技术特征：
1.一种自动化装箱设备，其特征在于，包括：基座（100），具有用于放置托盘（200）的第一工位，和位于所述第一工位前方用于放置包装箱（300）的第二工位；第二抓取机构（140），设置在所述基座（100）上，所述第二抓取机构（140）包括：第二平移机构（141），可移动设置在所述基座（100）上，所述第二平移机构（141）能够在所述第一工位一侧和所述第二工位一侧之间前后运动；悬架，设置在所述第二平移机构（141）上，所述悬架延伸至所述第二工位上方；升降动力机构，设置在所述悬架上，所述升降动力机构位于所述第二工位上方；第二升降支架（144），设置在所述升降动力机构上，所述第二升降支架（144）上设置有抓取机构，所述升降动力机构能够驱动所述第二升降支架（144）下降至所述包装箱（300）内部。2.根据权利要求1所述的自动化装箱设备，其特征在于，所述升降动力机构包括设置在所述悬架上的第三升降气缸（143），所述第二升降支架（144）设置在所述第三升降气缸（143）上。3.根据权利要求2所述的自动化装箱设备，其特征在于，所述第二平移机构（141）上设置有第二升降气缸（142），所述第二升降气缸（142）用于驱动所述悬架升降。4.根据权利要求2所述的自动化装箱设备，其特征在于，所述第二升降支架（144）上设置有多个所述抓取机构。5.根据权利要求1所述的自动化装箱设备，其特征在于，所述基座（100）上设置有平移运输机构（160），所述平移运输机构（160）位于所述第二工位处，所述平移运输机构（160）用于运输所述包装箱（300）。6.根据权利要求5所述的自动化装箱设备，其特征在于，所述平移运输机构（160）包括：至少两层平移运输辊组，沿上下方向分布；升降运输辊组（150），设置在所述平移运输辊组一侧，所述升降运输辊组（150）能够升降至分别与每一层所述平移运输辊组对接。7.根据权利要求1所述的自动化装箱设备，其特征在于，所述基座（100）上设置有第一升降机构（120），所述第一升降机构（120）用于叠放多个所述托盘（200），所述第一升降机构（120）位于所述第一工位后侧。8.根据权利要求7所述的自动化装箱设备，其特征在于，所述基座（100）上设置有第一抓取机构（130），所述第一抓取机构（130）包括：第一平移机构（131），可移动设置在所述基座（100）上，所述第二平移机构（141）能够在所述第一工位一侧和所述第一升降机构（120）一侧之间前后运动；第一抓取支架（133），设置在所述第一平移机构（131）上，所述第一抓取支架（133）上设置有所述抓取机构。9.根据权利要求8所述的自动化装箱设备，其特征在于，所述第一抓取机构（130）还包括设置在所述第一平移机构（131）上的第一升降气缸（132），所述第一升降气缸（132）用于驱动所述第一抓取支架（133）升降。10.根据权利要求8所述的自动化装箱设备，其特征在于，所述第一抓取支架（133）上设置有多个所述抓取机构。
技术总结
本实用新型公开了一种自动化装箱设备，包括：基座，具有用于放置托盘的第一工位，和位于所述第一工位前方用于放置包装箱的第二工位；第二抓取机构，设置在所述基座上，所述第二抓取机构包括：第二平移机构，可移动设置在所述基座上，所述第二平移机构能够在所述第一工位一侧和所述第二工位一侧之间前后运动；悬架，设置在所述第二平移机构上，所述悬架延伸至所述第二工位上方；升降动力机构，设置在所述悬架上，所述升降动力机构位于所述第二工位上方；第二升降支架，设置在所述升降动力机构上，所述第二升降支架上设置有抓取机构，所述升降动力机构能够驱动所述第二升降支架下降至所述包装箱内部；应用上述设备能够有效减少人工成本。成本。成本。
技术研发人员：常立峰 周少凡 雷声万
受保护的技术使用者：精英塑胶（珠海）有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2023/3/28