一种皮革传送装置的制作方法

1.本发明涉及皮革处理设备技术领域，具体是涉及一种对经过处理的皮革，如对经涂饰干燥后的皮革，进行传送的装置。


背景技术：

2.应用于制革行业中的皮革，涂饰干燥后需挂晾至挂晾线的挂杆上。一般而言，该步骤中皮革转移是由工人拿取皮革然后把皮革挂到挂晾线的挂杆上。工人拿取皮革和挂晾皮革需要转身、上举、横向挂皮、再转身归位等待下一张，平均每分钟要重复该系列动作6～7次，劳动强度大，同时经加热后离开干燥设备出料口的皮革表面温度高，可达40～50℃，工人拿取皮革的过程中持续承受皮革表面高温。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种皮革传送装置，装置能够代替工人将皮革由干燥设备出料口转移并挂到挂晾线的挂杆。
4.所述皮革传送装置，能够将皮革传送至挂晾位置，其包括第一水平输送装置、第二水平输送装置，所述第一水平输送装置、第二水平输送装置并列布置，且两者之间留有预设间隙；所述第一水平输送装置包括第一输送带，以及用于检测下落于第一输送带接收端的皮革的第一探测器；所述第二水平输送装置包括第二输送带，以及用于检测下落于第二输送带接收端的皮革的第二探测器；所述皮革传送装置还包括升降装置，所述升降装置包括挑皮杆，所述挑皮杆能够移动至第一水平输送装置、第二水平输送装置之间，并随后将皮革提升至预设位置；所述皮革传送装置还包括控制电路，所述控制电路根据第一探测器、第二探测器检测皮革下落于相应的输送带的信息调节第一输送带和/或第二输送带的回转速度，促使皮革被挑皮杆提升前，皮革中位于第一输送带的部分的面积与位于第二输送带的部分的面积之差的绝对值小于预设值。
5.在一种实施方式中，所述第一输送带的输送面与第二输送带的输送面位于同一水平面。
6.在一种实施方式中，所述第一水平输送装置还包括驱使第一输送带回转的第一驱动机构，所述第二水平输送装置还包括驱使第二输送带回转的第二驱动机构，所述控制电路与第一驱动机构、第二驱动机构通信连通。
7.在一种实施方式中，所述第一水平输送装置还包括机架，机架形成有可供挑皮杆由第一水平输送装置的一侧移动至第一水平输送装置、第二水平输送装置之间的空间。
8.在一种实施方式中，所述第一水平输送装置还包括用于检测由第一输送带、第二输送带共同输送的皮革的位置的第三探测器，当第三探测器检测到皮革移动至设定位置后，所述挑皮杆将皮革提升至预设位置。
9.在一种实施方式中，所述第二水平输送装置还包括用于检测由第一输送带、第二
输送带共同输送的皮革的位置的第四探测器，当第四探测器检测到皮革移动至设定位置后，所述挑皮杆将皮革提升至预设位置。
10.在一种实施方式中，所述升降装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构驱使挑皮杆执行设定动作。
11.在一种实施方式中，所述皮革传送装置还包括水平移动装置，所述水平移动装置包括挂皮杆，所述挂皮杆能够将由挑皮杆提升至预设位置的皮革转移至挂晾位置。
12.在一种实施方式中，所述挑皮杆包括两水平且平行布置的第一杆件，所述挂皮杆包括两并列布置的第二杆件，两所述第一杆件的间距大于两所述第二杆件的间距，所述挑皮杆将皮革提升至预设位置后，两所述第二杆件伸入两第一杆件之间，或两所述第二杆件移动至两第一杆件正下方，随后挑皮杆下移，挂皮杆接收皮革。
13.在一种实施方式中，所述水平移动装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构驱使挂皮杆执行设定动作。
14.本发明皮革传送装置，其能够实现自动将皮革由干燥设备出料口转移并挂到挂晾线的挂杆，由于第一水平输送装置、第二水平输送装置在皮革转移过程对皮革进行调整，使皮料的重心位于第一水平输送装置、第二水平输送装置之间的预设间隙内，减少甚至避免挑皮杆将皮革提升至预设位置的过程中皮革滑落的发生。
附图说明
15.所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
16.图1为本发明示例性实施例一种皮革传送装置的结构示意图；
17.图2为图1所示皮革传送装置与干燥设备、挂晾线的布置示意图；
18.图3为图1所示皮革传送装置另一状态的结构示意图；
19.图4为图1中第一水平输送装置的结构示意图；
20.图5为图1中第一水平输送装置的分解图；
21.图6为图1中第二水平输送装置的结构示意图；
22.图7为图1中第二水平输送装置的分解图；
23.图8为图1中挑皮杆的结构示意图。
24.附图标记说明：1、第一水平输送装置；2、第二水平输送装置；3、挑皮杆；4、第一输送带；5、第一探测器；6、第二输送带；7、第二探测器；8、减速电机；9、驱动轮；10、同步带；11、从动轮；12、张紧轮；13、驱动轴；14、从动轴；15、挡圈；16、侧板；17、蜗轮蜗杆减速电机；18、驱动轴；19、从动轴芯；20、从动滚筒；21、挡圈；22、调节底板；23、调节脚杯；24、第三驱动机构；25、挂皮杆；26、第一杆件；27、第二杆件；28、第四驱动机构；29、干燥设备；30、挂晾线；31、挂杆；
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考
附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
26.在本发明的描述中提到或者可能提到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”、“包含”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.下面参考附图描述根据本发明实施例的一种皮革传送装置。
30.参见图1至图3，根据本发明实施例的一种皮革传送装置，其能够将皮革传送至挂晾位置，例如，经涂饰干燥的皮革从干燥设备出料口离开后，皮革传送装置接收皮革并将皮革传送至挂晾线的挂杆上。
31.所述皮革传送装置包括第一水平输送装置1、第二水平输送装置2，所述第一水平输送装置1、第二水平输送装置2并列布置，例如，所述第一水平输送装置1、第二水平输送装置2两者外尺寸及形状基本相同，两者沿皮革于干燥设备出料口离开方向左右并列布置。所述第一水平输送装置1与第二水平输送装置2之间留有预设间隙，该预设间隙为皮革传送装置的挑皮杆3提供移动空间。
32.具体地，参见图4及图5，所述第一水平输送装置1包括第一输送带4，以及用于检测下落于第一输送带4接收端的皮革的第一探测器5。所述第一输送带4可以为由并排布置的若干pu焊接带组成，第一输送带4回转过程中，能够带动皮革向前移动，当然，所述第一输送带4还可以采用其它合适的结构，在此不一一列举。
33.所述第一探测器5可以为激光探测器，布置于第一输送带4接收端处，或接收端附近，当激光探测器发射的光线照射到下落于第一输送带4接收端的皮革时，则产生探测信息。应当理解，所述第一探测器5还可以采用其它可检测皮革位置的装置，在此不一一列举。
34.参见图6及图7，所述第二水平输送装置2包括第二输送带6，以及用于检测下落于第二输送带6接收端的皮革的第二探测器7。所述第二输送带6也可以为由并排布置的若干pu焊接带组成，第二输送带6回转过程中，能够带动皮革向前移动，当然，所述第二输送带6还可以采用其它合适的结构，在此不一一列举。皮革同时位于第一输送带4、第二输送带6后，由第一输送带4、第二输送带6共同带动向前移动。
35.所述第二探测器7也可以为激光探测器，布置于第二输送带6接收端处，或接收端
附近，当激光探测器发射的光线照射到下落于第二输送带6接收端的皮革时，则产生探测信息。应当理解，所述第二探测器7还可以采用其它可检测皮革位置的装置，在此不一一列举。
36.现返回图1至图3，所述皮革传送装置还包括升降装置，所述升降装置包括挑皮杆3，所述挑皮杆3能够移动至第一水平输送装置1、第二水平输送装置2之间，并随后将皮革提升至预设位置。若挂晾线的挂杆能够移动至该预设位置，或预设位置的下方，则通过挑皮杆3能够将皮革挂至挂杆上。
37.所述皮革传送装置还包括控制电路(图中未示出)，所述控制电路根据第一探测器5、第二探测器7检测皮革下落于相应的输送带的信息调节第一输送带4和/或第二输送带6的回转速度，促使皮革被挑皮杆3提升前，皮革中位于第一输送带4的部分的面积与位于第二输送带6的部分的面积之差的绝对值小于预设值，从而使皮料的重心位于第一水平输送装置1、第二水平输送装置2之间的预设间隙内，减少甚至避免挑皮杆3将皮革提升至预设位置的过程中皮革滑落的发生。
38.具体地，所述第一探测器5、第二探测器7与控制电路通信连接，如电性连接，无线连接等。当第一探测器5检测到皮革下落于第一输送带4接收端，发送检测信息给控制电路，而当第二探测器7检测到皮革下落于第二输送带6接收端，同样也发送检测信息给控制电路。控制电路根据第一探测器5、第二探测器7发送的检测信息调节第一输送带4和/或第二输送带6的回转速度。
39.例如，当第一探测器5检测到皮革下落于第一输送带4接收端，而第二探测器7并未检测到皮革下落于第二输送带6接收端，则降低第一输送带4的回转速度，待第二探测器7检测到皮革下落于第二输送带6接收端，且皮革由第一输送带4、第二输送带6共同输送一段距离后，再提高第一输送带4的回转速度至与第二输送带6回转速度相同，此时，皮革中位于第一输送带4的部分的面积与位于第二输送带6的部分的面积之差的绝对值小于预设值，皮料的重心位于第一水平输送装置1、第二水平输送装置2之间的预设间隙内。所述皮革中位于第一输送带4的部分的面积、皮革中位于第二输送带6的部分的面积可以采用检测皮革中位于第一输送带4的部分的重量、皮革中位于第二输送带6的部分的重量进行确定，也可以采用检测皮革中位于第一输送带4的部分的轮廓、皮革中位于第二输送带6的部分的轮廓进行确定，或采用其它合适的方式，在此不一一列举。
40.又例如，当第二探测器7检测到皮革下落于第二输送带6接收端，而第一探测器5并未检测到皮革下落于第一输送带4接收端，则降低第二输送带6的回转速度，待第一探测器5检测到皮革下落于第一输送带4接收端，且皮革由第一输送带4、第二输送带6共同输送一段距离后，再提高第二输送带6的回转速度至与第一输送带4回转速度相同，此时，皮革中位于第一输送带4的部分的面积与位于第二输送带6的部分的面积之差的绝对值小于预设值，皮料的重心位于第一水平输送装置1、第二水平输送装置2之间的预设间隙内。
41.再例如，当第二探测器7检测到皮革下落于第二输送带6接收端，而第一探测器5并未检测到皮革下落于第一输送带4接收端，第一输送带4、第二输送带6的回转速度不变，待第一探测器5检测到皮革下落于第一输送带4接收端，提高第一输送带4的回转速度，皮革由第一输送带4、第二输送带6共同输送一段距离后，降低第一输送带4的回转速度至与第二输送带6回转速度相同，此时，皮革中位于第一输送带4的部分的面积与位于第二输送带6的部分的面积之差的绝对值小于预设值，皮料的重心位于第一水平输送装置1、第二水平输送装
置2之间的预设间隙内。
42.又例如，当第二探测器7检测到皮革下落于第二输送带6接收端，而第一探测器5并未检测到皮革下落于第一输送带4接收端，降低第二输送带6的回转速度，并提高第一输送带4的回转速度，待第一探测器5检测到皮革下落于第一输送带4接收端，且皮革由第一输送带4、第二输送带6共同输送一段距离后，第一输送带4的回转速度、第二输送带6的回转速度均调至初始回转速度，此时，皮革中位于第一输送带4的部分的面积与位于第二输送带6的部分的面积之差的绝对值小于预设值，皮料的重心位于第一水平输送装置1、第二水平输送装置2之间的预设间隙内。
43.优选地，所述第一输送带4的输送面与第二输送带6的输送面位于同一水平面。
44.在本实施例中，所述第一水平输送装置1还可以包括驱使第一输送带4回转的第一驱动机构。如图4及图5所示，所述第一驱动机构可以包括减速电机8、驱动轮9、同步带10、从动轮11、张紧轮12、驱动轴13、从动轴14，所述第一输送带4绕经驱动轴13、从动轴14，减速电机8工作时，其动力依次经驱动轮9、同步带10、从动轮11、驱动轴13传递至第一输送带4。当所述第一输送带4由若干pu焊接带组成时，为维持相邻pu焊接带之间的间隙，所述驱动轴13、从动轴14还套设有相应数量的挡圈15。所述减速电机8与控制电路通信连接，如电性连接，控制电路通过调节减速电机8的输出转速来调节第一输送带4的回转速度。应当理解，所述第一驱动机构还可以采用其它合适的结构，在此不一一列举。
45.所述第一水平输送装置1还可以包括机架，用于对第一水平输送装置1的其它组件提供安装空间或安装平台。所述机架形成有可供挑皮杆3由第一水平输送装置1的一侧移动至第一水平输送装置1、第二水平输送装置2之间的空间。具体地，所述机架包括两呈拱形的侧板16，拱口水平朝向第一水平输送装置1的一侧，挑皮杆3可穿过侧板16的拱底移动至第一水平输送装置1、第二水平输送装置2之间的空间。
46.所述第二水平输送装置2还可以包括驱使第二输送带6回转的第二驱动机构。如图6及图7所示，所述第二驱动机构可以包括蜗轮蜗杆减速电机17、驱动轴18、从动轴芯19、从动滚筒20，所述第二输送带6绕经驱动轴18、从动滚筒20，所述蜗轮蜗杆减速电机17由蜗轮蜗杆减速器及电机组成，电机工作时，其动力依次经蜗轮蜗杆减速器、驱动轴18传递至第二输送带6。当所述第二输送带6由若干pu焊接带组成时，为维持相邻pu焊接带之间的间隙，所述驱动轴18、从动滚筒20还套设有相应数量的挡圈21。所述电机与控制电路通信连接，如电性连接，控制电路通过调节电机的输出转速来调节第一输送带4的回转速度。应当理解，所述第二驱动机构还可以采用其它合适的结构，在此不一一列举。
47.在一种实施方式中，所述第一输送带4、第二输送带6还可以由同一动力源，如电机提供动力，并经各自传动机构将动力传递至第一输送带4、第二输送带6，控制电路可以通过调节相应传动机构的传动比以调节第一输送带4、第二输送带6的回转速度。
48.所述第二水平输送装置2也可以包括机架，用于对第二水平输送装置2的其它组件提供安装空间或安装平台。由于挑皮杆3的移动轨迹并没有经过第一水平输送装置1，因而该机架可无需形成供相应供挑皮杆3移经的空间。所述第一水平输送装置1的机架、第二水平输送装置2的机架可以根据场地实际情况设置调节底板22、调节脚杯23等能够进行高度微调的装置。
49.现返回图1至图3，在本实施例中，所述升降装置还可以包括第三驱动机构24，所述
第三驱动机构24驱使挑皮杆3执行设定动作，如挑皮杆3执行由第一水平输送装置1的一侧水平移动至第一水平输送装置1、第二水平输送装置2之间的空间的动作，由第一水平输送装置1、第二水平输送装置2之间的空间向上移动至预设位置的动作，由预设位置向下移动等动作。所述第三驱动机构24可以由电机、相应的传动机构、行走机构等组成，该电机与控制电路通信连接，如电性连接，该电机根据控制电路的指令工作。
50.在一种实施方式中，所述第一输送带4、第二输送带6、挑皮杆3还可以由同一动力源，如电机提供动力，并经各自传动机构将动力传递至第一输送带4、第二输送带6、挑皮杆3，控制电路通过调节相应传动机构的传动比以调节第一输送带4、第二输送带6的回转速度，通过控制相应传动机构、行走机构促使挑皮杆3执行设定动作。
51.在一种实施方式中，所述第一水平输送装置1还可以包括用于检测由第一输送带4、第二输送带6共同输送的皮革的位置的第三探测器(图中未示出)，当第三探测器检测到皮革移动至设定位置后，所述挑皮杆3将皮革提升至预设位置。所述第三探测器可以为激光探测器，或其它可检测皮革位置的装置。所述第三探测器与控制电路通信连接。
52.在再一种实施方式中，所述第二水平输送装置2还可以包括用于检测由第一输送带4、第二输送带6共同输送的皮革的位置的第四探测器(图中未示出)，当第四探测器检测到皮革移动至设定位置后，所述挑皮杆3将皮革提升至预设位置。所述第四探测器可以为激光探测器，或其它可检测皮革位置的装置。所述第四探测器与控制电路通信连接。
53.在本实施例中，所述皮革传送装置还可以包括水平移动装置，所述水平移动装置包括挂皮杆25，所述挂皮杆25能够将由挑皮杆3提升至预设位置的皮革转移至挂晾位置。增设该水平移动装置，能够使所述皮革传送装置适用于其它不同布设的挂晾线。例如，挑皮杆3将皮革提升至预设位置后，挂皮杆25水平移动至挑皮杆3所处位置，或水平移动至挑皮杆3所处位置的正下方，随后挑皮杆3向下移动，挂皮杆25接收皮革，然后挂皮杆25继续水平移动将皮革挂至挂晾线的挂杆上，下摆后复位。
54.具体地，所述挑皮杆3可以包括两水平且平行布置的第一杆件26，所述挂皮杆25可以包括两并列布置的第二杆件27，两所述第一杆件26的间距大于两所述第二杆件27的间距。所述挑皮杆3将皮革提升至预设位置后，两所述第二杆件27伸入两第一杆件26之间，或两所述第二杆件27移动至两第一杆件26正下方，随后挑皮杆3下移，挂皮杆25接收皮革。
55.所述水平移动装置还包括第四驱动机构28，所述第四驱动机构28驱使挂皮杆25执行设定动作，如水平移动、下摆等。所述第四驱动机构28可以由电机、相应的传动机构、行走机构等组成，该电机与控制电路通信连接，如电性连接，电机根据控制电路的指令工作。
56.在一种实施方式中，所述第一输送带4、第二输送带6、挑皮杆3、挂皮杆25还可以由同一动力源，如电机提供动力，并经各自传动机构将动力传递至第一输送带4、第二输送带6、挑皮杆3、挂皮杆25，控制电路通过调节相应传动机构的传动比以调节第一输送带4、第二输送带6的回转速度，通过控制相应传动机构、相应行走机构促使挑皮杆3、挂皮杆25执行设定动作。
57.本实施例皮革传送装置，其能够实现自动将皮革由干燥设备出料口转移并挂到挂晾线的挂杆，由于第一水平输送装置、第二水平输送装置在皮革转移过程对皮革进行调整，使皮料的重心位于第一水平输送装置、第二水平输送装置之间的预设间隙内，减少甚至避免挑皮杆将皮革提升至预设位置的过程中皮革滑落的发生；而挂杆接收皮革时，挂杆和皮
革接触的部位，与挑皮杆和皮革接触的部位相同或接近，则可减少甚至避免皮革于挂杆滑落的发生，可靠性高。