠偏辊轴13之间形成有输送隔膜带3的第一输送通道以输送隔膜带3。第一输送通道与第一纠偏座11保持平行，使隔膜带3的带面能够以垂直于第一纠偏座11的姿态进行转运，并使得第一纠偏机构10能够在前后方向上对隔膜带3进行纠偏。需要说明的是，第一输送通道为料带输送通道的一部分，此处为进一步对料带输送通道进行说明，以能够清楚地解释隔膜带3是以其带面垂直于第一纠偏座11的姿态进行输送的。
44.进一步地，参考图1，第一纠偏辊轴13的端部还设置有限位件131，以限制隔膜带3的偏移，从而使第一纠偏辊轴13在前后移动时，能够带动隔膜带3进行偏移，实现对隔膜带3的纠偏。
45.在本实施例中，第一纠偏机构10还包括用于驱动隔膜带3移动的料带驱动组件14，料带驱动组件14安装在第一纠偏座11上。
46.其中，料带驱动组件14包括料带驱动电机和料带驱动辊，料带驱动辊通过料带驱动电机安装在第一纠偏座11上，从而使料带驱动辊在料带驱动电机的驱动下滚动，并带动隔膜带3往前移动。需要说明的是，料带驱动电机为转动电机。
47.另外，第一纠偏机构10还包括一级纠偏传感器15，一级纠偏传感器15安装在第一安装座1上。一级纠偏传感器15用于实时检测第一纠偏机构10对于隔膜带3的纠偏效果，并反馈至设备的控制中心。在控制中心的校验和反馈下，控制中心实时控制第一纠偏机构10对于隔膜带3的纠偏量，从而实现第一纠偏机构10对隔膜带3的实时纠偏，以保证隔膜带3能够以准确的位置和姿态进入到横移机构30和第二纠偏机构20之中。
48.需要说明的是，在本实施例中，一级纠偏传感器15设置为红外线传感器，以对第一纠偏机构10的纠偏效果进行实时检测。
49.参阅图1和图2，第二纠偏机构20包括第二纠偏座21、用于驱动第二纠偏座21平移的第二纠偏驱动组件22、以及用于滚动隔膜带3的第二纠偏辊轴23，第二纠偏驱动组件22固定在第二安装座2上，第二纠偏座21滑动安装在第二安装座2上，第二纠偏辊轴23转动设置
在第二纠偏座21上。
50.其中，第二纠偏座21滑动设置在第二安装座2上，在第二纠偏驱动组件22的驱动下，沿前后方向平移。第二纠偏辊轴23转动设置第二纠偏座21上，以带动隔膜带3移动。
51.在本实施例中,第二纠偏驱动组件22也为电缸，以驱动第二纠偏座21和第二纠偏辊轴23在前后方向上平移，进而带动隔膜带3平移，实现对隔膜带3的纠偏。当然，在其他一些实施例中，第二纠偏驱动组件22也可以设置成电机和丝杆等部件构成的驱动组件，以驱动第二纠偏座21相对于第二纠偏机构20平移。
52.需要说明的是，第二纠偏辊轴23的端部也设置有限位件，以限制隔膜带3的偏移，从而使得第二纠偏辊轴23在前后平移时，能够带动隔膜带3进行偏移，实现对隔膜带3的二级纠偏。
53.需要说明的是，在其他一些实施例中，第一纠偏辊轴13和第二纠偏辊轴23均可设置成两个相互平行且相对转动的辊轴，以增加对隔膜带3的驱动和纠偏效果。
54.此外，第二纠偏机构20还包括二级纠偏传感器25，二级纠偏传感器25安装在第二安装座2上。二级纠偏传感器25用于实时检测第二纠偏机构20对于隔膜带3的纠偏效果，并反馈至设备的控制中心。在控制中心的校验和反馈下，控制中心实时控制第二纠偏机构20对于隔膜带3的纠偏量，从而实现第二纠偏机构20对隔膜带3的实时纠偏，以保证隔膜带3能够以准确的位置和姿态进入到叠片台上。
55.需要说明的是，在本实施例中，二级纠偏传感器25设置也为红外线传感器，以对第二纠偏机构20的纠偏效果进行实时检测。
56.当然，在其他一些实施例中，一级纠偏传感器15和二级纠偏传感器25也可以设置成ccd视觉传感器，以对第一纠偏机构10和第二纠偏机构20的纠偏效果进行实时检测。
57.参阅图1，横移机构30用于横向往复移动隔膜，以使隔膜带3能够以“z”型叠放在叠片台上，进而使叠片台能够完成对隔膜和极片的叠片。
58.在本实施例中，横移机构30包括横移直线电机以及横移辊，横移辊安装在横移直线电机的输出端上，以使横移辊在横移直线电机的驱动下往复平移，从而带动隔膜带3在左右方向上进行平移，进而以“z”型的行进路径叠放在叠片台上。
59.需要说明的是，在其他一些实施例中，横移直线电机也可以为驱动气缸等其它能够进行往复运动的机构，以实现能够带动隔膜带3在左右方向上进行移动。
60.参阅图1，隔膜带路输送装置还包括用于供给隔膜带3的供料组件40，供料组件40安装在第一安装座1上，且位于第一纠偏机构10的进料口处。其中，隔膜带3以料卷的形状放置在供料组件40上。此外，供料组件40包括供料辊，以安装成卷的隔膜带3。
61.需要说明的是，在其他一些实施例中，供料组件40至少包括供料驱动电机以及供料辊，供料辊垂直安装在第一纠偏座11上，供料驱动电机安装在第一纠偏座11上并连接供料辊，以驱动供料辊转动。供料辊用于放置料卷，供料驱动电机驱动供料辊转动，以带动料卷转动供料。
62.除此之外，参考图1，隔膜带路输送装置还包括用于展平隔膜带3的展平机构50，展平机构50安装在第一纠偏座11上，且位于第一纠偏机构10的进料口处。其中，展平机构50设置在供料组件40与第一纠偏机构10之间，以对成卷的隔膜带3进行展平，从而使隔膜带3以平整的姿态进行输送。
63.在本实施例中，展平机构50设置有用于展平隔膜带3的展平辊。展平辊的数量为多根，且多根展平辊垂直设置在第一纠偏座11上，且位于供料组件40的上方，以对从供料组件40输送出的隔膜带3进行展平。
64.需要说明的是，在其他一些实施例中，展平机构50还设置有展平驱动电机，以驱动展平辊运动，实现对隔膜带3的展平。在该实施方式中，展平驱动电机固定在第一纠偏座11上，并连接展平辊，以驱动展平辊平移，从而调整各展平辊之间的间距，使展平辊之间对隔膜带3施加展平力，从而展平隔膜带3。
65.此外，在本实施例中，隔膜带路输送装置还包括接料机构。其中，接料机构安装在供料组件40和展平机构50之间，以方便供料组件40上的隔膜带3在快用尽时对隔膜带3进行更换，以使供料组件40能够持续地提供隔膜带3。
66.在本实施例中，接料机构包括多根接料辊，且多根接料辊垂直设置在第一纠偏座11上。
67.另外，参考图1和图2，隔膜带路输送装置还包括用于缓存隔膜带3的缓存机构60，缓存机构60安装在第一纠偏座11上，且位于第一纠偏机构10的出料口处。
68.其中，缓存机构60位于第一纠偏机构10和横移机构30之间，且位于横移机构30的正上方，起到缓存隔膜带3的作用。
69.当叠片台的叠片速度降低时，隔膜带路输送装置输送的隔膜带3的速度过快，会影响叠片的进行。而设置缓存机构60能够暂时将隔膜带3进行缓存，降低第二纠偏机构20输送至叠片台上的速度，从而匹配叠片台的叠片速度，使叠片速度能够持续进行。
70.需要说明的是，缓存机构60包括多根能够相对平移的缓存辊轴、以及驱动缓存辊轴平移的缓存驱动组件。缓存机构60通过缓存驱动组件调节多根缓存辊轴之间的相对距离，以增加隔膜带3经过缓存辊轴之间的路径，进而实现缓存隔膜带3的目的。
71.在本实施例中，多根缓存辊轴中的至少一根滑动设置在第一纠偏座11上，并在缓存驱动组件的驱动下，进行平移，以调整缓存辊轴之间的间距。
72.需要说明的是，在本实施例中，由于供料组件40、展平机构50以及缓存机构60均安装在第一纠偏座11上，而第一纠偏座11滑动安装在第二安装座2上，并在第一纠偏驱动组件12的驱动下前后平移，故而，第一纠偏座11对于隔膜带3纠偏，为整体纠偏。即通过纠正隔膜带3从供料组件40出料后，经展平机构50、缓存机构60以及第一纠偏辊轴13之间的整体偏移量，实现对隔膜带3的初步纠偏。也即通过控制供料组件40、展平机构50、缓存机构60以及第一纠偏辊轴13等的前后移动量，进而对隔膜带3进行纠偏，并纠正隔膜带3进入到横移机构30时的位置，从而避免供料组件40、展平机构50以及缓存机构60各自工作时，对初步纠偏产生影响。
73.本发明还提供了一种叠片装置，其包括前述隔膜带路输送装置、叠片台以及转运机械手，叠片台设置在第二纠偏机构20的下方，转运机械手设置在叠片台的侧方。
74.其中，叠片台用于堆叠电芯，转运机械手用于转移极片。故而，叠片装置的隔膜带路输送装置将隔膜带3以“z”型的行进路径叠放在叠片台，在隔膜带路输送装置叠放隔膜带3的过程中，转运机械手将极片转移至叠片台上，并放置在两个折叠的隔膜带3之间，从而使隔膜带3将极片间隔开，并最终制成电芯堆。
75.虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和
示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。