一种固体火箭发动机自调平立式转运装置的制作方法

1.本发明涉及固体火箭发动机室外物流转运领域，一种固体火箭发动机自调平立式转运装置。


背景技术：

2.在固体火箭发动机室外物流转运领域，产品浇筑溶液之后，需要转运至不同车间进行后续处理，由于产品生产需求比较大、生产车间之间距离较远、环境条件（路面不平、多为直角弯路、上下坡路段）比较恶劣，而且进行产品转运时，需要防止产品内部溶液溢出产品外壳（保证产品处于竖直状态），并保证产品转运时不受冲击，以上条件限制了产品生产效率。现有转运装置采用液压及电动控制方式，为被动调平装置，依靠控制系统检测产品角度，通过液压或伺服电机控制转运装置使产品处于竖直状态，该转运装置在转弯、上下坡、刹车启动过程中，产品受到冲击较大，而且无法保证产品实时处于竖直状态。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术不足，本发明的目的在于提供一种依靠产品自身重力进行自动调平的自调平立式转运装置，在转弯、刹车启动过程中，产品依靠自身重力左右前后轻微摆动，保证产品不受冲击力，同时在上下坡时，依靠产品自身重力始终保证产品处于竖直状态，该装置能够提高产品转运效率、保证产品转运过程中的安全性、稳定性。
4.本技术通过以下技术方案实现上述效果：一种固体火箭发动机自调平立式转运装置，所述转运装置包含水平摇臂、竖直摇臂、安装座、液压阻尼缸、弹簧缓冲限位缸、连接支臂及零位锁定机构；其中，所述安装座上垂直安装两个竖直摇臂，所述竖直摇臂的顶端连接分别连接水平摇臂的两端，所述水平摇臂成开口矩形，开口处位于安装座正上方，用于容纳产品；所述竖直摇臂上设有液压阻尼缸、弹簧缓冲限位缸、连接支臂构成的阻尼系统，所述液压阻尼缸、弹簧缓冲限位缸、连接支臂的一端连接在竖直摇臂上另一端连接在水平摇臂的一个摇臂上，起支撑缓冲的作用；所述水平摇臂通过第一轴承与转运架体连接，水平摇臂能够沿水平轴进行旋转；竖直摇臂通过第二轴承与水平摇臂连接，竖直摇臂能够沿竖直轴进行旋转。
5.进一步的，所述转运装置的整体通过转运架体安装于专用卡车上。
6.进一步的，所述安装座的边缘位置设有快速锁紧装置，所述快速锁紧装置用于固定产品和装座。
7.进一步的，所述竖直摇臂与水平摇臂连接处设有零位锁定机构，通过零位锁定机构将水平摇臂与竖直摇臂固定。
8.进一步的，所述水平摇臂包含两段垂直摇臂连接段，以及安装段，所述垂直摇臂连接段与安装段相连，所述安装段通过第一轴承安装于所述转运架体上；并且在所述水平摇臂上安装有弹簧缓冲限位缸，所述弹簧缓冲限位缸一端连接在
转运架体上，另一端连接安装段。
9.进一步的，所述转运架体由不同规格矩形管焊接组成。
10.进一步的，其中一个竖直摇臂上的液压缓冲缸通过连接支臂连接转运架和水平摇臂，阻尼缸与连接支臂之间通过销及卡簧安装；另一个竖直摇臂上的阻尼系统与其镜面对称设置。
11.进一步的，所述弹簧缓冲限位缸包含缸体、活塞杆、缓冲弹簧、弹簧座、端盖、连接支耳，弹簧缓冲限位缸通过连接支臂连接转运架体和水平摇臂，弹簧缓冲限位缸通过连接支臂连接水平摇臂和竖直摇臂，缓冲缸与连接支臂之间通过销及卡簧安装。
12.进一步的，零位锁定机构通过锁止销将水平摇臂与转运架体的侧面支架固定，通过锁止销将竖直摇臂与水平摇臂固定。
13.本发明与现有产品转运装置相比，本发明有以下有益效果：1.依靠重力自适应调平：所属自调平转运装置通过水平和竖直两个方向自由摆动，即依靠水平摇臂和竖直摇臂沿旋转轴的旋转，同时通过安装座定位保证产品重心与水平旋转轴在同一垂线上，转运时，通过产品自身重力能够保证产品前后左右摆动而处于竖直状态。
14.2.抑制产品摆角过大：水平摇臂和转运架体之间、竖直摇臂与水平摇臂之间通过液压阻尼缸和弹簧缓冲限位缸连接，液压阻尼缸和弹簧缓冲限位缸对水平摇臂和竖直摇臂施加阻止摆动的力抑制摇臂摆动，同时弹簧缓冲限位缸对支臂施加复位力，当支臂摆角过大时提供缓冲限位。
附图说明
15.图1为自调平立式转运架装置轴侧视图；图2自调平立式转运架装置主视图；图3为产品快速锁紧装置示意图；图中，1-转运架体、2-水平摇臂、3-竖直摇臂、4-安装座、5-液压阻尼缸、6-弹簧缓冲限位缸、7-连接支臂、8-零位锁定机构、9-快速锁紧装置、10-锁止销。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.本实施例为：一种固体火箭发动机自调平立式转运装置，所述转运装置包含水平摇臂、竖直摇臂、安装座、液压阻尼缸、弹簧缓冲限位缸、连接支臂及零位锁定机构；其中，所述安装座上垂直安装两个竖直摇臂，所述竖直摇臂的顶端连接分别连接水平摇臂的两端，所述水平摇臂成开口矩形，开口处位于安装座正上方，用于容纳产品；所述竖直摇臂上设有液压阻尼缸、弹簧缓冲限位缸、连接支臂构成的阻尼系统，所述液压阻尼缸、弹簧缓冲限位缸、连接支臂的一端连接在竖直摇臂上另一端连接在水平摇臂的一个摇臂上，起支撑缓冲的作用；所述水平摇臂通过第一轴承与转运架体连接，水平摇臂能够沿水平轴进行旋转；竖直摇臂通过第二轴承与水平摇臂连接，竖直摇臂能够沿竖直轴进行旋转。
18.所述水平摇臂通过轴承与转运架体连接，2个竖直摇臂通过轴承与水平摇臂连接，产品固定在固定座上，运输产品时，在产品自身惯性作用下，产品出现摆动现象，固定座随产品同时摆动，进而使水平摇臂能够沿水平方向进行摆动、使竖直摇臂能够沿竖直方向进行摆动。
19.进一步的，所述转运装置的整体通过转运架体安装于专用卡车上。
20.进一步的，所述安装座的边缘位置设有快速锁紧装置，所述快速锁紧装置用于固定产品和装座。
21.进一步的，所述竖直摇臂与水平摇臂连接处设有零位锁定机构，通过零位锁定机构将水平摇臂与竖直摇臂固定。
22.进一步的，所述水平摇臂包含两段垂直摇臂连接段，以及安装段，所述垂直摇臂连接段与安装段相连，所述安装段通过第一轴承安装于所述转运架体上；并且在所述水平摇臂上安装有弹簧缓冲限位缸，所述弹簧缓冲限位缸一端连接在转运架体上，另一端连接安装段。
23.进一步的，所述转运架体由不同规格矩形管焊接组成。
24.进一步的，其中一个竖直摇臂上的液压缓冲缸通过连接支臂连接转运架和水平摇臂，阻尼缸与连接支臂之间通过销及卡簧安装；另一个竖直摇臂上的阻尼系统与其镜面对称设置。
25.进一步的，所述弹簧缓冲限位缸包含缸体、活塞杆、缓冲弹簧、弹簧座、端盖、连接支耳，弹簧缓冲限位缸通过连接支臂连接转运架体和水平摇臂，弹簧缓冲限位缸通过连接支臂连接水平摇臂和竖直摇臂，缓冲缸与连接支臂之间通过销及卡簧安装。
26.进一步的，零位锁定机构通过锁止销将水平摇臂与转运架体的侧面支架固定，通过锁止销将竖直摇臂与水平摇臂固定。
27.如图1所示，一种固体火箭发动机自调平立式转运装置，包括转运架体1、水平摇臂2、竖直摇臂3、安装座4、液压阻尼缸5、弹簧缓冲限位缸6、连接支臂7、零位锁定机构8、产品快速锁紧装置9；转运架体1通过高强度螺栓固定在专用卡车上；水平摇臂2通过轴承与转运架体1进行连接，水平摇臂2可沿连接处进行旋转；竖直摇臂3通过轴承与水平摇臂2进行连接，竖直摇臂3可沿连接处进行旋转；安装座4与竖直摇臂3进行固定，安装座用于承载产品；4个液压阻尼缸5通过连接支臂7连接水平摇臂2和转运架体1、竖直摇臂3和水平摇臂4，液压阻尼缸5对水平摇臂2和竖直摇臂3施加阻止摆动的阻尼力，保证转运过程中，产品随水平摇臂2和竖直摇臂3摆动角度缓慢变化；4个弹簧缓冲缸通过连接支臂7连接水平摇臂2和转运架体1、竖直摇臂3和水平摇臂4；如图1和图2所示零位锁定机构8通过锁止销10将水平摇臂2与转运架体1固定、竖直摇臂3与水平摇臂2固定，当吊装/吊卸产品时，将锁止销10插入锁止孔，保证装卸产品时的稳定性；产品快速锁紧装置9固定产品底座，固定简单方便。
28.所述水平摇臂通过轴承与转运架体连接，2个竖直摇臂通过轴承与水平摇臂连接，产品固定在固定座上，运输产品时，在产品自身惯性作用下，产品出现摆动现象，固定座随产品同时摆动，进而使水平摇臂能够沿水平方向进行摆动、使竖直摇臂能够沿竖直方向进行摆动。
29.图3为产品转运示意图，产品转运过程中，依靠产品自身重力，产品能够沿卡车前进方向进行前后左右摆动，在路面条件变化时，保证产品不受外力冲击，同时防止产品内部
推进剂晃动。
30.本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于 本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进， 这些改进也应视为本发明的保护范围。