一种便携式上料装置的制作方法

1.本发明涉及上料技术领域，特别是涉及一种便携式上料装置。


背景技术：

2.目前，安瓿瓶是配液过程中常见的一种医疗用品，医护人员一般都是通过人工手动的方式，抽取安瓿瓶中的液体进行配液。由于不同的配药处方所使用的安瓿瓶规格大小不同，且对安瓿瓶的倾倒抽液角度也不同，当医护人员作业疲劳时，可能无法快速地将安瓿瓶中的液体倾倒或抽取出来。
3.为了提高药液的调配效率，保证药物调配过程中的质量和操作人员的安全，现需要设计一款能在抓取安瓿瓶的同时，还能调节安瓿瓶倾倒角度的机构。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种便携式上料装置。
5.为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种便携式上料装置，包括：夹具安装座、转动机构、转动连接组件和总夹具机构；
6.所述转动机构与所述夹具安装座连接；
7.所述转动连接组件与所述转动机构连接，所述转动机构以所述夹具安装座为支撑点带动所述转动连接组件转动；
8.所述总夹具机构与所述转动连接组件连接，所述转动机构通过所述转动连接组件带动所述总夹具机构转动。
9.优选的，所述总夹具机构包括夹具驱动机构和活动夹具机构；
10.所述夹具驱动机构与所述活动夹具机构连接，所述夹具驱动机构带动所述活动夹具机构进行开闭夹取作业；
11.所述夹具驱动机构与所述转动连接组件连接，所述转动机构通过所述转动连接组件带动所述夹具驱动机构和所述活动夹具机构转动。
12.优选的，所述夹具安装座上设有转轴通孔；
13.所述转动机构包括夹具旋转轴、扭力弹簧组件和转动齿轮；
14.所述夹具旋转轴穿过所述转轴通孔，且所述夹具旋转轴的两端均与所述转动连接组件连接；
15.所述扭力弹簧组件套设在所述夹具旋转轴上，且所述扭力弹簧组件的两端分别连接所述夹具安装座和所述转动连接组件；
16.所述转动齿轮与所述夹具旋转轴连接；
17.其中，所述转动齿轮带动所述夹具旋转轴进行转动，且当所述夹具旋转轴在转动时，所述转动连接组件也随着所述夹具旋转轴的转动而转动。
18.优选的，所述转动连接组件上设有滑动杆；
19.所述夹具驱动机构包括夹具导向块、压紧弹簧和开合转动组件；
20.所述开合转动组件的一端部与所述滑动杆滑动连接，另一端部与所述夹具导向块转动连接；
21.所述压紧弹簧的一端与所述转动连接组件抵接，另一端与所述夹具导向块抵接；
22.所述开合转动组件与所述滑动杆滑动连接的一端部与所述活动夹具机构连接；
23.其中，所述开合转动组件随着所述夹具导向块的运动而转动，且所述活动夹具机构随着所述开合转动组件的转动而进行开闭夹取作业。
24.优选的，所述开合转动组件包括开合滑块组件和开合转动臂组件；
25.所述开合转动臂组件的一端部与所述开合滑块组件连接，另一端部与所述夹具导向块连接；
26.所述开合滑块组件与所述滑动杆滑动连接。
27.优选的，所述活动夹具机构包括左夹取组件和右夹取组件；
28.所述开合滑块组件包括左开合滑块和右开合滑块；所述开合转动臂组件包括左开合转动臂和右开合转动臂；
29.所述左开合滑块与所述左夹取组件连接，所述右开合滑块与所述右夹取组件连接；
30.所述左开合转动臂的一端与所述左开合滑块连接，另一端通过第一左轴销与所述夹具导向块转动连接；
31.所述右开合转动臂的一端与所述右开合滑块连接，另一端通过第一右轴销与所述夹具导向块转动连接；
32.其中，当所述夹具导向块运动时，所述左开合转动臂以所述第一左轴销为中心转动，而所述右开合转动臂以所述第一右轴销为中心转动。
33.优选的，所述转动连接组件上设有连接底板；
34.所述压紧弹簧的一端与所述连接底板抵接；
35.所述连接底板的相对两侧分别连接有第一左连接块和第一右连接块；
36.所述滑动杆的一端与所述第一左连接块连接，另一端与所述第一右连接块连接。
37.优选的，所述转动连接组件还包括第二左连接块和第二右连接块；
38.所述第二左连接块与所述第一左连接块连接，所述第二右连接块与所述第一右连接块连接；
39.所述夹具旋转轴的右端与所述第二右连接块连接，所述夹具旋转轴的左端穿过所述第二左连接块与所述转动齿轮连接。
40.优选的，所述扭力弹簧组件包括左扭力弹簧和右扭力弹簧；
41.所述左扭力弹簧的一端与第二左连接块连接，另一端与所述夹具安装座连接；
42.所述右扭力弹簧的一端与第二右连接块连接，另一端与所述夹具安装座连接。
43.优选的，所述转动连接组件还包括限位件；
44.所述限位件上设有横向限位板；
45.所述横向限位板的侧端设有限位凸起部，且所述限位凸起部靠近所述活动夹具机构的侧部。
46.本发明实施例包括以下优点：当总夹具机构夹取完安瓿瓶后，转动机构带动转动
连接组件进行转动，而此时与转动连接组件连接的总夹具机构也跟着转动，此时即可实现活动夹具机构的转动，即实现对安瓿瓶的倾倒角度调控。
附图说明
47.图1是本发明的一种便携式上料装置实施例在第一角度的整体结构示意图；
48.图2是本发明的一种便携式上料装置实施例在第二角度的整体结构示意图；
49.图3是本发明的一种便携式上料装置实施例的后视图；
50.图4是本发明的一种便携式上料装置实施例的倾斜转动状态示意图
51.图5是本发明的一种便携式上料装置实施例在张开作业时的第三角度的结构示意图；
52.图6是本发明的一种便携式上料装置实施例在闭合夹取作业时的第四角度的结构示意图。
53.说明书附图中的附图标记如下：
54.左夹取组件1；右夹取组件2；夹具安装座3；右扭力弹簧4；第二右连接块5；右开合转动臂6；转动齿轮7；第一右轴销8；夹具导向块9；第一左轴销10；左开合转动臂11；左扭力弹簧12；第一左连接块13；第一右连接块14；安瓿瓶15；第二左连接块16；连接底板17；压紧弹簧18；夹具旋转轴19；横向限位板20；第二右轴销21；第二左轴销22；左开合滑块23；右开合滑块24；滑动杆25。
具体实施方式
55.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
56.参照图1-6，图1是本发明的一种便携式上料装置实施例在第一角度的整体结构示意图，具体可以包括：夹具安装座3、转动机构和总夹具机构；
57.所述转动机构与所述夹具安装座3连接；
58.所述转动连接组件与所述转动机构连接，所述转动机构以所述夹具安装座3为支撑点带动所述转动连接组件转动；
59.所述总夹具机构与所述转动连接组件连接，所述转动机构通过所述转动连接组件带动所述总夹具机构转动，且所述总夹具机构用于夹取安瓿瓶。更具体的，所述总夹具机构包括夹具驱动机构和活动夹具机构；
60.所述夹具驱动机构与所述活动夹具机构连接，所述夹具驱动机构带动所述活动夹具机构进行开闭夹取作业；
61.所述夹具驱动机构与所述转动连接组件连接，所述转动机构通过所述转动连接组件带动所述夹具驱动机构和所述活动夹具机构转动。当夹具驱动机构运动时，活动夹具机构会进行开闭夹取作业，此时活动夹具机构可以将安瓿瓶15稳定夹取；当活动夹具机构夹取安瓿瓶15完毕后，转动机构带动转动连接组件进行转动，而此时与转动连接组件连接的夹具驱动机构也跟着转动；又由于夹具驱动机构与活动夹具机构连接，此时即可实现活动夹具机构的转动，即实现对安瓿瓶15的倾倒角度调控。
62.下面，将对本示例性实施例中一种便携式上料装置作进一步地说明。
63.作为一种示例，所述夹具安装座3上设有转轴通孔；
64.所述转动机构包括夹具旋转轴19、扭力弹簧组件和转动齿轮7；
65.所述夹具旋转轴19穿过所述转轴通孔，且所述夹具旋转轴19的两端均与所述转动连接组件连接；
66.所述扭力弹簧组件套设在所述夹具旋转轴19上，且所述夹具安装座3和所述转动连接组件均与所述扭力弹簧组件连接；
67.所述转动齿轮7与所述夹具旋转轴19连接；
68.其中，所述转动齿轮7带动所述夹具旋转轴19进行转动，且当所述夹具旋转轴19在转动时，所述转动连接组件也随着所述夹具旋转轴19的转动而转动。更具体的，当通过一个驱动件驱动转动齿轮7转动时，夹具旋转轴19也跟着转动。由于夹具旋转轴19穿过转轴通孔与转动齿轮7连接，且夹具旋转轴19与转动连接组件连接，所以当夹具旋转轴19转动时，夹具旋转轴19会带动转动连接组件跟着转动；而由于转动连接组件均与扭力弹簧组件连接，当转动连接组件转动时，扭力弹簧组件也跟着扭动。当驱动件不再驱动转动齿轮7转动，且不再限制转动齿轮7时，转动齿轮7停止转动，扭力弹簧组件将会在扭力的作用下，带动转动连接组件转动复位。需要说明的是，驱动件可以是能与转动齿轮7啮合的驱动齿轮。
69.作为一种示例，所述转动连接组件上设有滑动杆25；
70.所述夹具驱动机构包括夹具导向块9、压紧弹簧18和开合转动组件；
71.所述开合转动组件的一端部与所述滑动杆25滑动连接，另一端部与所述夹具导向块9转动连接；
72.所述压紧弹簧18的一端与所述转动连接组件抵接，另一端与所述夹具导向块9抵接；
73.所述开合转动组件与所述滑动杆25滑动连接的一端部与所述活动夹具机构连接；
74.其中，所述开合转动组件随着所述夹具导向块9的运动而转动，且所述活动夹具机构随着所述开合转动组件的转动而进行开闭夹取作业。更具体的，当对夹具导向块9施加一个朝着转动连接组件运动的向上力时，压紧弹簧18会被压缩，且此时开合转动组件会以夹具导向块9为中心开合转动，活动夹具机构进行张开作业。当撤回施加在夹具导向块9的向上力时，压紧弹簧18会在弹力的作用下伸展，此时开合转动组件会以夹具导向块9为中心开合转动，且活动夹具机构进行闭合夹取作业。
75.作为一种示例，所述开合转动组件包括开合滑块组件和开合转动臂组件；
76.所述开合转动臂组件的一端部与所述开合滑块组件连接，另一端部与所述夹具导向块9连接；
77.所述开合滑块组件与所述滑动杆25滑动连接。
78.作为一种示例，所述活动夹具机构包括左夹取组件1和右夹取组件2；所述开合滑块组件包括左开合滑块23和右开合滑块24；所述开合转动臂组件包括左开合转动臂11和右开合转动臂6；
79.所述左开合滑块23与所述左夹取组件1连接，所述右开合滑块24与所述右夹取组件2连接；
80.所述左开合转动臂11的一端与所述左开合滑块23连接，另一端通过第一左轴销10与所述夹具导向块9转动连接；
81.所述右开合转动臂6的一端与所述右开合滑块24连接，另一端通过第一右轴销8与所述夹具导向块9转动连接；
82.其中，当所述夹具导向块9运动时，所述左开合转动臂11以所述第一左轴销10为中心转动，而所述右开合转动臂6以所述第一右轴销8为中心转动。更具体的，所述左开合滑块23和所述右开合滑块24均设有滑动通孔，所述左开合滑块23和所述右开合滑块24均滑动套接在所述滑动杆25上。需要说明的是，当对夹具导向块9施加一个朝着转动连接组件运动的向上力时，压紧弹簧18会被压缩，此时左开合转动臂11以第一左轴销10为中心转动，而右开合转动臂6以第一右轴销8为中心转动，且左开合滑块23和右开合滑块24之间朝着相反的方向移动，而活动夹具机构进行张开作业。
83.当撤回施加在夹具导向块9的向上力时，压紧弹簧18会在弹力的作用下伸展，此时左开合转动臂11以第一左轴销10为中心转动，而右开合转动臂6以第一右轴销8为中心转动，且左开合滑块23和右开合滑块24之间朝着靠近对方的方向移动，而活动夹具机构进行闭合夹取作业。需要说明的是，为实现夹具导向块9对开合转动臂组件的驱动，除了有第一左轴销10和第一右轴销8的配合外，开合转动臂组件的中部还需要有一固定的铰接点，即左开合转动臂11和右开合转动臂6均呈l型，在左开合转动臂11的弯折处设有左铰接通孔，第二左轴销22穿过左铰接通孔，且左开合转动臂11通过第二左轴销22与转动连接组件转动连接；同理，在右开合转动臂6的弯折处设有右铰接通孔，第二右轴销21穿过右铰接通孔，且右开合转动臂6通过第二右轴销21与转动连接组件转动连接。
84.作为一种示例，所述转动连接组件上设有连接底板17；
85.所述压紧弹簧18的一端与所述连接底板17抵接；
86.所述连接底板17的相对两侧分别连接有第一左连接块13和第一右连接块14；
87.所述滑动杆25的一端与所述第一左连接块13连接，另一端与所述第一右连接块14连接。更具体的，第一左连接块13和第一右连接块14之间的距离能够限制左开合滑块23和右开合滑块24之间能够滑动的距离。
88.作为一种示例，所述转动连接组件还包括第二左连接块16和第二右连接块5；
89.所述第二左连接块16与所述第一左连接块13连接，所述第二右连接块5与所述第一右连接块14连接；
90.所述夹具旋转轴19的右端与所述第二右连接块5连接，所述夹具旋转轴19的左端穿过所述第二左连接块16与所述转动齿轮7连接。更具体的，夹具旋转轴19的右端与第二右连接块5是固定连接关系，当转动齿轮7带动夹具旋转轴19转动时，夹具旋转轴19带动第二右连接块5转动，即夹具旋转轴19带动转动连接组件转动。
91.作为一种示例，所述扭力弹簧组件包括左扭力弹簧12和右扭力弹簧4；
92.所述左扭力弹簧12的一端与第二左连接块16连接，另一端与所述夹具安装座3连接；
93.所述右扭力弹簧4的一端与第二右连接块5连接，另一端与所述夹具安装座3连接。更具体的，当转动连接组件转动时，左扭力弹簧12和右扭力弹簧4也跟着转动，此时左扭力弹簧12和右扭力弹簧4均为扭转状态。当转动齿轮7不再转动时，左扭力弹簧12和右扭力弹簧4会在扭力的作用下，将转动连接组件转动复位。
94.作为一种示例，所述转动连接组件还包括限位件；
95.所述限位件上设有横向限位板20；
96.所述横向限位板20的侧端设有限位凸起部，且所述限位凸起部靠近所述活动夹具机构的侧部。所述限位件设在所述活动夹具机构的底部。所述限位件包括竖直板和横向限位板20；所述竖直板的一端与所述连接底板17连接，另一端与所述横向限位板20连；当活动夹具机构进行开启作业时，限位凸起部能限制活动夹具机构的开启距离，即限制左夹取组件1和右夹取组件2之间的距离。
97.作为一种示例，所述左夹取组件1上设有左凹槽，所述右夹取组件2上设有右凹槽；
98.所述左凹槽和所述右凹槽能组成v型槽。更具体的，为了方便活动夹具机构夹取安瓿瓶15，活动夹具机构在闭合夹取时，左夹取组件1与右夹取组件2会形成v型槽。需要说明的是，左夹取组件1由左夹爪安装板和左夹爪部件连接而成，且左夹爪安装板与左开合滑块23连接；同理，右夹取组件2由右夹爪安装板和右夹爪部件连接而成，且右夹爪安装板与右开合滑块24连接。横向限位板20上的限位凸起部也分有左限位凸起块和右限位凸起块；左限位凸起块靠近左夹爪安装板的外侧，且用于限制左夹爪安装板在开启移动时的移送距离；同理，右限位凸起块靠近右夹爪安装板的外侧，且用于限制右夹爪安装板在开启移动时的移送距离。
99.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
100.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
101.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
102.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
103.以上对本发明所提供的一种便携式上料装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。