一种POF膜自动化制袋、开袋装置的制作方法

一种pof膜自动化制袋、开袋装置
技术领域
1.本发明属于制袋技术领域，具体的说是一种pof膜自动化制袋、开袋装置。


背景技术：

2.pof是一种热收缩膜，主要用于包装规则和不规则形状的产品，具有无毒环保、高透明度、高收缩率、良好的热封性能等特点，一般通过切角包膜机进行制袋处理。
3.现有技术中，传统的切角包膜机的制袋方式为拉膜杆拉膜制袋，袋子大小变化时需要更换不同长度的拉膜杆，操作繁琐，更换不便，且拉膜杆运动拉膜，易因震动而摆动，制袋不稳定，易出现不良品；为此，本发明提供一种pof膜自动化制袋、开袋装置。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种pof膜自动化制袋、开袋装置，包括机体、送膜机构、放膜机构和第一电机；所述机体两侧相对侧壁上均固接有第一气缸；所述第一气缸的输出端底端固接有下压板；所述机体两侧侧壁之间固接有定位板；所述定位板位于下压板正下方，且下压板和定位板上均开设有相对对应分布的开口齿；所述机体侧壁上固接有第二滑轨；所述第二滑轨上滑动连接有上开口板和下开口板，且上开口板和下开口板均分别通过第四气缸进行上下调节；所述机体顶部固接有第二气缸，且第二气缸底端固接有下压座；所述下压座内设有热切刀，且下压座上固接有第三气缸，且第三气缸的输出端和热切刀相互固接；所述热切刀位于开口齿前侧处；所述机体侧壁上固接有放置架；所述第一电机的输出端设有丝杠，且丝杠端部转动连接在机体侧壁上；所述丝杠上通过丝杠螺母副连接有移动座；所述机体侧壁上固接有一对第一滑轨，且移动座滑动连接在第一滑轨上；所述移动座上通过调节件设有第一夹爪和第二夹爪；所述移动座侧壁上固接有固定座，且固定座上通过转动件设有l形挂钩；通过第一夹爪、第二夹爪和l形挂钩的操作进行夹持拉出，制袋稳定，同时因第一夹爪和第二夹爪均可以通过调节件上下移动调节，此处调节件和转动件是现有技术，不做阐述。
6.优选的，所述移动座上开设有限位槽；所述移动座上固接有第二电机；所述移动座侧壁上设有一组传送辊，一组传送辊通过传送带传动，第二电机带动传送辊转动，且第一夹爪通过移动块固接在传动带上，且移动块滑动连接在限位槽内；工作时，在对于不同大小的制袋时，此时通过开动第二电机，带动传送带移动，进而带动移动块移动，带动第二夹爪进行移动，进而调节第二夹爪和第一夹爪之间的距离，同时因开口齿的设置，调节第二夹爪和第一夹爪的距离来适用不同尺寸的膜料，不需要额外进行更换操作，操作简便操作，同时因调节件的作用，放置架不会影响第二夹爪的移动和调节。
7.优选的，所述送膜机构包括一组导向辊；一组所述导向辊转动连接在机体两侧侧壁上之间；所述机体两侧侧壁上均转动连接有旋转块，且一对旋转块之间转动连接有调节辊；所述旋转块通过卡位件固定；所述机体两侧侧壁上固接有限位柱；工作时，送膜机构是
通过一组导向辊进行导向处理，同时设有调节辊，调节辊能够通过旋转转的转动进行调节调节辊的位置，进而对膜料的张紧进行调节处理，同时对旋转块的卡位件是现有技术不做阐述。
8.优选的，所述机体两侧侧壁上之间转动连接有第一辊轮；所述第一辊轮上开设有一组环形开口槽；所述机体一侧侧壁上转动连接有第三辊轮；所述第三辊轮上固接有一对固定盘，且一对固定盘之间转动连接有第二辊轮；所述机体一侧侧壁上固接有第三电机，且第三电机的输出端设有转动轴，且转动轴通过固定盘内的传动件带动第二辊轮转动；所述第二辊轮外侧壁上固接有环形块，且一对环形块之间固接有一组倒刺；所述第三辊轮上固接有固定柱；所述机体侧壁上转动连接有转动柱，且转动柱一端固接有不规则圆盘，另一端固接有握块，不规则圆盘和固定柱相互接触；通过第三电机通过转动轴带动固定盘内的传动件进而带动第二辊轮转动，进而对膜料进行切割出孔径，方便后续的分割处理，同时因第三辊轮和转动轴处于同一水平线上，第三辊轮的调节不会影响转动轴的转动，也不会影响通过传动件带动调节，传动件为现有技术。
9.优选的，所述机体底端通过限位板固接有一对第五气缸，且第五气缸的输出端固接有衬板；所述衬板位于热切刀正下方；通过第五气缸上移，让衬板和膜料相互贴合，然后在利用热切刀进行切割，能够保证切割处切断，避免出现切割质量不良，出现漏口或者卷起的现象。
10.优选的，所述机体两侧侧壁上固接有固定板；所述固定板上开设有滑槽；所述滑槽上滑动连接有压切座；所述压切座内设有挂耳切刀，且挂耳切刀通过气缸上下带动；通过压切座内的挂耳切刀对膜料进行挂耳易撕线切割，通过因压切座可以在滑槽内进行移动，方便根据不同大小的膜料进行调节。
11.本发明的有益效果如下：
12.1.本发明所述的一种pof膜自动化制袋、开袋装置，通过第一夹爪、第二夹爪和l形挂钩的操作进行夹持拉出，制袋稳定，开动第二电机，带动传送带移动，进而带动移动块移动，带动第二夹爪进行移动，进而调节第二夹爪和第一夹爪之间的距离，同时因开口齿的设置，调节第二夹爪和第一夹爪的距离来适用不同尺寸的膜料，不需要额外进行更换操作，操作简便操作，同时因调节件的作用，放置架不会影响第二夹爪的移动和调节。
13.2.本发明所述的一种pof膜自动化制袋、开袋装置，通过热切刀对其进行切刀时，此时先通过第五气缸上移，让衬板和膜料相互贴合，然后在利用热切刀进行切割，能够保证切割处切断，避免出现切割质量不良，出现漏口或者卷起的现象。
附图说明
14.下面结合附图对本发明作进一步说明。
15.图1是本发明的立体图；
16.图2是本发明的后视图；
17.图3是本发明中的局部图；
18.图4是本发明中的局部立体图；
19.图5是机体局部图；
20.图中：1、机体；11、第一气缸；12、下压板；13、定位板；14、开口齿；15、移动座；16、第
一电机；17、丝杠；18、第一滑轨；19、第一夹爪；2、第二夹爪；21、l形挂钩；22、下压座；23、第二气缸；24、热切刀；25、第三气缸；26、送膜机构；27、放膜机构；28、第二滑轨；29、上开口板；3、下开口板；31、第四气缸；32、放置架；33、第二电机；34、传送辊；35、传送带；36、限位槽；4、导向辊；41、调节辊；42、旋转块；43、限位柱；5、第一辊轮；51、环形开口槽；52、第二辊轮；53、环形块；54、倒刺；55、第三辊轮；56、固定柱；57、不规则圆盘；58、转动柱；59、握块；6、固定盘；61、第三电机；62、转动轴；63、第五气缸；64、衬板；65、固定板；66、滑槽；67、压切座。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
22.如图1至图5所示，本发明实施例所述的一种pof膜自动化制袋、开袋装置，包括机体1、送膜机构26、放膜机构27和第一电机16；所述机体1两侧相对侧壁上均固接有第一气缸11；所述第一气缸11的输出端底端固接有下压板12；所述机体1两侧侧壁之间固接有定位板13；所述定位板13位于下压板12正下方，且下压板12和定位板13上均开设有相对对应分布的开口齿14；所述机体1侧壁上固接有第二滑轨28；所述第二滑轨28上滑动连接有上开口板29和下开口板3，且上开口板29和下开口板3均分别通过第四气缸31进行上下调节；所述机体1顶部固接有第二气缸23，且第二气缸23底端固接有下压座22；所述下压座22内设有热切刀24，且下压座22上固接有第三气缸25，且第三气缸25的输出端和热切刀24相互固接；所述热切刀24位于开口齿14前侧处；所述机体1侧壁上固接有放置架32；所述第一电机16的输出端设有丝杠17，且丝杠17端部转动连接在机体1侧壁上；所述丝杠17上通过丝杠螺母副连接有移动座15；所述机体1侧壁上固接有一对第一滑轨18，且移动座15滑动连接在第一滑轨18上；所述移动座15上通过调节件设有第一夹爪19和第二夹爪2；所述移动座15侧壁上固接有固定座，且固定座上通过转动件设有l形挂钩21；现有技术中，传统的切角包膜机的制袋方式为拉膜杆拉膜制袋，袋子大小变化时需要更换不同长度的拉膜杆，操作繁琐，更换不便，且拉膜杆运动拉膜，易因震动而摆动，制袋不稳定，易出现不良品；为此本发明在工作时，采用夹爪进行操作，在工作时，先将原料膜放入放膜机构27内，此处放膜机构27为现有技术不做阐述，然后将膜料通过送膜机构26进行调整，让端部放入下压板12和定位板13之间，开动第一气缸11，让下压板12下移，对膜料进行压持，同时第四气缸31调节上开口板29和下开口板3进行压持处理，然后开动第一电机16，让第一电机16带动丝杠17转动，带动移动座15移动，移动座15移动带动第一夹爪19、第二夹爪2和l形挂钩21进行移动，然后打开上开口板29和下开口板3，让l形挂钩21通过转动件钩入膜料中，同时第一夹爪19和第二夹爪2进入开口齿14之间，对位于开口齿14处于的膜料进行夹持，打开下下压板12，然后反转第一电机16，让第一夹爪19、第二夹爪2和l形挂钩21带动膜料拉出，拉出到制膜位后，第一气缸11带动下压板12再次压持，然后开动第二气缸23下移下压座22，然后在开动第三气缸25下移热切刀24，对膜料进行切断封合，完成制膜，然后重复上述操作，通过第一夹爪19、第二夹爪2和l形挂钩21的操作进行夹持拉出，制袋稳定，同时因第一夹爪19和第二夹爪2均可以通过调节件上下移动调节，此处调节件和转动件是现有技术，不做阐述。
23.所述移动座15上开设有限位槽36；所述移动座15上固接有第二电机33；所述移动座15侧壁上设有一组传送辊34，一组传送辊34通过传送带35传动，第二电机33带动传送辊
34转动，且第一夹爪19通过移动块固接在传动带上，且移动块滑动连接在限位槽36内；工作时，在对于不同大小的制袋时，此时通过开动第二电机33，带动传送带35移动，进而带动移动块移动，带动第二夹爪2进行移动，进而调节第二夹爪2和第一夹爪19之间的距离，同时因开口齿14的设置，调节第二夹爪2和第一夹爪19的距离来适用不同尺寸的膜料，不需要额外进行更换操作，操作简便操作，同时因调节件的作用，放置架32不会影响第二夹爪2的移动和调节。
24.所述送膜机构26包括一组导向辊4；一组所述导向辊4转动连接在机体1两侧侧壁上之间；所述机体1两侧侧壁上均转动连接有旋转块42，且一对旋转块42之间转动连接有调节辊41；所述旋转块42通过卡位件固定；所述机体1两侧侧壁上固接有限位柱43；工作时，送膜机构26是通过一组导向辊4进行导向处理，同时设有调节辊41，调节辊41能够通过旋转转的转动进行调节调节辊41的位置，进而对膜料的张紧进行调节处理，同时对旋转块42的卡位件是现有技术不做阐述。
25.所述机体1两侧侧壁上之间转动连接有第一辊轮5；所述第一辊轮5上开设有一组环形开口槽51；所述机体1一侧侧壁上转动连接有第三辊轮55；所述第三辊轮55上固接有一对固定盘6，且一对固定盘6之间转动连接有第二辊轮52；所述机体1一侧侧壁上固接有第三电机61，且第三电机61的输出端设有转动轴62，且转动轴62通过固定盘6内的传动件带动第二辊轮52转动；所述第二辊轮52外侧壁上固接有环形块53，且一对环形块53之间固接有一组倒刺54；所述第三辊轮55上固接有固定柱56；所述机体1侧壁上转动连接有转动柱58，且转动柱58一端固接有不规则圆盘57，另一端固接有握块59，不规则圆盘57和固定柱56相互接触；工作时，通过方便对制袋后续进行分割处理，设置第一辊轮5和第二辊轮52，第二辊轮52上设有倒刺54，在工作时，通过转动握块59然后通过转动柱58调节不规则圆盘57，进而通过调节固定柱56调节第三辊轮55的位置，让第二辊轮52贴合在第一辊轮5上，然后通过第三电机61通过转动轴62带动固定盘6内的传动件进而带动第二辊轮52转动，进而对膜料进行切割出孔径，方便后续的分割处理，同时因第三辊轮55和转动轴62处于同一水平线上，第三辊轮55的调节不会影响转动轴62的转动，也不会影响通过传动件带动调节，传动件为现有技术。
26.所述机体1底端通过限位板固接有一对第五气缸63，且第五气缸63的输出端固接有衬板64；所述衬板64位于热切刀24正下方；工作时，在通过热切刀24对其进行切刀时，此时先通过第五气缸63上移，让衬板64和膜料相互贴合，然后在利用热切刀24进行切割，能够保证切割处切断，避免出现切割质量不良，出现漏口或者卷起的现象。
27.所述机体1两侧侧壁上固接有固定板65；所述固定板65上开设有滑槽66；所述滑槽66上滑动连接有压切座67；所述压切座67内设有挂耳切刀，且挂耳切刀通过气缸上下带动；工作时，在通过第一夹爪19、第二夹爪2和l形挂钩21进行移动膜料时，此时通过压切座67内的挂耳切刀对膜料进行挂耳易撕线切割，通过因压切座67可以在滑槽66内进行移动，方便根据不同大小的膜料进行调节。
28.工作原理：传统的切角包膜机的制袋方式为拉膜杆拉膜制袋，袋子大小变化时需要更换不同长度的拉膜杆，操作繁琐，更换不便，且拉膜杆运动拉膜，易因震动而摆动，制袋不稳定，易出现不良品；为此本发明在工作时，采用夹爪进行操作，在工作时，先将原料膜放入放膜机构27内，此处放膜机构27为现有技术不做阐述，然后将膜料通过送膜机构26进行
调整，让端部放入下压板12和定位板13之间，开动第一气缸11，让下压板12下移，对膜料进行压持，同时第四气缸31调节上开口板29和下开口板3进行压持处理，然后开动第一电机16，让第一电机16带动丝杠17转动，带动移动座15移动，移动座15移动带动第一夹爪19、第二夹爪2和l形挂钩21进行移动，然后打开上开口板29和下开口板3，让l形挂钩21通过转动件钩入膜料中，同时第一夹爪19和第二夹爪2进入开口齿14之间，对位于开口齿14处于的膜料进行夹持，打开下下压板12，然后反转第一电机16，让第一夹爪19、第二夹爪2和l形挂钩21带动膜料拉出，拉出到制膜位后，第一气缸11带动下压板12再次压持，然后开动第二气缸23下移下压座22，然后在开动第三气缸25下移热切刀24，对膜料进行切断封合，完成制膜，然后重复上述操作，通过第一夹爪19、第二夹爪2和l形挂钩21的操作进行夹持拉出，制袋稳定，同时因第一夹爪19和第二夹爪2均可以通过调节件上下移动调节，此处调节件和转动件是现有技术，不做阐述；在对于不同大小的制袋时，此时通过开动第二电机33，带动传送带35移动，进而带动移动块移动，带动第二夹爪2进行移动，进而调节第二夹爪2和第一夹爪19之间的距离，同时因开口齿14的设置，调节第二夹爪2和第一夹爪19的距离来适用不同尺寸的膜料，不需要额外进行更换操作，操作简便操作，同时因调节件的作用，放置架32不会影响第二夹爪2的移动和调节，送膜机构26是通过一组导向辊4进行导向处理，同时设有调节辊41，调节辊41能够通过旋转转的转动进行调节调节辊41的位置，进而对膜料的张紧进行调节处理，同时对旋转块42的卡位件是现有技术不做阐述，通过方便对制袋后续进行分割处理，设置第一辊轮5和第二辊轮52，第二辊轮52上设有倒刺54，在工作时，通过转动握块59然后通过转动柱58调节不规则圆盘57，进而通过调节固定柱56调节第三辊轮55的位置，让第二辊轮52贴合在第一辊轮5上，然后通过第三电机61通过转动轴62带动固定盘6内的传动件进而带动第二辊轮52转动，进而对膜料进行切割出孔径，方便后续的分割处理，同时因第三辊轮55和转动轴62处于同一水平线上，第三辊轮55的调节不会影响转动轴62的转动，也不会影响通过传动件带动调节，传动件为现有技术；在通过热切刀24对其进行切刀时，此时先通过第五气缸63上移，让衬板64和膜料相互贴合，然后在利用热切刀24进行切割，能够保证切割处切断，避免出现切割质量不良，出现漏口或者卷起的现象，在通过第一夹爪19、第二夹爪2和l形挂钩21进行移动膜料时，此时通过压切座67内的挂耳切刀对膜料进行挂耳易撕线切割，通过因压切座67可以在滑槽66内进行移动，方便根据不同大小的膜料进行调节。
29.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。