环带上料装置的制作方法

1.本技术涉及电池生产技术领域，具体涉及一种环带上料装置。


背景技术：

2.在大型锂电池的电池包生产过程中，通常将一定数量的电芯组装成一个电芯模组，然后再由多个电芯模组组合而成。
3.现有技术中常见的电芯模组组装过程通常为，先将多个电芯整形对齐而成的电芯集合体上料，然后电芯集合体进入加压工位加压，接着将电芯集合体推至下一工位，再通过人工或者套钢带治具分别从上下方向将两个钢带套在电芯集合体周围，形成电芯模组，最后将电芯模组输送走，完成电芯模组下料动作。但是，上述过程中，钢带在套在电芯集合体周围前，其参与进来整个电芯模组组装中的上料工序，通常需要大量的人工操作，自动化程度低，导致电芯模组的组装效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种环带上料装置，以解决现有技术中电芯模组的组装中钢带上料工序自动化程度低、导致电芯模组的组装效率低的问题。
5.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.一种环带上料装置，包括：
7.储料结构，包括能够供环带排列放置的第一区和第二区；
8.放料机构，具有阻碍所述第一区的环带向上料方向位移的第一状态，以及使所述第一区的环带离开所述储料结构以实现上料的第二状态；
9.分料机构，具有将所述第二区的环带限位在所述储料结构上的第三状态，以及使所述第二区的环带移动并进入所述第一区的第四状态；
10.其中，所述第一状态向所述第二状态的切换跟随所述第四状态向所述第三状态的切换，以及所述第三状态向所述第四状态的切换跟随所述第二状态向所述第一状态的切换。
11.可选的，还包括缓存机构，所述储料结构还包括能够供环带排列放置的第三区，所述缓存机构具有将所述第三区的环带限位在所述第三区的第五状态以及使所述第三区的环带移动并进入所述第二区的第六状态。
12.可选的，所述放料机构包括：
13.第一销体；
14.第一动力组件，驱动所述第一销体插入和离开所述储料结构；
15.其中，所述放料机构处于所述第一状态时，所述第一销体插入所述储料结构且位于所述第一区的下方；所述放料机构处于所述第二状态时，所述第一销体离开所述储料结构且放离所述第一区的环带掉落。
16.可选的，所述分料机构包括：
17.压块；
18.第二动力组件，驱动所述压块抵压和离开所述储料结构；
19.其中，所述分料机构处于所述第三状态时，所述压块将所述第二区的环带压在所述储料结构上；所述分料机构处于所述第四状态时，所述压块离开所述储料结构且放离所述第二区的环带向下移动。
20.可选的，所述缓存机构包括：
21.第二销体；
22.第三动力组件，驱动所述第二销体插入和离开所述储料结构；
23.其中，所述缓存机构处于所述第五状态时，所述第二销体插入所述储料结构且位于所述第三区的下方；所述缓存机构处于所述第六状态时，所述第二销体离开所述储料结构且放离所述第三区的环带向下移动。
24.可选的，处于所述第五状态的所述缓存机构以及处于所述第一状态的所述放料机构均能够与所述储料结构连接并限制所述储料结构沿竖直方向移动，且所述储料结构始终与所述放料机构以及所述缓存机构中的至少其中一者保持连接。
25.可选的，所述储料结构包括能够与环带的内侧吻合的框架体。
26.可选的，所述框架体的端部设有导向体，所述导向体的横截面沿环带在所述框架体上的移动方向渐扩，以使环带通过所述导向体套在所述框架体周围。
27.可选的，所述框架体包括：
28.边框，至少包括四根均与所述导向体固接且相互平行的条杆；
29.支撑板，固接在相邻的两根所述条杆之间，设有与所述第一销体相对且供所述第一销体吻合插入的第一销孔。
30.可选的，所述第一区容纳一个环带。
31.本技术提供的环带上料装置，将众多环带一次性投放在储料结构上，环带分布在第一区和第二区，需要进行环带上料时，首先放料机构处于第一状态，随即令分料结构处于第四状态，保证第一区是有环带的，然后令分料结构处于第三状态，第二区的环带被定位住，接着放料机构处于第二状态，以供第一区的环带沿上料方向离开，完成环带上料，重复上述过程，便可实现环带依次上料，从环带上料方面提升自动化程度，解决了现有技术中电芯模组的组装中钢带上料工序自动化程度低、导致电芯模组的组装效率低的问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例提供的环带上料装置的结构示意图；
34.图2为本技术实施例提供的分料机构的结构示意图
35.图3为本技术实施例提供的缓存机构的结构示意图。
36.在图1-图3中：
37.601-储料结构，602-放料机构，603-分料机构，604-缓存机构，605-导向体；
38.6031-压块，6032-第二动力组件；
39.6041-第二销体，6042-第三动力组件。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.如图1所示，本技术实施例提供了一种环带上料装置，用于在电芯模组生产线中进行环带的上料工作，包括储料结构601、放料机构602、分料机构603，储料结构601包括能够供环带排列放置的第一区和第二区；放料机构602具有阻碍第一区的环带向上料方向位移的第一状态，以及使第一区的环带离开储料结构601以实现上料的第二状态；分料机构603具有将第二区的环带限位在储料结构601上的第三状态，以及使第二区的环带移动并进入第一区的第四状态；其中，第一状态向第二状态的切换跟随第四状态向第三状态的切换，以及第三状态向第四状态的切换跟随第二状态向第一状态的切换。如此设置，将众多环带一次性投放在储料结构601上，环带分布在第一区和第二区，需要进行环带上料时，首先放料机构602处于第一状态，随即令分料结构处于第四状态，保证第一区是有环带的，然后令分料结构处于第三状态，第二区的环带被定位住，接着放料机构602处于第二状态，以供第一区的环带沿上料方向离开，完成环带上料，重复上述过程，便可实现环带先进先出、依次上料，从环带上料方面提升自动化程度，解决了现有技术中电芯模组的组装中钢带上料工序自动化程度低、导致电芯模组的组装效率低的问题。
42.在一优选的实施例中，设置该环带上料装置还包括缓存机构604，储料结构601还包括能够供环带排列放置的第三区，缓存机构604具有将第三区的环带限位在第三区的第五状态以及使第三区的环带移动并进入第二区的第六状态。如此设置，第三区能够较为独立地预先缓存一些环带，且在不需要第三区中的环带进入第二区时，也不会对第二区、第一区的环带位置造成干涉影响，以便操作人员不定期、不定量地向储料结构601投放环带，减少人工投放环带的频率，能够实现不停机投放环带，进一步降低人工参与度。
43.优选设置为，缓存机构604、分料机构603、放料机构602均各自设有对称的两个，且两个缓存机构604同时动作，两个分料机构603同时动作，两个放料机构602同时动作。
44.在一具体的实施例中，设置放料机构602包括第一销体、驱动第一销体插入和离开储料结构601的第一动力组件，储料结构601上设有与第一销体相配合且形状吻合的第一销孔；其中，放料机构602处于第一状态时，第一销体插入储料结构601且位于第一区的下方；放料机构602处于第二状态时，第一销体离开储料结构601且放离第一区的环带掉落。如此设置，通过可往复移动的第一销体来完成放料机构602的两种状态的切换，且由第一销体的物理阻挡作用实现限位，稳定可靠。第一动力组件具体可设置为滚珠丝杠与电机组合、气缸、液压缸或者其他直线执行元件，优选第一动力组件设置为滚珠丝杠与电机组合，并配合滑块滑轨结构优化第一销体的位移平稳度，由于上述结构为现有技术中的常规技术手段，故具体连接细节不再赘述。
45.在一具体的实施例中，如图2所示，设置分料机构603包括压块6031、驱动压块6031
抵压和离开储料结构601的第二动力组件6032，压块6031的下边缘位于第二区的下边缘，确保能压住第二区的最下面的环带，且不会压住第一区的环带；其中，分料机构603处于第三状态时，压块6031将第二区的环带压在储料结构601上；分料机构603处于第四状态时，压块6031离开储料结构601且放离第二区的环带向下移动。如此设置，通过压块6031的抵压作用对第二区环带实现限位，适合第一区与第二区连贯的情况。第二动力组件6032具体可设置为气缸、液压缸或者其他直线执行元件。优选设置压块6031为柔性材质，不会对环带造成损伤。
46.在一具体的实施例中，如图3所示，设置缓存机构604包括第二销体6041、驱动第二销体6041插入和离开储料结构601的第三动力组件6042，储料结构601上设有与第二销体6041相配合且形状吻合的第二销孔；其中，缓存机构604处于第五状态时，第二销体6041插入储料结构601且位于第三区的下方；缓存机构604处于第六状态时，第二销体6041离开储料结构601且放离第三区的环带向下移动。如此设置，通过可往复移动的第二销体6041来完成放料机构602的两种状态的切换，且由第二销体6041的物理阻挡作用实现限位，稳定可靠。第三动力组件6042具体可设置为滚珠丝杠与电机组合、气缸、液压缸或者其他直线执行元件，优选第三动力组件6042设置为滚珠丝杠与电机组合，并配合滑块滑轨结构优化第二销体6041的位移平稳度，由于上述结构为现有技术中的常规技术手段，故具体连接细节不再赘述。缓存机构604与放料机构602的具体结构实质上是一致的。
47.在一具体的实施例中，设置储料结构601包括框架体，框架体能够与环带的内侧部分吻合或者全部吻合，第一区、第二区、第三区为框架体周围表面区域，且第一区与第二区之间是连贯的，环带在框架体上自由移动。更具体来说，第一区为第一销体的最高处与压块6031下边缘之间、水平对应到框架体上的周围表面区域；第二区为压块6031下边缘与第二销体6041的下边缘之间、水平对应到框架体上的周围表面区域；第三区为第二销体6041的上边缘以上、水平对应到框架体上的周围表面区域。
48.进一步地，框架体的端部设有导向体605，导向体605的横截面沿环带在框架体上的移动方向渐扩，以使环带通过导向体605套在框架体周围，也可以说，导向体605呈棱台状。如此设置，方便环带快速套在框架体上，降低人工投放环带的要求，优化作业速度。
49.另外，优选框架体竖直设置，导向体605位于框架体的顶端，第三区位于第二区上方，第二区位于第一区上方，缓存机构604、分料机构603、放料机构602自上而下设置在机架上，如此设置，环带在框架体上受重力作用自由下移，无需通过其他动力来推动环带沿预设方向移动。
50.更为具体地，设置框架体包括边框、支撑板，其中，边框至少包括四根均与导向体固接且相互平行的条杆，条杆具有弧形面、以与环带的内角吻合；支撑板固接在相邻的两根条杆之间，设有与第一销体相对且供第一销体吻合插入的第一销孔，以及，与第二销体6041相对且供第二销体6041吻合插入的第二销孔。
51.更为具体地，优选设置第一区容纳一个环带，即精准实现环带单个上料，第二区、第三区的数量视情况设置，可选择设置在十个左右。
52.另外，处于第五状态的缓存机构604以及处于第一状态的放料机构602均能够与储料结构601连接并限制储料结构601沿竖直方向移动，且储料结构601始终与放料机构602以及缓存机构604中的至少其中一者保持连接，即第一销体和第二销体6041不会同时与框架
体脱离连接关系，且由于第一销体与第一销孔横截面吻合，第二销体6041与第二销孔横截面吻合，故而能够保证销体与销孔位置正对，每次都能精准插接。如此设置，储料结构601的上下均无连接结构，能够实现将储料结构601架空在纵向空间中，且位置唯一，环带于储料结构601的顶端自由套入，环带于储料结构601的底端顺利下落脱离。
53.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
54.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
55.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
56.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
57.应当理解，本技术实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本技术的保护范围。为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。