本发明涉及自动化机械,特别涉及一种贴膜装置。
背景技术:
1、随着科技的发展,电子设备开始陆续采用一种新型近眼显示技术—硅基oled微型显示器。而现阶段,市面上的该类显示器主要使用的是人工贴保护膜,此贴膜方式存在贴膜速度慢、贴膜精度低、贴膜气泡多等缺点,严重制约着贴膜的效率与质量。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种能够大大提高贴膜效率和贴膜质量的贴膜装置。
2、根据本发明的第一方面,提供一种贴膜装置,包括机架、贴膜组件和第一移动组件,所述机架设有用于放置待贴膜产品的工作台;所述贴膜组件设于所述机架并位于所述工作台上方,所述贴膜组件包括倾斜组件、滚子组件和用于吸附保护膜的吸附件,所述倾斜组件包括倾斜板和第一驱动器,所述吸附件固定连接于所述倾斜板的下端面,所述第一驱动器用于驱动所述倾斜板倾斜,以调整所述吸附件的水平夹角,所述滚子组件设于所述倾斜组件的一侧,所述滚子组件包括用于滚压保护膜的滚轴;所述第一移动组件连接于所述贴膜组件,所述第一移动组件用于驱动所述贴膜组件升降。
3、根据本发明实施例的一种贴膜装置,至少具有如下有益效果:
4、本发明实施例通过倾斜板在贴膜时调整吸附件的水平夹角,使保护膜与产品具有一定的倾斜角度,方便气体排出,同时通过滚轴滚压保护膜,实现边贴膜边滚压,可以将保护膜与产品间的气泡按压排除,实现了自动化贴膜,大大提升了贴膜速度,还能减少了贴膜气泡产生的可能性,提高了贴膜的质量。
5、根据本发明的一些实施例,所述倾斜组件还包括基板,所述倾斜板的一端与所述基板铰接,另一端与所述第一驱动器的输出端连接,所述第一驱动器用于驱动所述倾斜板的一端升降,以使所述倾斜板绕铰接处转动。
6、根据本发明的一些实施例,所述滚子组件还包括第二驱动器和两根连接柱,两根所述连接柱分别连接于所述滚轴的两端,所述滚轴上方设有与两根所述连接柱连接的连接件,所述连接件的上端面与所述第二驱动器的输出端连接,所述第二驱动器的两侧壁均设有水平延伸的限位部,所述限位部固定连接有导向螺栓,两根所述连接柱远离所述滚轴的一端分别套设于所述导向螺栓,所述倾斜板倾斜时,所述第二驱动器驱动两根所述连接柱沿所述导向螺栓的轴向方向移动,以驱动所述滚轴升降。
7、根据本发明的一些实施例,所述贴膜组件连接于所述安装板,所述第一移动组件包括第三驱动器和第一滑轨,所述安装板设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块,所述第三驱动器用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动。
8、根据本发明的一些实施例,所述贴膜装置还包括固定板,所述第一滑轨固定连接于所述固定板,所述安装板朝向所述固定板的一端设有导向滑轨,所述固定板设有与所述导向滑轨滑动连接的第二滑块。
9、根据本发明的一些实施例,所述贴膜装置还包括水平移动组件,所述水平移动组件包括第二移动组件和第三移动组件,所述第二移动组件包括第四驱动器和两条相互平行的第二滑轨,所述第三移动组件包括第五驱动器和第三滑轨,所述第三滑轨与两条所述第二滑轨相互垂直,所述第三滑轨的两端分别设有与两条所述第二滑轨滑动连接的第三滑块,所述第四驱动器用于驱动所述第三滑块沿所述第二滑轨滑动,所述固定板背离所述安装板的一端设有与所述第三滑轨滑动连接第四滑块,所述第五驱动器用于驱动所述第四滑块沿所述第三滑轨滑动。
10、根据本发明的一些实施例,所述贴膜组件还包括旋转机构,所述旋转机构包括第六驱动器和连接轴,所述连接轴一端与所述第六驱动器的输出端连接,另一端与所述基板背离所述吸附件的一端连接,所述第六驱动器用于驱动所述倾斜组件旋转。
11、根据本发明的一些实施例,所述贴膜装置还包括上料机构和第一拍摄组件,所述上料机构包括用于放置待吸附保护膜的待料位,所述第一拍摄组件设于所述待料位与所述工作台之间且位于所述贴膜组件的下方,所述第一拍摄组件包括第一摄像头和第一照明装置,所述第一照明装置用于对吸附于所述吸附件的保护膜照明,所述第一摄像头用于拍摄吸附于所述吸附件的保护膜。
12、根据本发明的一些实施例,所述上料机构还包括第四滑轨、第五滑块和第七驱动器,所述待料位设于所述第五滑块,所述第七驱动器用于驱动所述第五滑块沿所述第四滑轨滑动。
13、根据本发明的一些实施例,所述贴膜装置还包括连接于所述固定板的第二拍摄组件,所述第二拍摄组件包括第二摄像头和第二照明装置,所述第二照明装置用于对置于所述工作台上的待贴膜产品照明,所述第二摄像头用于拍摄放置于所述工作台上的待贴膜产品。
14、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
1.一种贴膜装置,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,所述倾斜组件还包括基板,所述倾斜板的一端与所述基板铰接,另一端与所述第一驱动器的输出端连接,所述第一驱动器用于驱动所述倾斜板的一端升降,以使所述倾斜板绕铰接处转动。
3.根据权利要求2所述的贴膜装置,其特征在于,所述滚子组件还包括第二驱动器和两根连接柱,两根所述连接柱分别连接于所述滚轴的两端,所述滚轴上方设有与两根所述连接柱连接的连接件,所述连接件的上端面与所述第二驱动器的输出端连接,所述第二驱动器的两侧壁均设有水平延伸的限位部,所述限位部固定连接有导向螺栓,两根所述连接柱远离所述滚轴的一端分别套设于所述导向螺栓,所述倾斜板倾斜时,所述第二驱动器驱动两根所述连接柱沿所述导向螺栓的轴向方向移动,以驱动所述滚轴升降。
4.根据权利要求3所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜装置还包括安装板,所述贴膜组件连接于所述安装板,所述第一移动组件包括第三驱动器和第一滑轨,所述安装板设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块,所述第三驱动器用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动。
5.根据权利要求4所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜组件还包括固定板,所述第一滑轨固定连接于所述固定板,所述安装板朝向所述固定板的一端设有导向滑轨,所述固定板设有与所述导向滑轨滑动连接的第二滑块。
6.根据权利要求5所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜装置还包括水平移动组件,所述水平移动组件包括第二移动组件和第三移动组件,所述第二移动组件包括第四驱动器和两条相互平行的第二滑轨,所述第三移动组件包括第五驱动器和第三滑轨,所述第三滑轨与两条所述第二滑轨相互垂直,所述第三滑轨的两端分别设有与两条所述第二滑轨滑动连接的第三滑块,所述第四驱动器用于驱动所述第三滑块沿所述第二滑轨滑动,所述固定板背离所述安装板的一端设有与所述第三滑轨滑动连接第四滑块,所述第五驱动器用于驱动所述第四滑块沿所述第三滑轨滑动。
7.根据权利要求6所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜组件还包括旋转机构,所述旋转机构包括第六驱动器和连接轴,所述连接轴一端与所述第六驱动器的输出端连接,另一端与所述基板背离所述吸附件的一端连接,所述第六驱动器用于驱动所述倾斜组件旋转。
8.根据权利要求6所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜装置还包括上料机构和第一拍摄组件,所述上料机构包括用于放置待吸附保护膜的待料位,所述第一拍摄组件设于所述待料位与所述工作台之间且位于所述贴膜组件的下方,所述第一拍摄组件包括第一摄像头和第一照明装置,所述第一照明装置用于对吸附于所述吸附件的保护膜照明,所述第一摄像头用于拍摄吸附于所述吸附件的保护膜。
9.根据权利要求8所述的贴膜装置,其特征在于,所述上料机构还包括第四滑轨、第五滑块和第七驱动器,所述待料位设于所述第五滑块,所述第七驱动器用于驱动所述第五滑块沿所述第四滑轨滑动。
10.根据权利要求6所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜装置还包括连接于所述固定板的第二拍摄组件,所述第二拍摄组件包括第二摄像头和第二照明装置,所述第二照明装置用于对置于所述工作台上的待贴膜产品照明,所述第二摄像头用于拍摄放置于所述工作台上的待贴膜产品。