一种电机内撑翻转装置的制作方法

1.本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种电机内撑翻转装置。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在生产时，生产线上需要对电机装配，传统电机装配行业需要使用吊具将部分电机配件吊上吊下离开和进入生产线。
3.在传统的电机装配中，其中的线圈和机座装配都需要人工搬运到生产线上，无法利用到吊具，而小机座、小线圈还能搬动，大的机座和线圈搬运就很吃力，而且对大的机座和线圈搬运还可能存在脱落伤人的安全隐患，而且大的机座和线圈人工搬运还需要一定的时间，生产效率有待提升。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种电机内撑翻转装置，解决了线圈和机座需要人工搬运到生产线上的问题，提高了一定的生产效率，避免了一定的安全隐患。
5.本发明提出的一种电机内撑翻转装置，包括固定框架，所述固定框架上设有移动件，所述移动件上设有悬挂件，且悬挂件用于挂入吊具吊钩，所述移动件用于带动悬挂件移动，所述固定框架远离移动件的一侧设有转动部，且转动部上设有夹持机构，所述转动部用于带动夹持机构翻转，所述夹持机构用于夹持电机的装配部件。
6.优选的，所述固定框架为l型设置。
7.优选的，所述移动件包括驱动件和滑轨，所述驱动件和滑轨均安装在固定框架上，且驱动件输出轴的一端固定连接有丝杆，所述丝杆位于滑轨的上方，且滑轨上滑动连接有滑块，所述丝杆的一端贯穿并延伸至滑块的外部，且丝杆用于带动滑块移动。
8.优选的，所述驱动件为伺服电机。
9.优选的，所述丝杆为滚珠丝杆。
10.优选的，所述悬挂件为挂环。
11.优选的，所述夹持机构包括连接件和推动件，且推动件安装在连接件上，所述连接件的底部固定连接有固定夹持部，且连接件的底部滑动连接有移动夹持部，所述推动件用于带动移动夹持部移动。
12.优选的，所述推动件为气缸或电动推杆的一种。
13.优选的，所述固定夹持部和移动夹持部上均设有防滑垫。
14.优选的，所述固定框架的一侧设有控制件。
15.1.本发明中，所提出的电机内撑翻转装置，配合外部吊具使用，移动件带动悬挂件移动，进行找重心，找平使得该装置在吊具上移动时处于相对水平状态，然后利用夹持机构夹持线圈或是机座，转运到生产线上即可，无需人工搬运，节省了人力，提高了一定的生产
效率，避免了一定的安全隐患。
16.2.本发明中，所提出的电机内撑翻转装置，通过机构夹持中固定夹持部和移动夹持部的设置，适配不同规格电机装配使用，提高了装置的适用范围。
17.3.本发明中，所提出的电机内撑翻转装置，有吊具的生产线都可适用，易于推广。
18.4.本发明中，所提出的电机内撑翻转装置，配合外部吊具使用，移动件带动悬挂件移动，进行找重心，找平使得该装置在吊具上移动时处于相对水平状态，可以实现自动找重心，不管装置是空载还是载物始终保存平衡状态。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.图1为本发明结构立体图；
21.图2为本发明结构主视图。
22.图中，1、固定框架；2、移动件；21、驱动件；22、滑轨；23、丝杆；24、滑块；3、悬挂件；4、转动部；5、夹持机构；51、连接件；52、推动件；53、固定夹持部；54、移动夹持部；6、控制件。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。
24.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.如图1-2所示的一种电机内撑翻转装置，包括固定框架，固定框架为l型设置，固定框架上设有移动件，移动件上设有悬挂件，悬挂件为挂环，悬挂件还可以为框体，且悬挂件用于挂入吊具吊钩，移动件用于带动悬挂件移动，固定框架远离移动件的一侧设有转动部，且转动部上设有夹持机构，转动部用于带动夹持机构翻转，夹持机构用于夹持电机的装配部件；
29.移动件包括驱动件和滑轨，驱动件和滑轨均安装在固定框架上，且驱动件输出轴的一端固定连接有丝杆，丝杆为滚珠丝杆，丝杆位于滑轨的上方，且滑轨上滑动连接有滑块，丝杆的一端贯穿并延伸至滑块的外部，且丝杆用于带动滑块移动，滑块与悬挂件之间为固定连接；
30.驱动件可正反向转动，驱动件为伺服电机，驱动件还可以为步进电机，利用驱动件正反向转动的特点，带动丝杆正反向转动，从而带动与丝杆螺纹连接的滑块在滑轨上水平滑动，调节滑块上悬挂件在吊具上的位置，配合外部吊具使用，移动件带动悬挂件移动，进行找重心，找平使得该装置在吊具上移动时处于相对水平状态，使得装置移动的稳定，方便后续电机装配的校准；
31.夹持机构包括连接件和推动件，推动件为气缸或电动推杆的一种，且推动件安装在连接件上，连接件的底部固定连接有固定夹持部，且连接件的底部滑动连接有移动夹持部，推动件用于带动移动夹持部移动，固定夹持部和移动夹持部上均设有防滑垫，夹持机构还包括其他可以实现夹持的现有的用于夹持的部件；
32.固定框架的一侧设有控制件，控制件为电控箱，用于控制移动件上的驱动件和夹持机构上的推动件以及转动部；
33.转动部包括转轴，转轴由安装在固定框架上的电动设备带动转轴转动，转轴转动带动夹持机构上的连接件转动，从而使得该装置在夹持机构夹持电机部件后，在转动部的带动下夹持机构翻转进入l型固定框架的空心处，方便对横向放置的电机装配部件的夹持，例如对横向放置的线圈进行夹持时，可以由翻转的夹持机构直接插入线圈的空心处，而且由于夹持机构的可翻转，也节省了装置在存放时所占用的空间；
34.利用夹持机构夹持线圈或是机座，转运到生产线上即可，无需人工搬运，提高了一定的生产效率，避免了一定的安全隐患，通过机构夹持中固定夹持部和移动夹持部的设置，适配不同规格电机装配使用，提高了装置的适用范围。而且有吊具的生产线都可适用，利用现有的生产线上的吊具，易于推广。
35.本实施例在工作过程中：
36.步骤一，此工装配合吊具使用，将外部吊具吊钩挂入悬挂件，移动件根据吊具上的吊点，移动件带动悬挂件移动到装置重心处，使该装置在外部吊具上移动时始终处于相对水平状态；
37.步骤二，将夹持机构，放入竖直状态电机机座内，启动推动件，推动件推动移动夹持部靠近或是远离固定夹持部，将电机机座夹紧，然后移动吊具将被夹持的电机机座放入生产线上；
38.步骤三，转动部带动夹持机构翻转，竖直状态的夹持机构翻转为水平状态，然后夹持机构放入水平状态电机线圈内，启动推动件，推动件推动移动夹持部靠近或是远离固定夹持部，将电机线圈夹紧，然后转动部再次带动夹持机构翻转恢复竖直状态，进而将水平状
态电机线圈翻转，然后移动吊具将其电机线圈校准放入电机机座中，完成电机线圈和电机机座的装配，而且在吊起产品过程中，装置在外部吊具上移动时始终处于相对水平状态。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。