一种RGB灯校准用的循环式输送机构的制作方法

本发明涉及pcb分板机组件，具体是一种rgb灯校准用的循环式输送机构。

背景技术：

1、rgb灯由红绿蓝三种颜色对应的三颗led组成，通过校准计算出各种目标颜色的pwm控制信号配比。在汽车行业，对rgb氛围灯校准要求苛刻，校准后目标颜色的色坐标xy偏差一般要求在±0.01以内，光通量偏差要求在±20％以内。因此，像汽车行业等领域，对rgb灯校准也是其中一项重要且繁琐的工艺节点之一。现有rgb灯校准往往采用流水线式，由人工或人工手持相应检测工具对rgb灯依次进行校准，校准效率很低。校准效率很低的一个重要原因在于采用手工或简单机械实现将携带了待校准rgb灯的治具送到相应校准位置，无法实现很高效的自动化输送到校准位置，从而导致整个校准时间过长，校准效率低下。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种rgb灯校准用的循环式输送机构，其能够解决背景技术描述的技术问题。

2、实现本发明的目的的技术方案为：一种rgb灯校准用的循环式输送机构，包括底板，以及安装在底板上的左侧气缸、第一工位、第一气缸、第二工位、第二气缸、第三工位、第三气缸、第四工位、右侧气缸、右侧滑轨、右侧滑杆、第一横向滑轨、第四气缸、第一移动板、第二气缸、左侧滑杆、左侧滑轨、第一校准机构、第二校准机构、第一横向气缸、第一横向滑杆、第二横向滑杆和第二横向气缸，第一气缸、第五气缸、第三气缸、第一横向气缸和第二横向气缸安装在底板的同一端，左侧气缸、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、右侧气缸、底板、右侧滑轨、右侧滑杆、第一横向滑轨、第四气缸、第一移动板、第二气缸、左侧滑杆、左侧滑轨、第一校准机构和第二校准机构安装在底板的另一端，

3、左侧气缸安装在左侧滑轨的一侧，并与安装在左侧滑轨且可沿着左侧左滑动的第一工位连接，以使得第一工位至少到达第一位置、第二位置和第三位置，

4、右侧气缸安装在右侧滑轨的一侧，并与安装在右侧滑轨且可沿着右侧滑轨滑动的第四工位连接，以使得第四工位至少依次循环到达第一位置、第二位置和第三位置，

5、第一横向气缸用于驱动第二工位和第三工位沿着第二横向滑轨滑动，以使得第二工位和第三工位至少依次循环到达第一位置、第二位置和第三位置，

6、第一校准机构和第二校准机构分别用于对第二工位和第三工位上的待校准rgb灯进行校准，

7、第一横向滑轨与第二横向滑轨间隔平行设置，左侧滑轨和右侧滑轨介于第一横向滑轨与第二横向滑轨之间，

8、第四气缸和第五气缸位于第一横向滑轨的一侧，第二横向气缸用于驱动第四气缸和第五气缸沿着第一横向滑轨轴向移动，以使得第四气缸和第五气缸至少依次循环到达第一位置、第二位置和第三位置，

9、第一工位至第四工位、第四气缸和第五气缸同步到达第一位置和第二位置，

10、第一位置：第一工位至第四工位在水平方向上对齐且均对齐于第二横向滑轨，第一工位和第四工位中的一个载有待校准的rgb灯具，第二工位和第三工位上均载有rgb灯具，第一气缸锁紧于第二工位在第二横向滑轨上，第二气缸锁紧于第三工位在第二横向滑轨上，

11、第二位置：第一工位和第四工位均对齐与第一横向滑轨，第五气缸对齐左侧滑轨且与第一工位连接，第四气缸位于右侧滑轨的一侧，第一气缸解锁于第二工位，第二气缸解锁于第三工位，第五气缸与第一工位连接，

12、第三位置：第一工位和第四工位均对齐于第一横向滑轨，第五气缸脱离且位于左侧滑轨一侧，第四气缸与第一工位连接并对齐于右侧滑轨，第一气缸解锁于第二工位，第二气缸解锁于第三工位，第五气缸与第一工位连接。

13、进一步地，还包括第一移动板和第二横向滑杆，第四气缸和第五气缸均固定安装在第一移动板上，两个气缸分别固定在第一移动板的两端，第一移动板通过第二滑板与第二横向气缸的输出轴连接，第二滑板滑动安装在第二横向滑杆上，使得第二滑板可沿着第二横向滑杆滑动，从而使得第二横向气缸可通过第一移动板带动第四气缸和第五气缸同步左右移动而分别到达第一位置、第二位置和第三位置。

14、进一步地，还包括第二移动板和第一横向滑杆，第一气缸、第二气缸和第三气缸均固定安装在第二移动板上，三个气缸间隔平行设置，第二移动板通过第一滑板与第一横向气缸的输出轴连接，第一滑板滑动安装在第一横向滑杆上，使得第一滑板可沿着第一横向滑杆滑动，从而使得第一横向气缸可通过第二移动板带动第一气缸、第二气缸和第四气缸一起同步左右移动而分别到达第一位置、第二位置和第三位置。

15、进一步地，第一气缸、第二气缸和第三气缸等间隔固定安装在第二移动板上。

16、进一步地，第一工位至第四工位结构相同，工位包括竖向板、前横向板、连接块、滑轨座、后横向板，前横向板固定连接在竖向板底部的一端，后横向板固定连接在竖向板底部的另一端，前横向板上挖设有开口朝外的第一凹口，后横向板上也挖设有开口朝外的第二凹口，第一凹口和第二凹口用于工位到达相应位置后和对应的气缸的输出轴连接，前横向板的底部固定安装有滑轨座，滑轨座上挖设有横向滑轨槽，横向滑轨槽沿着滑轨座轴向设置并且开口朝下，前横向板远离竖向板的一侧固定连接于连接块，连接块与底座相抵触而工位随意移动。

17、进一步地，连接块的下端固定安装有凸轮，凸轮抵触于底座上的弧形凹槽，底座通过与凸轮相抵触防止工位随意移动。

18、进一步地，底座固定安装在底板上，且位于对应工位的正下方。

19、进一步地，前横向板、竖向板和后横向板为一体结构

20、进一步地，前横向板、竖向板和后横向板为分立部件而组装连接在一起。

21、进一步地，滑轨座与前横向板位于竖向板的同一侧，且滑轨座沿着竖向板的横向设置。

22、本发明的有益效果为：本发明可以有效快速平稳地输送待校准的rgb灯到相应位置，使得校准机构可以很好地对待校准的rgb灯进行校准，节约rgb等生产组装过程中校准环节的处理时间，提高生产效率。

技术特征：

1.一种rgb灯校准用的循环式输送机构，其特征在于，包括底板，以及安装在底板上的左侧气缸、第一工位、第一气缸、第二工位、第二气缸、第三工位、第三气缸、第四工位、右侧气缸、右侧滑轨、右侧滑杆、第一横向滑轨、第四气缸、第一移动板、第二气缸、左侧滑杆、左侧滑轨、第一校准机构、第二校准机构、第一横向气缸和第二横向气缸，第一气缸、第五气缸、第三气缸、第一横向气缸、第一横向滑轨、第二横向滑杆和第二横向气缸安装在底板的同一端，左侧气缸、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、右侧气缸、底板、右侧滑轨、右侧滑杆、第一横向滑轨、第四气缸、第一移动板、第二气缸、左侧滑杆、左侧滑轨、第一校准机构和第二校准机构安装在底板的另一端，

2.根据权利要求1所述的rgb灯校准用的循环式输送机构，其特征在于，还包括第一移动板和第二横向滑杆，第四气缸和第五气缸均固定安装在第一移动板上，两个气缸分别固定在第一移动板的两端，第一移动板通过第二滑板与第二横向气缸的输出轴连接，第二滑板滑动安装在第二横向滑杆上，使得第二滑板可沿着第二横向滑杆滑动，从而使得第二横向气缸可通过第一移动板带动第四气缸和第五气缸同步左右移动而分别到达第一位置、第二位置和第三位置。

3.根据权利要求2所述的根据权利要求1所述的rgb灯校准用的循环式输送机构，其特征在于，还包括第二移动板和第一横向滑杆，第一气缸、第二气缸和第三气缸均固定安装在第二移动板上，三个气缸间隔平行设置，第二移动板通过第一滑板与第一横向气缸的输出轴连接，第一滑板滑动安装在第一横向滑杆上，使得第一滑板可沿着第一横向滑杆滑动，从而使得第一横向气缸可通过第二移动板带动第一气缸、第二气缸和第四气缸一起同步左右移动而分别到达第一位置、第二位置和第三位置。

4.根据权利要求3所述的根据权利要求1所述的rgb灯校准用的循环式输送机构，其特征在于，第一气缸、第二气缸和第三气缸等间隔固定安装在第二移动板上。

5.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的rgb灯校准用的循环式输送机构，其特征在于，第一工位至第四工位结构相同，工位包括竖向板、前横向板、连接块、滑轨座、后横向板，前横向板固定连接在竖向板底部的一端，后横向板固定连接在竖向板底部的另一端，前横向板上挖设有开口朝外的第一凹口，后横向板上也挖设有开口朝外的第二凹口，第一凹口和第二凹口用于工位到达相应位置后和对应的气缸的输出轴连接，前横向板的底部固定安装有滑轨座，滑轨座上挖设有横向滑轨槽，横向滑轨槽沿着滑轨座轴向设置并且开口朝下，前横向板远离竖向板的一侧固定连接于连接块，连接块与底座相抵触而工位随意移动。

6.根据权利要求5所述的根据权利要求1所述的rgb灯校准用的循环式输送机构，其特征在于，连接块的下端固定安装有凸轮，凸轮抵触于底座上的弧形凹槽，底座通过与凸轮相抵触防止工位随意移动。

7.根据权利要求6所述的根据权利要求1所述的rgb灯校准用的循环式输送机构，其特征在于，底座固定安装在底板上，且位于对应工位的正下方。

8.根据权利要求7所述的根据权利要求1所述的rgb灯校准用的循环式输送机构，其特征在于，前横向板、竖向板和后横向板为一体结构。

9.根据权利要求8所述的根据权利要求1所述的rgb灯校准用的循环式输送机构，其特征在于，前横向板、竖向板和后横向板为分立部件而组装连接在一起。

10.根据权利要求9所述的根据权利要求1所述的rgb灯校准用的循环式输送机构，其特征在于，滑轨座与前横向板位于竖向板的同一侧，且滑轨座沿着竖向板的横向设置。

技术总结
本发明公开一种RGB灯校准用的循环式输送机构，包括底板，以及安装在底板上的左侧气缸、第一工位、第一气缸、第二工位、第二气缸、第三工位、第三气缸、第四工位、右侧气缸、右侧滑轨、右侧滑杆、第一横向滑轨、第四气缸、第一移动板、第二气缸、左侧滑杆、左侧滑轨、第一校准机构、第二校准机构、第一横向气缸和第二横向气缸，左侧气缸安装在左侧滑轨的一侧，并与安装在左侧滑轨且可沿着左侧左滑动的第一工位连接，以使得第一工位至少到达第一位置、第二位置和第三位置，第一工位至第四工位、第四气缸和第五气缸同步到达第一位置和第二位置。本发明可以有效快速平稳地输送待校准的RGB灯到相应位置，节约处理时间，提高生产效率。

技术研发人员：吴再强,苏健文
受保护的技术使用者：广州安通林灯具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13