一种立式钢卷表面质量检查的输送装置的制作方法

本发明涉及立式钢卷检查，具体为一种立式钢卷表面质量检查的输送装置。

背景技术：

1、钢卷又称卷钢，其一般通过钢材热压、冷压成型为卷状，同时也便于储存以及进行各种加工(例如加工成为钢板、钢带等)，其中钢卷一般重量是15－30t左右。

2、而为了保障立式钢卷后续的正常使用，需要对生产加工出的立式钢卷表面质量进行检测，因此需要使用到输送装置将立式钢卷移至立式钢卷表面质量检查设备处，但当前所使用的输送装置还存在一定的不足：现有输送装置在使用时无法将立式钢卷进行稳定固定，从而导致运输期间立式钢卷易出现随意滚落的现象，进而会危及运输人员的生命安全。

3、针对上述问题，发明人提出一种立式钢卷表面质量检查的输送装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有输送装置在使用时无法将立式钢卷进行稳定固定的问题；本发明的目的在于提供一种立式钢卷表面质量检查的输送装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，包括安装板，安装板的顶端固定安装有对称设置的轨道一与轨道二，两个轨道一上可拆卸设有转移机构，且转移机构的内部设有转动机构，转移机构的顶端设有与转动机构配合使用的推动机构，且推动机构上设有与转动机构配合使用的起升机构，两个轨道二上可拆卸设有转运机构，且转运机构上设有稳固机构。

3、优选地，转移机构包括第一车体，第一车体的一侧下端转动插设有第一转杆，且第一转杆的两端均固定套接有第一轨道轮，第一轨道轮能够活动套设在轨道一上，第一车体的另一侧下端转动插设有第二转杆，且第二转杆的两端均固定套设有第二轨道轮，第二轨道轮能够活动套设在轨道一上，第一车体的内部开设有配合使用的第一腔体与第二腔体，且第二转杆位于第二腔体内部分的外侧固定套接有从动链轮，第一腔体的底端一侧固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端的外侧固定套设有主动链轮，主动链轮与从动链轮的外侧啮合套接有链条。

4、优选地，转动机构包括第二伺服电机与转动轴，第二伺服电机固定安装在第一腔体的内腔顶部，且第二伺服电机输出端的末端固定连接有蜗杆，第一车体上贯穿开设有与第一腔体相连通的穿孔，且转动轴转动插设在穿孔内，转动轴的底端固定安装有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相啮合，转动轴远离蜗轮的一端固定安装有承载板，承载板与第一车体的顶端转动连接，推动机构包括l型板与导轨，l型板固定安装在承载板靠近第一转杆的一端，且l型板的末端固定连接有框体，框体的内侧固定插设有多级液压缸，且多级液压缸输出端的末端与起升机构固定连接，起升机构的底端固定安装有对称分布的导块，导轨固定安装在承载板远离安装板的一侧，且导轨呈对称结构，导块滑动套接在导轨上。

5、优选地，转运机构包括第二车体，第二车体的底端转动插设有阵列分布的第三转杆，且第三转杆的两端均固定套接有第三轨道轮，第三轨道轮能够活动套设在轨道二上，第二车体远离安装板的一侧可拆卸设有阵列分布的第一梯形块，且第二车体靠近第一梯形块的两端均可拆卸设有第二梯形块，第一梯形块与第二梯形块的两端均固定安装有侧接板，且侧接板上贯穿开设有通孔，第二车体的两侧均开设有与通孔配合使用的沉孔，通孔与沉孔内能够螺纹插设有螺栓，第一梯形块与第二梯形块的倾斜面上均固定安装有防滑垫，稳固机构包括支撑座与第三伺服电机，第二车体的内部开设有第三腔体，支撑座固定安装在第三腔体的内腔底部，且支撑座呈阵列分布，支撑座上转动插设有双头螺杆，且双头螺杆的一端转动贯穿第二车体并在其末端固定安装有同步轮，同步轮的外侧啮合套接有同步带，第三伺服电机固定安装在第二车体上，第二车体的一侧固定安装有对称分布的侧接杆，且侧接杆的末端固定安装有安装座，第三伺服电机固定插设在安装座内，且第三伺服电机输出端的末端与中部的同步轮固定连接，第三腔体的内腔中固定安装有对称设置的固定杆，且固定杆上转动套接有阵列分布的转动块，转动块上滑动安装有转动板，转动板的底端两侧均固定安装有对称分布的第一侧块，且第一侧块上滑动插设有t型导柱，t型导柱的底端固定连接有第二侧块，且第二侧块与转动块固定连接，t型导柱上活动套接有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与第一侧块以及第二侧块固定连接，且转动板上贯穿开设有通槽，通槽的内侧转动安装有移动块，移动块上固定插设有螺纹筒，螺纹筒螺纹套设在双头螺杆上，第二车体的顶端两侧均贯穿开设有阵列分布的穿槽，转动板活动插设在穿槽内，第二车体的一端固定安装有牵引环。

6、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

7、1、通过转移机构、转动机构、推动机构与起升机构的配合使用，为加工后立式钢卷的起升、转动与移动提供了便利，从而能够将立式钢卷便捷快速的移至转运机构上，进而便于后续运输作业的开展；

8、2、在转运机构与稳固机构的协调作用下，能够将立式钢卷稳定固定在相邻第一梯形块或者相邻第一梯形块与第二梯形块之间，从而能够有效提高立式钢卷的运输稳定性，进而能够避免立式钢卷运输时出现随意滚落的现象，进一步能够保障运输人员的生命安全；

9、3、通过侧接板、通孔、沉孔与螺栓的配合使用，为第一梯形块与第二梯形块的更换提供了便利，从而保障了立式钢卷的稳定运输。

技术特征：

1.一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶端固定安装有对称设置的轨道一(2)与轨道二(3)，两个所述轨道一(2)上可拆卸设有转移机构(4)，且转移机构(4)的内部设有转动机构(5)，所述转移机构(4)的顶端设有与转动机构(5)配合使用的推动机构(6)，且推动机构(6)上设有与转动机构(5)配合使用的起升机构(7)，两个所述轨道二(3)上可拆卸设有转运机构(8)，且转运机构(8)上设有稳固机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述转移机构(4)包括第一车体(41)，所述第一车体(41)的一侧下端转动插设有第一转杆(42)，且第一转杆(42)的两端均固定套接有第一轨道轮(43)，所述第一轨道轮(43)能够活动套设在轨道一(2)上，所述第一车体(41)的另一侧下端转动插设有第二转杆(44)，且第二转杆(44)的两端均固定套设有第二轨道轮(45)，所述第二轨道轮(45)能够活动套设在轨道一(2)上，所述第一车体(41)的内部开设有配合使用的第一腔体(46)与第二腔体(47)，且第二转杆(44)位于第二腔体(47)内部分的外侧固定套接有从动链轮(48)，所述第一腔体(46)的底端一侧固定安装有第一伺服电机(49)，且第一伺服电机(49)输出端的外侧固定套设有主动链轮(410)，所述主动链轮(410)与从动链轮(48)的外侧啮合套接有链条(411)。

3.如权利要求2所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述转动机构(5)包括第二伺服电机(51)与转动轴(52)，所述第二伺服电机(51)固定安装在第一腔体(46)的内腔顶部，且第二伺服电机(51)输出端的末端固定连接有蜗杆(53)，所述第一车体(41)上贯穿开设有与第一腔体(46)相连通的穿孔(412)，且转动轴(52)转动插设在穿孔(412)内，所述转动轴(52)的底端固定安装有蜗轮(54)，且蜗轮(54)与蜗杆(53)相啮合，所述转动轴(52)远离蜗轮(54)的一端固定安装有承载板(55)，所述承载板(55)与第一车体(41)的顶端转动连接。

4.如权利要求3所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述推动机构(6)包括l型板(61)与导轨(62)，所述l型板(61)固定安装在承载板(55)靠近第一转杆(42)的一端，且l型板(61)的末端固定连接有框体(63)，所述框体(63)的内侧固定插设有多级液压缸(64)，且多级液压缸(64)输出端的末端与起升机构(7)固定连接，所述起升机构(7)的底端固定安装有对称分布的导块(65)，所述导轨(62)固定安装在承载板(55)远离安装板(1)的一侧，且导轨(62)呈对称结构，所述导块(65)滑动套接在导轨(62)上。

5.如权利要求1所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述转运机构(8)包括第二车体(81)，所述第二车体(81)的底端转动插设有阵列分布的第三转杆(82)，且第三转杆(82)的两端均固定套接有第三轨道轮(83)，所述第三轨道轮(83)能够活动套设在轨道二(3)上，所述第二车体(81)远离安装板(1)的一侧可拆卸设有阵列分布的第一梯形块(84)，且第二车体(81)靠近第一梯形块(84)的两端均可拆卸设有第二梯形块(85)，所述第一梯形块(84)与第二梯形块(85)的倾斜面上均固定安装有防滑垫(86)。

6.如权利要求5所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述第一梯形块(84)与第二梯形块(85)的两端均固定安装有侧接板(87)，且侧接板(87)上贯穿开设有通孔(88)，所述第二车体(81)的两侧均开设有与通孔(88)配合使用的沉孔(89)，所述通孔(88)与沉孔(89)内能够螺纹插设有螺栓(810)。

7.如权利要求5所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述稳固机构(9)包括支撑座(91)与第三伺服电机(92)，所述第二车体(81)的内部开设有第三腔体(811)，所述支撑座(91)固定安装在第三腔体(811)的内腔底部，且支撑座(91)呈阵列分布，所述支撑座(91)上转动插设有双头螺杆(93)，且双头螺杆(93)的一端转动贯穿第二车体(81)并在其末端固定安装有同步轮(94)，所述同步轮(94)的外侧啮合套接有同步带(95)，所述第三伺服电机(92)固定安装在第二车体(81)上，且第三伺服电机(92)输出端的末端与中部的同步轮(94)固定连接，所述第三腔体(811)的内腔中固定安装有对称设置的固定杆(96)，且固定杆(96)上转动套接有阵列分布的转动块(97)，所述转动块(97)上滑动安装有转动板(98)，且转动板(98)上贯穿开设有通槽(99)，所述通槽(99)的内侧转动安装有移动块(910)，所述移动块(910)上固定插设有螺纹筒(911)，所述螺纹筒(911)螺纹套设在双头螺杆(93)上。

8.如权利要求7所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述转动板(98)的底端两侧均固定安装有对称分布的第一侧块(912)，且第一侧块(912)上滑动插设有t型导柱(913)，所述t型导柱(913)的底端固定连接有第二侧块(914)，且第二侧块(914)与转动块(97)固定连接，所述t型导柱(913)上活动套接有复位弹簧(915)，且复位弹簧(915)的两端分别与第一侧块(912)以及第二侧块(914)固定连接。

9.如权利要求7所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述第二车体(81)的一侧固定安装有对称分布的侧接杆(916)，且侧接杆(916)的末端固定安装有安装座(917)，所述第三伺服电机(92)固定插设在安装座(917)内。

10.如权利要求7所述的一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，其特征在于，所述第二车体(81)的顶端两侧均贯穿开设有阵列分布的穿槽(812)，所述转动板(98)活动插设在穿槽(812)内，第二车体(81)的一端固定安装有牵引环(813)。

技术总结
本发明公开了一种立式钢卷表面质量检查的输送装置，涉及立式钢卷检查技术领域；而本发明包括安装板，安装板的顶端固定安装有对称设置的轨道一与轨道二，两个轨道一上可拆卸设有转移机构；通过转移机构、转动机构、推动机构与起升机构的配合使用，为加工后立式钢卷的起升、转动与移动提供了便利，从而能够将立式钢卷便捷快速的移至转运机构上，进而便于后续运输作业的开展，在转运机构与稳固机构的协调作用下，能够将立式钢卷稳定固定在相邻第一梯形块或者相邻第一梯形块与第二梯形块之间，从而能够有效提高立式钢卷的运输稳定性，进而能够避免立式钢卷运输时出现随意滚落的现象，进一步能够保障运输人员的生命安全。

技术研发人员：张保玲,张捷,张豪,高欢
受保护的技术使用者：江苏豪然新材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13