一种用于搬运汽车零部件的复合工装的制作方法

本技术涉及汽车零部件搬运的，尤其是涉及一种用于搬运汽车零部件的复合工装。

背景技术：

1、汽车焊装生产是一个大批量、高强度的生产作业过程，因此在汽车生产过程中，通常需通过搬运装置对尺寸大的零件进行搬运。以汽车后围板为例，在搬运过程中，通常将汽车后围板放置在搬运工装上，此时驱动搬运工装在同一高度上沿输送轨道将汽车后围板输送至指定位置，便于汽车后围板与其他零件相互焊接，完成汽车生产。

2、相关技术中搬运工装带动汽车零部件沿同一高度对汽车零部件进行输送，因此搬运工装需带动汽车后围板沿同一运动轨迹移动至指定位置，由此易造成搬运上的不便，影响搬运效率。

技术实现思路

1、为了便于搬运汽车零部件，提高搬运效率，本技术提供一种用于搬运汽车零部件的复合工装。

2、本技术提供的一种用于搬运汽车零部件的复合工装采用如下的技术方案：

3、一种用于搬运汽车零部件的复合工装，包括一侧与机械臂连接的工装本体，所述工装本体另一侧设有用于定位汽车零件的定位件，所述定位件包括垂直设置在所述工装本体两端的定位销，所述定位销均穿设在汽车零件上，且所述工装本体上设有用于夹紧汽车零件的夹紧组件。

4、通过采用上述技术方案，使用搬运汽车零部件的复合工装时，翻转复合工装直至夹紧组件位于工装本体上方，此时驱动夹紧组件打开并将汽车零件向靠近工装本体的方向移动，直至工装本体两侧的定位销插接在汽车零件上，此时通过夹紧组件将汽车零件夹紧在工装本体上，并通过机械臂带动工装本体移动，从而便于搬运汽车零部件，提高搬运效率。

5、可选的，所述夹紧组件包括一端与所述工装本体铰接的压臂，所述压臂远离铰接端的一端与所述工装本体侧壁抵接，且所述压臂靠近铰接端的一端安装有用于驱动所述压臂转动的气缸。

6、通过采用上述技术方案，将汽车零件夹紧在工装本体上时，气缸驱动压臂沿铰接点向远离工装本体的一侧转动，从而便于将汽车零件安装在工装本体上，当汽车零件放置完成后，气缸驱动压臂沿铰接点向靠近工装本体的方向转动，直至压臂靠近工装本体的一侧与汽车零件抵紧，从而将汽车零件与工装本体固定，增加汽车零件与工装本体连接的稳定性。

7、可选的，所述工装本体靠近所述压臂的一侧设有多个抵接块，当汽车零件安装在所述工装本体上时，所述抵接块远离所述工装本体的一侧均与汽车零件抵接。

8、通过采用上述技术方案，抵接块位于工装本体与汽车零件之间，工装本体通过抵接块与汽车零件抵接，从而可使得工装本体通过抵接块充分与汽车零件抵接，便于对汽车零件进行支撑，进一步增加汽车零件的稳定性，便于搬运汽车零部件，提高搬运效率。

9、可选的，所述工装本体上设有用于定位汽车零件的定位组件，定位组件包括安装在所述工装本体两端的定位块，所述定位块远离所述工装本体的一侧设有用于放置其他零件的架体，所述架体两端均设有定位柱，所述定位柱插接在所述定位块中，且所述架体上设有用于固定所述定位块和所述定位柱的固定件。

10、通过采用上述技术方案，将汽车零件通过机械臂吊装至架体一侧时，将架体上的定位柱对准定位块靠近定位柱一侧的中心处，继续移动工装本体直至定位柱插接在对应的定位块中，此时汽车零件与架体上的其他零件对应，且相互焊接的位置相互对准，从而便于可对汽车零件和其他零件进行焊接，提高焊接效率。

11、可选的，所述固定件包括安装在所述架体上的夹紧气缸，当所述定位块和所述定位柱固定时，所述夹紧气缸上的夹紧臂抵紧在所述定位块远离所述定位柱的一侧。

12、通过采用上述技术方案，当定位柱插接在对应的定位块中时，夹紧气缸驱动夹臂向靠近定位块的方向转动，直至夹臂侧壁与定位块远离定位柱的一侧抵接，此时夹臂将定位块和定位柱抵紧，增加工装本体和架体连接的稳定性，从而进一步便于对汽车零件和其他零件进行焊接，提高焊接效率。

13、可选的，所述工装本体上设有用于驱动所述工装本体翻转的翻转组件。

14、通过采用上述技术方案，将汽车零件安装在工装本体上时，利用翻转组件将工装本体带动压臂翻转至压臂位于工装本体上方，此时气缸驱动压臂转动，从而便于将汽车零件对准定位销并安装在工装本体上，安装完成后，压臂压紧汽车零件并继续利用翻转组件将工装本体带动汽车零件翻转至竖直，从而便于机械臂吊装工装本体，进一步达到便于搬运汽车零部件，提高搬运效率的效果。

15、可选的，所述翻转组件包括用于支撑所述工装本体的支撑架，所述支撑架两端相互靠近的一侧均插接并滑动连接有夹紧板，所述工装本体插接在所述夹紧板相互靠近的一侧，且所述支撑架两端均插接并转动连接有第一丝杠，且所述第一丝杠插接在所述支撑架中的一端与所述夹紧板远离所述工装本体的一侧插接并螺纹连接，且所述支撑架远离所述夹紧板的一侧设有用于驱动所述工装本体转动的驱动组件。

16、通过采用上述技术方案，驱动工装本体翻转时，将工装本体放置在支撑架上，转动第一丝杠并驱动夹紧板向相互靠近的方向移动，直至将工装本体夹紧，此时通过驱动组件使得工装本体沿夹紧板的中心处转动，从而便于翻转工装本体，进而便于将汽车零件安装在工装本体中，进一步提高搬运效率。

17、可选的，所述驱动组件包括插接并滑动连接在所述支撑架远离所述夹紧板一侧的两端的驱动板，所述工装本体上侧的两端均插接在所述驱动板中，且所述驱动板相互远离的一侧同样插接并螺纹连接有抵紧所述工装本体的第一丝杠，所述支撑架上设有与所述驱动板相适应的驱动槽，所述支撑架上设有用于驱动所述工装本体带动所述驱动板沿连个所述夹紧板中心连线转动的转动件。

18、通过采用上述技术方案，驱动工装本体转动时，转动件驱动支撑架两端的驱动板沿两个夹紧板的中心连线转动直至沿驱动槽脱离支撑架，此时工装本体在驱动板的带动下转动，直至压臂位于工装本体上方，从而便于驱动工装本体翻转并便于将汽车零件安装在工装本体上，从而进一步便于搬运汽车零部件，提高搬运效率。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.翻转复合工装直至夹紧组件位于工装本体上方，此时驱动夹紧组件打开并将汽车零件向靠近工装本体的方向移动，直至工装本体两侧的定位销插接在汽车零件上，此时通过夹紧组件将汽车零件夹紧在工装本体上，并通过机械臂带动工装本体移动，从而便于搬运汽车零部件，提高搬运效率；

21、2.将汽车零件通过机械臂吊装至架体一侧时，将架体上的定位柱对准定位块靠近定位柱一侧的中心处，继续移动工装本体直至定位柱插接在对应的定位块中，此时汽车零件与架体上的其他零件对应，且相互焊接的位置相互对准，夹紧气缸驱动夹臂向靠近定位块的方向转动，直至夹臂将定位块和定位柱抵紧，增加工装本体和架体连接的稳定性从而便于可对汽车零件和其他零件进行焊接，提高焊接效率；

22、3.利用翻转组件将工装本体带动压臂翻转至压臂位于工装本体上方，此时气缸驱动压臂转动，从而便于将汽车零件对准定位销并安装在工装本体上，安装完成后，压臂压紧汽车零件并继续利用翻转组件将工装本体带动汽车零件翻转至竖直，从而便于机械臂吊装工装本体，进一步达到便于搬运汽车零部件，提高搬运效率的效果。