一种自动化装箱设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零配件自动化生产，特别涉及一种自动化装箱设备。


背景技术：

2.在目前的汽车零配件自动化生产当中，对于拨轮等某些小型零部件来说，在制造完成后，需要将拨轮码放在托盘当中，然后将托盘叠放在包装箱当中。
3.现有的装箱过程，大致是将零件通过抓取装置码放在托盘上之后，人工将托盘码放在包装箱当中，其生产效率较慢，人工成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化装箱设备，能够有效减少人工成本。
5.本实用新型的自动化装箱设备，包括：基座，具有用于放置托盘的第一工位，和位于所述第一工位前方用于放置包装箱的第二工位；第二抓取机构，设置在所述基座上，所述第二抓取机构包括：第二平移机构，可移动设置在所述基座上，所述第二平移机构能够在所述第一工位一侧和所述第二工位一侧之间前后运动；悬架，设置在所述第二平移机构上，所述悬架延伸至所述第二工位上方；升降动力机构，设置在所述悬架上，所述升降动力机构位于所述第二工位上方；第二升降支架，设置在所述升降动力机构上，所述第二升降支架上设置有抓取机构，所述升降动力机构能够驱动所述第二升降支架下降至所述包装箱内部。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述升降动力机构包括设置在所述悬架上的第三升降气缸，所述第二升降支架设置在所述第三升降气缸上。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第二平移机构上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸用于驱动所述悬架升降。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第二升降支架上设置有多个所述抓取机构。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设置有平移运输机构，所述平移运输机构位于所述第二工位处，所述平移运输机构用于运输所述包装箱。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述平移运输机构包括：至少两层平移运输辊组，沿上下方向分布；升降运输辊组，设置在所述平移运输辊组一侧，所述升降运输辊组能够升降至分别与每一层所述平移运输辊组对接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设置有第一升降机构，所述第一升降机构用于叠放多个所述托盘，所述第一升降机构位于所述第一工位后侧。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设置有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括：第一平移机构，可移动设置在所述基座上，所述第二平移机构能够在所述第一工位一侧和所述第一升降机构一侧之间前后运动；第一抓取支架，设置在所述第一平移机构上，所述第一抓取支架上设置有所述抓取机构。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一抓取机构还包括设置在所述第一平移机
构上的第一升降气缸，所述第一升降气缸用于驱动所述第一抓取支架升降。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第一抓取支架上设置有多个所述抓取机构。
15.应用上述自动化装箱设备，在实际装箱过程当中，可以将托盘放置在第一工位上，然后由将零部件码放在托盘当中，然后控制第二平移机构移动至第一工位一侧，控制第二升降支架下降，使得第二升降支架上设置的抓取机构抓取到码放好零件的托盘，然后第二平移机构向前移动至第二工位一侧，悬架上的升降动力机构控制第二升降支架下降至包装箱底部，将托盘放置在箱体底部；在整个装箱过程当中，由于悬架将升降动力机构和第二升降支架悬挂在包装箱上方，能够带动托盘从正上方直接落入到箱体底部，有效减少了人工成本，提高了装箱效率。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例中自动化装箱设备的轴侧图；
19.图2为图1中a处的放大图；
20.图3为本实用新型实施例中自动化装箱设备的俯视图；
21.图4为图3中b-b向的剖视图；
22.图5为图4中c处的放大图；
23.上述附图包含以下附图标记。标号名称标号名称100基座141第二平移机构110主控模块142第二升降气缸120第一升降机构143第三升降气缸130第一抓取机构144第二升降支架131第一平移机构150升降运输辊组132第一升降气缸160平移运输机构133第一抓取支架200托盘140第二抓取机构300包装箱
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1至图5，本实施例的自动化装箱设备，包括：基座100，具有用于放置托盘200的第一工位，和位于所述第一工位前方用于放置包装箱300的第二工位；第二抓取机构140，设置在所述基座100上，所述第二抓取机构140包括：第二平移机构141，可移动设置在所述基座100上，所述第二平移机构141能够在所述第一工位一侧和所述第二工位一侧之间前后运动；悬架，设置在所述第二平移机构141上，所述悬架延伸至所述第二工位上方；升降动力机构，设置在所述悬架上，所述升降动力机构位于所述第二工位上方；第二升降支架144，设置在所述升降动力机构上，所述第二升降支架144上设置有抓取机构，所述升降动力机构能够驱动所述第二升降支架144下降至所述包装箱300内部。
29.应用上述自动化装箱设备，在实际装箱过程当中，可以将托盘200放置在第一工位上，然后由将零部件码放在托盘200当中，然后控制第二平移机构141移动至第一工位一侧，控制第二升降支架144下降，使得第二升降支架144上设置的抓取机构抓取到码放好零件的托盘200，然后第二平移机构141向前移动至第二工位一侧，悬架上的升降动力机构控制第二升降支架144下降至包装箱300底部，将托盘200放置在箱体底部；在整个装箱过程当中，由于悬架将升降动力机构和第二升降支架144悬挂在包装箱300上方，能够带动托盘200从正上方直接落入到箱体底部，有效减少了人工成本，提高了装箱效率。
30.其中，将零部件码放到托盘200当中，可以依靠自动化装箱设备内置的龙门架移动机构，将零部件依次码放在托盘200当中，也可以依靠其他工位的机械手，带动夹爪或者气动吸嘴等机构，将零部件依次码放到托盘200当中。
31.图1所示的静态图片，是第二平移机构141运动到第二工位上方后的某个状态的示意图，如图1所示，基座100上还设置有电控模块，用于控制整个自动化装箱设备的运转，电控模块上方，用于放置托盘200的位置即为第一工位，图1所示的第二抓取支架正下方的位置即为第二工位。
32.如图3至图5所示，升降动力机构包括设置在所述悬架上的第三升降气缸143，所述第二升降支架144设置在所述第三升降气缸143上；当第二平移机构141运动到第二工位一侧时，第三升降气缸143即可带动第二升降支架144运动到包装箱300内，将托盘200装箱；如图1所示，第三升降气缸143可以采用行程较长的气缸，可以带动第二升降支架144将托盘200送入到包装箱300底部的位置，防止托盘200下落高度过高造成损坏。
33.如图5所示，所述第二平移机构141上设置有第二升降气缸142，所述第二升降气缸142用于驱动所述悬架升降；当托盘200上码放完毕零件后，可以控制第二升降气缸142，驱动悬架、第三升降气缸143和第二升降支架144一同下降，使得第三升降气缸143上的抓取机构抓取到托盘200，随后第二升降气缸142上升，然后第二平移机构141前进至第二工位右
侧，然后第一升降气缸132带动第二升降支架144下降，将托盘200放入包装箱300当中。
34.可以理解，抓取机构可以通过多种方式抓取托盘200，例如通过气动夹爪或者电动夹爪夹取托盘200，或者通过气动吸嘴的方式利用真空吸力吸取托盘200。
35.进一步地，为了保证托盘200运输过程当中的平稳性，所述第二升降支架144上设置有多个所述抓取机构；在抓取过程当中多个抓取机构共同抓取托盘200，保证托盘200运输的稳定。
36.如图1所示，所述基座100上设置有平移运输机构160，所述平移运输机构160位于所述第二工位处，所述平移运输机构160用于运输所述包装箱300；其中，平移运输机构160可以将空的包装箱300运输到第二工位上进行装箱，也可以选择将装箱完毕的包装箱300运走；
37.其中，平移运输机构160可以如图1所示采用运输辊，也可以采用本领域常用的皮带运输机构等。
38.具体地，所述平移运输机构160包括：至少两层平移运输辊组，沿上下方向分布；升降运输辊组150，设置在所述平移运输辊组一侧，所述升降运输辊组150能够升降至分别与每一层所述平移运输辊组对接；如图1所示，上层的平移运输辊组，可以将空的包装箱300运输到位于第二工位的升降运输辊组150上，然后进行装箱，待装箱完毕后，升降运输辊组150下降至与下层的平移运输辊组对齐，然后将装好的包装箱300通过下层的平移运输辊组运走。
39.如图1所示，为了便于托盘200的供料，所述基座100上设置有第一升降机构120，所述第一升降机构120用于叠放多个所述托盘200，所述第一升降机构120位于所述第一工位后侧。
40.具体地，基座100上设置有第一抓取机构130，所述第一抓取机构130包括：第一平移机构131，可移动设置在所述基座100上，所述第二平移机构141能够在所述第一工位一侧和所述第一升降机构120一侧之间前后运动；第一抓取支架133，设置在所述第一平移机构131上，所述第一抓取支架133上设置有所述抓取机构。
41.应理解，第一平移机构131和第二平移机构141均可以采取现有技术常用的平移机构来实现相对于基座100的前后移动；例如通过丝杆螺母机构，带动第一平移机构131和第二平移机构141前后移动；也可以通过电机，带动齿轮在前后延伸的齿条上滚动的方式；还可以采用在前后延伸的滑轨上设置电动小车的方式。
42.如图1、图2所示，所述第一抓取机构130还包括设置在所述第一平移机构131上的第一升降气缸132，所述第一升降气缸132用于驱动所述第一抓取支架133升降；在装箱过程当中，第一升降机构120将一整摞的托盘200顶升，第一平移机构131运动至第一升降机构120一侧，第一升降气缸132带动第一抓取支架133下降，第一抓取装置上设置的抓取机构即可抓取托盘200，然后第一升降气缸132带动第一抓取支架133上升，第一平移机构131向前移动至第一工位一侧，然后第一升降气缸132带动第一抓取支架133下降，将托盘200放下，此时第一升降机构120自动顶升，便于下一次托盘200进料。
43.类似的，为了托盘200抓取稳定，所述第一抓取支架133上设置有多个所述抓取机构；其中，抓取机构可以采用电动夹爪、气动夹爪或者真空吸嘴等多种机构实现。
44.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实
施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。