一种多功能蹾袋装置的制作方法

1.本发明涉及包装生产线领域，具体是一种多功能蹾袋装置。


背景技术：

2.包装生产线中的灌装机构用于将颗粒、粉体等固体物料灌装至包装袋，灌装机构一般包括机械手、灌装头、封口机构等，机械手滑动安装于悬挂设置在车间中的轨道上，由机械手夹持住包装袋的袋口后将包装袋输送至灌装头，然后通过灌装头向包装袋中灌装物料，灌装结束后由机械手夹持住包装袋的袋口将包装袋输送至封口机构，由封口机构封闭包装袋袋口，最后再由机械手夹持住包装袋的袋体并将封口后的包装袋转送至传输线。
3.上述灌装机构存在的问题一是当灌装头向包装袋灌装物料时，物料进入包装袋后存在分布不均匀的问题；二是机械手将封口后的包装袋转送至传输线时，由于封口一般采用热封方式，封口后需要等待热量散去再送入传输线，在此过程中机械手始终要夹持包装袋，无法循环用于后续待灌装的包装袋，导致整体灌装速度下降。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种多功能蹾袋装置，以解决现有技术包装生产线中的灌装机构存在的物料灌装后分布不均匀、灌装速度慢的问题。
5.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
6.一种多功能蹾袋装置，包括升降机构，所述升降机构顶部为托盘，升降机构一侧设有拍袋机构，升降机构还有一侧设有翻转送袋机构；其中所述拍袋机构包括可上下运动的拍袋板，以及驱动所述拍袋板运动的拍袋驱动机构；所述翻转送袋机构包括翻转安装于托盘对应侧方向的翻板，以及驱动所述翻板动作的翻转驱动机构；所述拍袋机构中的拍袋板通过上下运动拍打装料的包装袋底部，所述托盘支撑装料后进行封口的包装袋，所述翻转送袋机构中的翻板支撑封口后的包装袋并通过翻转动作将包装袋送出。
7.进一步的，所述升降机构包括固定不动的底座以及升降安装于底座中的升降支架，所述托盘固定于升降支架顶部，所述底座中设有升降驱动装置，由升降驱动装置驱动所述升降支架升降。
8.进一步的，所述升降驱动装置为丝杆螺母机构，丝杆螺母机构中螺母在丝杆驱动下竖直运动，所述升降支架与螺母固定连接。
9.进一步的，所述底座中设置有升降量检测单元，由升降量检测单元检测所述升降支架的升降量。
10.进一步的，所述底座中设有滑动支撑机构，所述升降支架通过滑动支撑机构升降安装于底座中。
11.进一步的，所述拍袋机构还包括拍袋机构支架、连接块，所述拍袋机构支架固定于升降机构对应侧，所述拍袋驱动机构安装于拍袋机构支架，所述连接块设于拍袋机构支架上方，所述拍袋驱动机构与连接块固定连接，所述拍袋板固定于连接块顶部，由拍袋驱动机
构驱动连接块上下运动，进而带动拍袋板上下运动。
12.进一步的，所述拍袋驱动机构为活塞缸或者推杆电机，拍袋驱动机构安装于拍袋机构支架中，拍袋驱动机构的杆端向上穿过所述拍袋机构支架顶部并与所述连接块固定连接。
13.进一步的，所述拍袋机构支架顶部竖直滑动安装有若干导柱，各个导柱上端分别固定连接所述连接块底部，各个导柱下端分别位于拍袋机构支架中。
14.进一步的，所述拍袋机构支架中对应于每个导柱位置分别转动安装有若干导轮，由各个导轮夹持于对应的导柱周向侧面。
15.进一步的，所述翻转驱动机构为活塞缸或者推杆电机，翻转驱动机构一端铰接于升降机构侧面，翻转驱动机构另一端斜向延伸并铰接于所述翻板底部。
16.本发明用于包装生产线中的灌装机构时，令拍袋机构与灌装头上下对位，令封口机构与托盘上下对位，并令传输线一端对位于翻板的翻转方向一侧。工作时由现场的机械手将包装袋首先送至拍袋机构，由拍袋机构中的拍袋板支撑包装袋底部，当灌装头向包装袋内灌装时，通过使拍袋板上下快速动作，以对包装袋底部进行拍打，由此可使进入包装袋的物料分布均匀。当物料灌装完成后，由机械手将包装袋送至托盘上，然后机械手松开包装袋，由托盘支撑包装袋并由封口机构对包装袋进行封口。封口结束后，由机械手将包装袋送至翻板上，然后机械手即可离开继续循环使用于后续待灌装包装袋，封口后的包装袋在翻板上冷却后，通过转动翻板使包装袋落入传输线上，最终由传输线将包装袋送走。
17.本发明中，升降机构包括底座以及升降支架，由升降驱动装置驱动所述升降支架升降。升降驱动装置为丝杆螺母机构，并通过升降量检测单元检测升降支架的升降量，由此可基于升降量通过控制丝杆螺母机构进而控制升降机构、拍袋机构、翻转送袋机构整体升降，使本发明可适用于不同高度的包装袋。
18.本发明中，拍袋板通过连接块固定连接拍袋驱动机构，并且连接块通过导柱进行运动导向，每个导柱分别由若干导轮夹持，通过上述机构提高导柱及连接块、拍袋板整体运动能力。
19.综上，与现有技术相比，本发明用于包装生产线中的灌装机构并与输送机械手配合，可节约机械手的工作时间，进而提高整个包装生产线的包装速度，并且能够在灌装物料时促进物料在包装袋中分布均匀。
附图说明
20.图1是本发明实施例整体结构正向立体图。
21.图2是本发明实施例整体结构后向立体图。
22.图3是本发明实施例整体结构俯视图。
23.图4是本发明实施例整体结构正视图。
24.图5是本发明实施例整体结构后视图。
25.图6是本发明实施例整体结构左视图。
26.图7是本发明实施例整体结构右视图。
27.图8是本发明实施例中升降机构结构正向立体图。
28.图9是本发明实施例中升降支架、拍袋机构、翻转送袋机构装配结构正向立体图。
29.图10是本发明实施例中去除拍袋板后升降支架、拍袋机构、翻转送袋机构装配结构正向立体图。
30.图11是本发明实施例中升降支架、拍袋机构、翻转送袋机构装配结构后向立体图。
31.图12是本发明实施例中翻板送袋机构局部结构俯向立体图。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
33.如图1所示，本实施例公开了一种多功能蹾袋装置，包括升降机构、拍袋机构、翻转送袋机构。其中：
34.升降机构包括底座1和竖直升降安装于底座1的升降支架2。底座1包括底板100、左立板101、右立板102、后板103、安装板104、上固定板105。底板100顶部左、右侧分别焊接固定左立板101、右立板102，左立板101垂直于底板100，右立板102垂直于底板100并与左立板101呈板面相对。后板103左、右侧分别与左立板101和右立板102焊接，后板103垂直于底板100，后板103上端与左立板101、右立板102顶部平齐，后板103下端与底板100有一定的距离不与底板100连接。安装板104设于由左立板101、右立板102和后板103围成的腔体内，具体的安装板104焊接于后板103，安装板104的左、右端与左立板101、右立板102之间分别有一定距离，且安装板104同时垂直于左立板101、右立板102和后板103，安装板104底部与后板103的下端平齐。上固定板105设于由左立板101、右立板102和后板103围成的腔体内后方位置，具体的上固定板105焊接于后板103，上固定板105的左、右端与左立板101、右立板102之间分别有一定距离，且上固定板105同时与左立板101、右立板102和后板103垂直，上固定板105的上平面与左立板101、右立板102和后板103围成的腔体上平面平齐。在上固定板105中间设有凹槽，凹槽内焊接有安装块106。
35.升降机构的底座1中设有升降驱动机构，升降驱动机构包括丝杆109、螺母110、驱动电机111、主动轮112、从动轮113。丝杆109轴向竖直，丝杆109的主体位于安装板104、上固定板105之间，丝杆109的上端转动安装于安装块106，丝杆109的下端向下穿过安装板104，且丝杆109通过轴承与安装板转动连接，从动轮113同轴固定安装于丝杆109的下端，螺母110安装在丝杆109上形成丝杆螺母副。驱动电机111安装在安装板104的上平面，驱动电机111的输出轴向下穿过安装板104，主动轮112同轴固定安装于驱动电机111的输出轴，并且主动轮112与从动轮113之间用传动链连接。
36.升降机构的底座1中设有滑动支撑机构，滑动支撑机构包括导轨107、滑块108。导轨107呈竖直直线状，导轨107有两个，两个导轨107分别焊接左立板101的内侧和右立板102的内侧，滑块108有两个，两个滑块108分别安装在导轨107上。
37.升降机构的底座1中设有升降量检测单元，升降量检测单元包括计数盘114、传感器115。计数盘114同轴固定连接从动轮113，即计数盘114同轴固定于丝杆109的下端，传感器115安装在安装板104上，传感器115的感应端指向计数盘114的外延凸起部位。
38.升降机构的升降支架2包括托盘200、右支撑架201、左支撑架202、立板203、连接板207、滑块安装板208、支架209、连接块210。右支撑架201为槽形件其槽形面向左，左支撑架202为槽形件其槽形面向右，右支撑架201与左支撑架201呈左右对称分布。托盘200为一长方形壳板，托盘200的底面左、右侧分别焊接左支撑架202、右支撑架201的上端。立板203设
于右支撑架201和右支撑架202之间的中间位置，立板203的上端焊接于托盘200的底面，立板203的左、右侧位置分别焊接固定滑块安装板208，左、右侧的滑块安装板208分别与左支撑架202、右支撑架201之间有空隙，左、右侧的滑块安装板208上端分别向上延伸并固定连接于托盘200的底面，连接板207设于立板203前侧，连接板207焊接于左、右侧的滑块安装板208下部之间焊接连接板207，连接板207的后侧与立板203的前侧面焊接，并且连接板207与托盘200平行。支架209有两件，两件支架209分别焊接在立板203后侧面下部位置，连接块210焊接于两件支架209之间。
39.升降支架2与底座1插装装配，具体的底座1中左立板101插入至升降支架中左侧滑块安装板208与左支撑架202之间空隙，底座1中右立板102插入至升降支架中右侧的滑块安装板208与右支撑架201之间空隙，并且左立板101内侧导轨107上的滑块108固定连接升降支架中的左侧滑块安装板208，右立板102内侧导轨上的滑块固定连接升降支架中的右侧滑块安装板。并且，升降支架2中连接块210中间部位与底座1中升降驱动机构的螺母110固定连接。
40.由此，当驱动电机111驱动丝杆109转动时，可使螺母110竖直升降，进而使升降支架2整体竖直升降。当升降支架2竖直升降时，通过滑块108、导轨107构成的滑动支撑机构起到支撑升降支架2升降的功能，由此通过调节升降支架2，可使本发明适用于不同高度的包装袋。同时，驱动电机111驱动丝杆109转动时，计数盘114随丝杆109同步转动，通过传感器115采集计数盘114的转动数据，进而可得到丝杆109的转动数据，基于丝杆109的转动数据可得到升降支架2整体的升降高度。
41.拍袋机构整体装配于升降机构的升降支架中右支撑架201，拍袋机构包括安装台204、前后立板205、上面板206、槽形件211、导轮组件212、连接块213、拍袋气缸214、导柱215、拍袋板216。安装台204焊接在升降机构的升降支架中右支撑架201的外侧面并与右支撑架201垂直，安装台204的底部与右支撑架201的外侧面之间焊接有加强筋，安装台204的上平面前、后两侧分别设有槽形的前、后立板205，前、后立板205的槽形相向平行，前、后立板205分别垂直于安装台204的上平面，并且前、后立板205的下端分别焊接于安装台204的上平面。前、后立板205之间设有两组槽形件211，两组槽形件211的下端分别焊接于安装台204的上平面，两组槽形件211的槽形相反设置，每组槽形件211的槽形腔体内分别转动安装有多组轴向水平的导轮组件212，每组导轮组件212由若干导轮构成。上面板206焊接固定于前、后立板205的上端，由上面板206、安装台204、前后立板205组装构成拍袋机构支架，拍袋气缸214作为拍袋驱动机构，拍袋气缸214固定于上面板206与安装台204之间空间，拍袋气缸214的导杆端竖直向上穿过上面板206，并且拍袋气缸214的导杆端固定安装连接块213，拍袋板216固定于连接块213顶面。连接块213的底面还固定连接有一对导柱215，两个导柱215分别向下穿过上面板206，并且两个导柱215与上面板206之间相对滑动配合，每个导柱215位于上面板206、安装台204之间部分分别由导轮组件212夹持。
42.翻转送袋机构整体装配于升降机构的升降支架中左支撑架202，翻转送袋机构包括翻板217、衬板218、支耳219、尾支耳220、翻转气缸221、销轴222、一对加强筋223、一对横衬板224、一对耳板225。升降机构的升降支架中托盘200左侧边向左超过左支撑架202外侧形成超出部，两个加强筋223焊接于超出部底面与左支撑架202外侧之间，两个加强筋223呈前后对称，并且加强筋223垂直于左支撑架202和托盘200的超出部。两个耳板225焊接于托
盘200左侧边底面并呈前后对称，耳板225一一对应与加强筋223相对，耳板225、加强筋223中分别设有孔，同侧相对的耳板225、加强筋223的孔同轴对齐，并且同侧相对的耳板225、加强筋223的孔之间分别转动安装有销轴222。翻板217设于托盘200左侧边外，两个横衬板224分别固定于翻板217的底面并呈前后对称，每个横衬板224分别沿左右水平方向直线延伸，每个横衬板224的右端分别固定连接于同侧的销轴222，衬板218焊接于两个横衬板224靠近左端位置之间。支耳219焊接固定于翻板217底面中间位置，翻转气缸221作为翻转驱动机构，翻转气缸221设于翻板217下方并呈倾斜姿态，翻转气缸221的缸体端铰接于尾支耳220，尾支耳220固定于左支撑架202外侧，翻转气缸221的活塞杆杆端通过销轴与翻板217底面的支耳219铰接。
43.初始状态时，翻板217顶面、托盘200顶面、拍袋板216顶面齐平，并且拍袋板216位于灌装头下方，托盘200位于封口机构下方，翻板217的左侧边对位于传输线一端。工作时机械手先将包装袋送至拍袋板216上，由拍袋板216支撑包装袋底部，灌装头向包装袋灌装物料，通过拍袋气缸214驱动拍袋板216上下运动，以拍打包装袋底部，促进进入包装袋中的物料分布均匀。灌装结束后，机械手将包装袋搬运至托盘200上，由托盘200支撑包装袋底部，通过封口机构对装入有物料的包装袋封口。封口后机械手将包装袋搬运至翻板217上，由翻板217支撑已封口的包装袋底部，此时机械手即可移走用于搬运后续循环中的待装料包装袋，而封口后的包装袋在翻板217上冷却后，通过翻转气缸221驱动翻板217翻转，即可使封口后的包装袋翻转落入传输线上。
44.本实施例还公开了一种多功能蹾袋装置的工作方法，包括以下步骤：
45.步骤一：根据物料包装要求在上位机输入物料袋长度并按“开始键”，此时驱动电机111根据输入参数将升降支架2调整到预设高度；
46.步骤二：灌装过程中拍袋气缸214快速上下运动使拍袋板216上下运动对物料袋底部进行上下拍打，使物料快速均匀地进入到物料袋里；
47.步骤三：当物料根据目标重量完成灌装后在设备输送机构的带动下进入托盘200，此时短暂停留进行封口工作；
48.步骤四：当封口完成后在设备输送机构的带动下进入到翻板217上，冷却后通过翻转气缸221导杆收缩使完成封口的物料包装袋口落入传输线进入下一工序。
49.本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。