一种膏药复合针刺机用调偏机构及膏药复合针刺机的制作方法

本技术涉及膏药复合针刺设备，尤其涉及一种膏药复合针刺机用调偏机构及膏药复合针刺机。

背景技术：

1、膏药复合针刺机是橡胶膏剂生产的关键设备，其作用是将涂上膏药的布材(简称胶布)与离型纸复合打孔，由于胶布的布材是经纬线织造的原因，很易拉伸变形，在输送过程中很容易跑偏，因此要安装一套纠偏机构，以确保胶布与离型纸复合对齐。

2、传统的膏药复合针刺机如专利cn205395372所示，或者如图1所示。以图1为例，传统的膏药复合针刺机上的纠偏机构均是平面转动机构，图1中胶布依次经过第一导向辊、前调偏辊、后调偏辊、传感器、第二导向辊，调偏时纠偏执行器带动摆动机构旋转，前调偏辊和后调偏辊一起转动，胶布跟随转动，实现调偏。传统的膏药复合针刺机调偏辊多，导向辊多，穿布时间长，工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种膏药复合针刺机用调偏机构及膏药复合针刺机，以解决现有技术中的膏药复合针刺机调偏辊多，导向辊多，穿布时间长，工作效率低的问题。

2、本实用新型采用的技术方案是：提供一种膏药复合针刺机用调偏机构，包括纠偏执行器以及沿胶布输送方向依次设置在膏药复合针刺机机架上的胶布放卷机构、导向辊、前后摆动机构、传感器、接布辊；当传感器检测到胶布跑偏离开传感器光标时，所述纠偏执行器驱动前后摆动机构给胶布宽度范围提供垂直于胶布输送方向且倾斜向下的压力。

3、进一步的，所述前后摆动机构包括支承杆、铰支轴、摆动连杆以及调偏辊，所述支承杆一端垂直安装在膏药复合针刺机机架上，所述支承杆与铰支轴一端转动连接，所述支承杆另一端与摆动连杆中部转动连接，所述纠偏执行器的活塞杆与摆动连杆一端转动连接，所述调偏辊与摆动连杆的另一端固定连接；胶布正常运送时所述调偏辊给胶布提供竖直向下的压力。

4、进一步的，所述调偏辊的宽度大于所述胶布的宽度。

5、进一步的，所述导向辊与接布辊之间的胶布为水平运行。

6、进一步的，所述纠偏执行器包括纠偏控制器和伺服无刷直流电机执行器，所述伺服无刷直流电机执行器的活塞杆上开设有通孔，所述摆动连杆一端开设有与活塞杆上的通孔对应的通孔，通过螺栓与螺母安装在活塞杆上的通孔以及摆动连杆一端的通孔中以实现转动连接。

7、进一步的，所述胶布放卷机构上设置有磁粉制动器，从而控制胶布放卷机构的张力，使胶布始终处于恒定的张紧状态。

8、进一步的，所述纠偏执行器具有两个，所述前后摆动机构为调偏辊，所述调偏辊两端分别与一个纠偏执行器的活塞杆转动连接。

9、本实用新型还提供一种膏药复合针刺机，包括上述的膏药复合针刺机用调偏机构。

10、本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型的调偏机构成本低，只要一条调偏辊和一条导向辊，调偏辊只需一条简单的摆动连杆和支承杆固定，制造成本低。

12、2、本实用新型的调偏机构结构简单、节省空间，只要一条调偏辊和一条导向辊，结构简洁，占用空间小，使机器小型化，节省厂房空间。

13、3、操作方便、接布速度快、效率高。膏药针刺复合机生产时，每20分钟要安装放卷胶布和卸下收卷胶布，每一次都要将胶布穿绕导向辊、传感器、调偏辊等，由于本实用新型的调偏机构的导向辊和调偏辊少，而且都是同一方向，导向辊与接布辊之间的胶布为水平运行，因此胶布的驳接速度较快，减少了辅助时间，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种膏药复合针刺机用调偏机构，其特征在于，包括纠偏执行器以及沿胶布输送方向依次设置在膏药复合针刺机机架上的胶布放卷机构、导向辊、前后摆动机构、传感器、接布辊；当传感器检测到胶布跑偏离开传感器光标时，所述纠偏执行器驱动前后摆动机构给胶布宽度范围提供垂直于胶布输送方向且倾斜向下的压力。

2.根据权利要求1所述的膏药复合针刺机用调偏机构，其特征在于，所述前后摆动机构包括支承杆、铰支轴、摆动连杆以及调偏辊，所述支承杆一端垂直安装在膏药复合针刺机机架上，所述支承杆与铰支轴一端转动连接，所述支承杆另一端与摆动连杆中部转动连接，所述纠偏执行器的活塞杆与摆动连杆一端转动连接，所述调偏辊与摆动连杆的另一端固定连接；胶布正常运送时所述调偏辊给胶布提供竖直向下的压力。

3.根据权利要求2所述的膏药复合针刺机用调偏机构，其特征在于，所述调偏辊的宽度大于所述胶布的宽度。

4.根据权利要求2所述的膏药复合针刺机用调偏机构，其特征在于，所述导向辊与接布辊之间的胶布为水平运行。

5.根据权利要求2所述的膏药复合针刺机用调偏机构，其特征在于，所述纠偏执行器包括纠偏控制器和伺服无刷直流电机执行器，所述伺服无刷直流电机执行器的活塞杆上开设有通孔，所述摆动连杆一端开设有与活塞杆上的通孔对应的通孔，通过螺栓与螺母安装在活塞杆上的通孔以及摆动连杆一端的通孔中以实现转动连接。

6.根据权利要求1所述的膏药复合针刺机用调偏机构，其特征在于，所述胶布放卷机构上设置有磁粉制动器，从而控制胶布放卷机构的张力，使胶布始终处于恒定的张紧状态。

7.根据权利要求1所述的膏药复合针刺机用调偏机构，其特征在于，所述纠偏执行器具有两个，所述前后摆动机构为调偏辊，所述调偏辊两端分别与一个纠偏执行器的活塞杆转动连接。

8.一种膏药复合针刺机，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的膏药复合针刺机用调偏机构。

技术总结
本技术公开了一种膏药复合针刺机用调偏机构及膏药复合针刺机，调偏机构包括纠偏执行器以及沿胶布输送方向依次设置在膏药复合针刺机机架上的胶布放卷机构、导向辊、前后摆动机构、传感器、接布辊；当传感器检测到胶布跑偏离开传感器光标时，纠偏执行器驱动前后摆动机构给胶布宽度范围提供垂直于胶布输送方向且倾斜向下的压力。本技术的调偏机构成本低，只要一条调偏辊和一条导向辊，调偏辊只需一条简单的摆动连杆和支承杆固定，制造成本低。该调偏机构结构简洁，占用空间小，使机器小型化，节省厂房空间。操作方便、接布速度快、效率高，且该调偏机构的导向辊和调偏辊少，因此胶布的驳接速度较快。

技术研发人员：官东
受保护的技术使用者：广东湛江吉民药业股份有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12