视觉检测设备高效送料装置的制作方法

本发明涉及检测送料的，特别是涉及一种视觉检测设备高效送料装置。

背景技术：

1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，其在产品缺陷检测等方面具有不可替代的作用。

2、现有的视觉检测设备一般是通过人工上料到检测工位，再手动将检测完成的产品取下，采用人工上料的方式对于检测大批量的产品来说，不仅会导致检测的效率低下，影响产品的正常出货，而且需耗费很大的人力成本，使用便利性较差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种通过设置上料机构，便于连续不断的为检测设备提供工件，无需人员手动上件，提高使用便利性的视觉检测设备高效送料装置。

2、本发明的视觉检测设备高效送料装置，包括主支撑架、送料支架、上料机构和补料机构，所述送料支架固定安装在主支撑架上，所述上料机构固定安装在送料支架上，所述补料机构固定安装在主支撑架上；

3、所述上料机构包括送料板、第一导轨、轴承支座、第一螺杆、水平滑板、第一滑块、电机支座、第一电机、第二导轨、调节架、第二滑块、气缸座板、气缸、连杆、第一取件架、第二取件架和吸盘，所述送料板固定安装在送料支架上，所述送料板上对称固定安装有两组第一导轨，所述送料板上固定安装有两组轴承支座，所述第一螺杆转动安装在两组轴承支座之间，所述水平滑板上固定安装有四组第一滑块，所述水平滑板通过第一滑块滑动卡装在两组第一导轨上，所述电机支座固定安装在送料板上，所述第一电机固定安装在电机支座上，所述第一电机输出端与第一螺杆输入端紧固连接，所述水平滑板上设置有螺纹套块，所述水平滑板螺纹套块套装在第一螺杆上，所述水平滑板上对称固定安装有两组第二导轨，所述调节架上对称固定安装有两组第二滑块，所述第二滑块滑动卡装在第二导轨上，所述气缸座板固定安装在水平滑板上，所述气缸固定安装在气缸座板上，所述气缸气缸杆端部与调节架紧固连接，所述连杆固定安装在调节架底端，所述连杆底端固定安装有第一取件架与第二取件架，所述第一取件架与第二取件架上均固定安装有四组吸盘。

4、本发明的视觉检测设备高效送料装置，还包括支撑杆和转接台板，所述支撑杆固定安装在主支撑架上，所述转接台板固定安装在支撑杆顶端。

5、本发明的视觉检测设备高效送料装置，所述补料机构包括提升支架、第三导轨、第二螺杆、提升托架、第三滑块、托盘和第二电机，所述提升支架固定安装在主支撑架上，所述提升支架上对称固定安装有两组第三导轨，所述第二螺杆转动安装在提升支架上，所述第二电机固定安装在主支撑架上，所述第二电机输出端与第二螺杆输入端紧固连接，所述提升托架上固定安装有四组第三滑块，所述提升托架通过第三滑块滑动卡装在两组第三导轨上，所述提升托架上设置有螺纹套，所述提升托架螺纹套套装在第二螺杆上，所述托盘固定安装在提升托架上，所述托盘上堆叠设置有待检工件。

6、本发明的视觉检测设备高效送料装置，还包括导滑柱和导滑孔，所述主支撑架上固定安装有三组导滑柱，所述托盘上设置有三组导滑孔，三组导滑孔分别滑动套装在三组导滑柱上。

7、本发明的视觉检测设备高效送料装置，还包括夹紧气缸和夹板，所述转接台板上对称固定安装有两组夹紧气缸，所述夹紧气缸气缸杆上固定安装有夹板。

8、本发明的视觉检测设备高效送料装置，还包括圆胶垫，所述转接台板上粘连安装有圆胶垫。

9、本发明的视觉检测设备高效送料装置，还包括防滑垫脚，所述主支撑架底端四角上固定安装有四组防滑垫脚。

10、本发明的视觉检测设备高效送料装置，还包括托料胶垫，所述托盘上粘连安装有托料胶垫。

11、本发明的视觉检测设备高效送料装置，所述提升支架与导滑柱相互平行。

12、本发明的视觉检测设备高效送料装置，所述夹板夹紧端设置有防护胶垫。

13、与现有技术相比本发明的有益效果为：

14、启动气缸，之后气缸控制其气缸杆伸展带动调节架下移，然后调节架通过连杆带动第一取件架与第二取件架下移，之后下移的第一取件架通过吸盘将工件吸附，然后气缸控制气缸杆收缩，之后启动第一电机，第一电机输出端带动第一螺杆转动，然后转动的第一螺杆与螺纹套块配合使水平滑板平移，水平滑板通过第一滑块与第一导轨配合滑动，通过水平滑板带动调节架整体滑动，之后带动第一取件架上抓取的工件平移，移动至转接台，然后控制第一取件架复位继续重复以上步骤，但是本次下移的第二取件架会将转接台上的工件抓起，之后控制连杆平移，第二取件架上的工件会移动至检测区域，第一取件架将其抓取的下一件工件再次放置在转接台上，通过设置上料机构，便于连续不断的为检测设备提供工件，无需人员手动上件，提高使用便利性。

技术特征：

1.一种视觉检测设备高效送料装置，其特征在于，包括主支撑架(1)、送料支架(2)、上料机构和补料机构，所述送料支架(2)固定安装在主支撑架(1)上，所述上料机构固定安装在送料支架(2)上，所述补料机构固定安装在主支撑架(1)上；

2.如权利要求1所述的视觉检测设备高效送料装置，其特征在于，还包括支撑杆(20)和转接台板(21)，所述支撑杆(20)固定安装在主支撑架(1)上，所述转接台板(21)固定安装在支撑杆(20)顶端。

3.如权利要求1所述的视觉检测设备高效送料装置，其特征在于，所述补料机构包括提升支架(22)、第三导轨(23)、第二螺杆(24)、提升托架(25)、第三滑块(26)、托盘(27)和第二电机(28)，所述提升支架(22)固定安装在主支撑架(1)上，所述提升支架(22)上对称固定安装有两组第三导轨(23)，所述第二螺杆(24)转动安装在提升支架(22)上，所述第二电机(28)固定安装在主支撑架(1)上，所述第二电机(28)输出端与第二螺杆(24)输入端紧固连接，所述提升托架(25)上固定安装有四组第三滑块(26)，所述提升托架(25)通过第三滑块(26)滑动卡装在两组第三导轨(23)上，所述提升托架(25)上设置有螺纹套，所述提升托架(25)螺纹套套装在第二螺杆(24)上，所述托盘(27)固定安装在提升托架(25)上，所述托盘(27)上堆叠设置有待检工件。

4.如权利要求3所述的视觉检测设备高效送料装置，其特征在于，还包括导滑柱(29)和导滑孔(30)，主支撑架(1)上固定安装有三组导滑柱(29)，所述托盘(27)上设置有三组导滑孔(30)，三组导滑孔(30)分别滑动套装在三组导滑柱(29)上。

5.如权利要求2所述的视觉检测设备高效送料装置，其特征在于，还包括夹紧气缸(31)和夹板(32)，所述转接台板(21)上对称固定安装有两组夹紧气缸(31)，所述夹紧气缸(31)气缸杆上固定安装有夹板(32)。

6.如权利要求2所述的视觉检测设备高效送料装置，其特征在于，还包括圆胶垫(33)，所述转接台板(21)上粘连安装有圆胶垫(33)。

7.如权利要求1所述的视觉检测设备高效送料装置，其特征在于，还包括防滑垫脚(34)，所述主支撑架(1)底端四角上固定安装有四组防滑垫脚(34)。

8.如权利要求3所述的视觉检测设备高效送料装置，其特征在于，还包括托料胶垫(35)，所述托盘(27)上粘连安装有托料胶垫(35)。

9.如权利要求3所述的视觉检测设备高效送料装置，其特征在于，所述提升支架(22)与导滑柱(29)相互平行。

10.如权利要求5所述的视觉检测设备高效送料装置，其特征在于，所述夹板(32)夹紧端设置有防护胶垫。

技术总结
本发明涉及检测送料的技术领域，特别是涉及一种视觉检测设备高效送料装置，其通过设置上料机构，便于连续不断的为检测设备提供工件，无需人员手动上件，提高使用便利性；包括主支撑架、送料支架、上料机构和补料机构，送料支架固定安装在主支撑架上，上料机构固定安装在送料支架上，补料机构固定安装在主支撑架上；上料机构包括送料板、第一导轨、轴承支座、第一螺杆、水平滑板、第一滑块、电机支座、第一电机、第二导轨、调节架、第二滑块、气缸座板、气缸、连杆、第一取件架、第二取件架和吸盘，送料板固定安装在送料支架上，送料板上对称固定安装有两组第一导轨，送料板上固定安装有两组轴承支座，第一螺杆转动安装在两组轴承支座之间。

技术研发人员：黄秀琴,罗新斌,苏金玲
受保护的技术使用者：科芃智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12