技术特征：
1.一种刮板输送机断链监测系统，其特征在于，包括图像采集器ⅰ（2）、图像采集器ⅱ（10）、图像采集器ⅲ（6）、图像采集器ⅳ（8）、工控机（9），所述图像采集器ⅰ（2）、图像采集器ⅱ（10）位于机头链轮（1）的两侧，所述图像采集器ⅲ（6）、图像采集器ⅳ（8）位于机尾链轮（7）的两侧，四个图像采集器每一个周期t将链轮链条啮合相片传输给工控机（9），所述工控机（9）通过图像处理可以获取有载侧双链条与机头链轮（1）的啮合角度α1、α2，无载侧双链条与机尾链轮（7）的啮合角度β1、β2。2.根据权利要求1的所述的一种刮板输送机断链监测系统，其特征在于：所述四个图像采集器由支架（11）、光源（12）以及工业摄像机（13）组成，所述工业摄像机（13）和光源（12）固定在支架（11）上。3.一种刮板输送机断链监测方法，其特征在于，通过链轮链条啮合角度可以实现对刮板输送机断链故障监测的判断，其步骤为：a）计算有载侧双链条与机头链轮啮合的角度差
∆
α=α
1-α2，计算无载侧双链条与机尾链轮啮合的角度差
∆
β=β
1-β2，并设定有载侧链条断链预警值为k1=(α1+α2)/10、断链故障值为k2=(α1+α2)/8，无载侧链条断链预警值为k3=(β1+β2)/10、断链故障值为k3=(β1+β2)/8；b）对于有载侧链条，对比
∆
α的绝对值和预警值k1，如果小于预警值，则可以判断有载侧不存在断链故障；如果大于预警值k1且小于故障值k2，则有载侧可能存在断链危险，且当连续三次
∆
α的绝对值均大于预警值k1，则可以判断有载侧链条存在断链故障；如果
∆
α的绝对值大于故障值k2，则有载侧同样存在断链故障；当存在断链故障时，断链的链条与机头链轮的夹角α增大，如果
∆
α大于0，则是α1所对应的链条出现断链，如果
∆
α小于0，则是α2所对应的链条出现断链；c）对于无载侧链条，对比
∆
β的绝对值和预警值k3，如果小于预警值，则可以判断无载侧不存在断链故障；如果大于预警值k3且小于故障值k4，则无载侧可能存在断链危险；当连续三次计算
∆
β的绝对值均大于预警值k3，则可以判断无载侧链条存在断链故障；如果
∆
β的绝对值大于故障值k4，则无载侧同样存在断链故障；当存在断链故障时，断链的链条与机头链轮的夹角β增大，如果
∆
β大于0，则是β1所对应的链条出现断链，如果
∆
β小于0，则是β2所对应的链条出现断链。
技术总结
本发明公开了一种刮板输送机断链监测系统及方法，具有四个图像采集器和一个中控机，四个图像采集器分别安装在机头链轮和机尾链轮的两侧，图像采集器每一个周期T将链轮链条啮合相片传输给工控机，工控机通过图像处理获取有载侧链条和机头链轮啮合的角度、无载侧链条和机尾链轮啮合的角度，并通过链轮链条啮合角度差判断刮板输送机是否出现断链以及发生断链的具体链条。断链的具体链条。断链的具体链条。
技术研发人员：谢方伟
受保护的技术使用者：苏州方德锐精密机电科技有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/3/21